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岩附信行 2009年 研究業績一覧 (16件 / 522件)
論文
国際会議発表 (査読有り)
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Shunichi Takaoka,
NOBUYUKI IWATSUKI,
Koichi Morikawa.
Active Noise Control to Modify Noise to Comfortable Sound Based on Feature of Insect's SInging,
13th Asia Pacific Vibration Conference,
Proc. of The 13th Aisa Pacific Vibration Conference,
pp. 1-10,
Nov. 2009.
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NOBUYUKI IWATSUKI,
Koichi Morikawa,
Takanori Kotte.
Position and Stiffness Control of Elastic Parallel Manipulators with Redundancy,
13th International Conference on Mechatronics Technology,
CD-ROM Proc. of The 13th International Conference on Mechatronics Technology,
pp. 1-4,
Oct. 2009.
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Daisuke Matsuura,
Nobuyuki Iwatsuki,
Masafumi Okada.
Development of an Elastic Redundant Closed-Loop Robot Manipulator and Its Flexibility Control,
Proceeding of IEEE/RSJ 2009 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009),
Sept. 2009.
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NOBUYUKI IWATSUKI.
Compensation of Dynamic Driving Torque of Planar Link Mechanismsm,
JSME International Conference on Motion and Power Transmissions (MPT2009),
Proc. of JSME International Conference on Motion and Power Transmissions (MPT2009),
JSME,
pp. 563-566,
Sept. 2009.
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NOBUYUKI IWATSUKI.
Compensation of Dynamic Driving Torque of Planar Link Mechanismsm,
JSME International Conference on Motion and Power Transmissions (MPT2009),,
Proc. of JSME International Conference on Motion and Power Transmissions (MPT2009),
JSME,
pp. 563-566,
May 2009.
国際会議発表 (査読なし・不明)
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NOBUYUKI IWATSUKI.
Some Approaches for Enhancing Engineering Education at Tokyo Tech,
OEAD-AHELO International Workshop,
Proc. of OEAD-AHELO International Workshop,
pp. 1-14,
Dec. 2009.
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NOBUYUKI IWATSUKI,
Takanori Kotte,
Koichi Morikawa.
Simultaneous Control of Motion and Stiffness of Redundant Closed-loop Link Mechanisms with Elastic Elements,
The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2009),
Abstract Proc. of The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2009),
p. 107,
June 2009.
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Nobuhiro Terashima,
Nobuyuki Iwatsuki.
Stiffness Control of Redundant Robots with Elastic Elements,
Tokyo Tech/Yeungnam University Student Workshop on Robotics,
Proc. of Tokyo Tech/Yeungnam University Student Workshop on Robotics,
pp. 1-2,
Feb. 2009.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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岩附信行.
機械工学系リテラシー~~東京工業大学工学部第4類の新入生向け創造性育成実習授業~,
豊田工業大学「実学の積極的導入による先端的工学教育」シンポジウム,
豊田工業大学「実学の積極的導入による先端的工学教育」シンポジウム講演予稿集,
pp. 1-5,
Sept. 2009.
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高岡峻一,
岩附信行,
森川広一.
虫の鳴き音の特徴に基づく快音化能動制御,
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2009,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2009 CD-ROM講演論文集,
日本機械学会,
No. 358,
pp. 1-6,
Aug. 2009.
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金達志,
森川広一,
岩附信行.
入力パワーの最小化に基づく不規則衝撃加振される薄肉構造物の静音化設計,
日本本機械学会 Dynamics and Design Conference 2009,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2009 CD-ROM講演論文集,
日本機械学会,
No. 378,
pp. 1-5,
Aug. 2009.
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岩附信行.
レクチャー・ラボ統合型授業による機械システム設計教育 ~東京工業大学機械知能システム学科の試み~,
日本機械学会2009年度年次大会,
日本機械学会2009年度年次大会講演資料集,
日本機械学会,
pp. 103-104,
Aug. 2009.
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岩附信行.
機械系新入生向け創造性育成実習授業「機械工学系リテラシー」の革新,
日本設計工学会平成21年度春季大会研究発表講演会,
日本設計工学会平成21年度春季大会研究発表講演会講演論文集,
社団法人日本設計工学会,
pp. 91-94,
May 2009.
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前田全啓,
岩附信行,
森川広一.
マイクロ繊毛アクチュエータ群の静電植毛,
2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 637-638,
Mar. 2009.
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岩附信行,
森川広一.
マイクロ繊毛アクチュエータ群の研究,
文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第5回公開シンポジウム資料,
文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第5回公開シンポジウム資,
pp. 87-90,
Jan. 2009.
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