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只野耕太郎 2023年 研究業績一覧 (13件 / 316件)
論文
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Yoshimi Yamasaki,
Masanori Tokunaga,
Yoshihiro Sakai,
Hiroki Kayasuga,
Teruyuki Nishihara,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima,
Shigeo Haruki,
Yusuke Kinugasa.
Effects of a force feedback function in a surgical robot on the suturing procedure,
Surgical Endoscopy,
Springer Nature,
Dec. 2023.
公式リンク
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Dongbo Zhou,
Daisuke Haraguchi,
Kotaro Tadano.
Design and Evaluation of a Robotic Forceps With Flexible Wrist Joint Made of PEEK Plastic,
IEEE Robotics and Automation Letters,
Vol. 7,
No. 3,
Dec. 2023.
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Tomonori Nakanoko,
Eiji Oki,
Mitsuhiko Ota,
Naoki Ikenaga,
Yuichi Hisamatsu,
Takeo Toshima,
Takahiro Kanno,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima,
Kenoki Ohuchida,
Hajime Morohashi,
Yuma Ebihara,
Koshi Mimori,
Masafumi Nakamura,
Tomoharu Yoshizumi,
Kenichi Hakamada,
Satoshi Hirano,
Norihiko Ikeda,
Masaki Mori.
Real-time telementoring with 3D drawing annotation in robotic surgery,
Surgical Endoscopy,
Springer Nature,
Nov. 2023.
公式リンク
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Mitsuhiko Ota,
Eiji Oki,
Tomonori Nakanoko,
Yasushi Tanaka,
Satoshi Toyota,
Qingjiang Hu,
Yu Nakaji,
Ryota Nakanishi,
Koji Ando,
Yasue Kimura,
Yuichi Hisamatsu,
Koshi Mimori,
Yoshiya Takahashi,
Hajime Morohashi,
Takahiro Kanno,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima,
Hironobu Takano,
Yuma Ebihara,
Masaki Shiota,
Junichi Inokuchi,
Masatoshi Eto,
Tomoharu Yoshizumi,
Kenichi Hakamada,
Satoshi Hirano,
Masaki Mori.
Field experiment of a telesurgery system using a surgical robot with haptic feedback,
Surgery Today,
Springer Nature Singapore,
1-7,
Sept. 2023.
公式リンク
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Hajime Morohashi,
Kenichi Hakamada,
Takahiro Kanno,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima,
Yoshiya Takahashi,
Yuma Ebihara,
Eiji Oki,
Satoshi Hirano,
Masaki Mori.
Construction of redundant communications to enhance safety against communication interruptions during robotic remote surgery,
Scientific Reports,
13,
July 2023.
公式リンク
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Eiji Oki,
Mitsuhiko Ota,
Tomonori Nakanoko,
Yasushi Tanaka,
Satoshi Toyota,
Qingjiang Hu,
Yu Nakaji,
Ryota Nakanishi,
Koji Ando,
Yasue Kimura,
Yuichi Hisamatsu,
Koshi Mimori,
Yoshiya Takahashi,
Hajime Morohashi,
Takahiro Kanno,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima,
Hironobu Takano,
Yuma Ebihara,
Masaki Shiota,
Junichi Inokuchi,
Masatoshi Eto,
Tomoharu Yoshizumi,
Kenichi Hakamada,
Satoshi Hirano,
Masaki Mori.
Telesurgery and telesurgical support using a double-surgeon cockpit system allowing manipulation from two locations,
Surg Endosc.,
May 2023.
公式リンク
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Kanta Nojima,
Kotaro Tadano,
Daisuke Haraguchi.
Application and Mechanical Evaluation of Polyarylate Fiber Rope in Wire Drive Mechanism of Robotic Surgical Instruments,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 35,
No. 2,
p. 461-469,
Apr. 2023.
公式リンク
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Dongbo Zhou,
Hayato Takeyama,
Shintaro Nakao,
Koh-Hei Sonoda,
Kotaro Tadano.
Real-time fundus reconstruction and intraocular mapping using an ophthalmic endoscope,
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,
Jan. 2023.
公式リンク
国内会議発表 (査読なし・不明)
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野島綸太,
植松翔太,
只野耕太郎,
原口大輔.
PEEK 樹脂製柔軟関節を有する高度細径ロボット手術用鉗子の開発,
第32回日本コンピュータ外科学会大会,
Dec. 2023.
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只野耕太郎.
力覚提示機能を有する手術支援ロボット「Saroa サージカルシステム」の開発と今後の展望,
第36回日本内視鏡外科学会総会,
日本内視鏡外科学会雑誌,
Vol. 28,
No. 7,
Dec. 2023.
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只野 耕太郎,
西原 輝幸,
菅野 貴皓,
川嶋 健嗣.
手術ロボット(リバーフィールド)実装へ向けた試み,
第70回日本実験動物学会総会,
May 2023.
その他の論文・著書など
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只野耕太郎,
川嶋健嗣.
空気圧を利用した手術支援システム,
日本フルードパワー学会誌,
Vol. 54,
No. 3,
pp. 11-14,
May 2023.
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只野耕太郎.
空気圧駆動内視鏡ホルダロボットの開発,
油空圧技術,
Vol. 62,
No. 4,
pp. 14-18,
Apr. 2023.
特許など
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只野耕太郎,
熱田 直行 ,
杉原 洋樹 ,
高島 歩.
テープ貼付装置、及びテープ貼付方法.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 東レエンジニアリング株式会社.
2022/03/15.
特願2022-040026.
2023/09/28.
特開2023-135026.
2023.
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只野耕太郎,
入江 航士朗,
福家 康隆 ,
小松 洋音 ,
松澤 貴司 ,
浅野 伸 ,
佐藤 洋一 .
検査用ケーブル案内機構、駆動装置、検査用ケーブル挿入治具、及びこれらを備えているガスタービン検査システム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 三菱重工業株式会社.
2022/02/02.
特願2022-014939.
2023/08/15.
特開2023-112915.
2023.
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只野耕太郎,
入江 航士朗,
LYCHANVIC,
福家 康隆 ,
小松 洋音 ,
松澤 貴司 ,
浅野 伸 .
制御装置、検査システム、制御方法、及びプログラム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 三菱重工業株式会社.
2022/02/02.
特願2022-014816.
2023/08/15.
特開2023-112849.
2023.
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只野耕太郎,
熱田 直行 ,
岩出 卓 ,
稲垣 潤 ,
竹上 敏史 .
テープ貼付装置、及びテープ貼付方法.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 東レエンジニアリング株式会社.
2020/03/02.
特願2020-034580.
2020/09/17.
特開2020-147035.
特許第7398982号.
2023/12/07
2023.
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