|
岡田昌史 2005年 研究業績一覧 (10件 / 179件)
論文
-
岡田昌史,
大里健太,
中村仁彦.
非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発,
計測自動制御学会論文誌,
Vol. 41,
No. 6,
pp. 533-540,
2005.
-
岡田 昌史,
中村仁彦.
力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成,
日本ロボット学会誌,
Vol. 23,
No. 7,
pp. 858-863,
2005.
-
Masafumi Okada,
Yoshihiko Nakamura.
Development of a Cybernetic Shoulder - A Three-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motion -,
IEEE Transactions on Robotics,
Vol. 21,
No. 23,
pp. 438-443,
2005.
-
岡田 昌史,
中村大介,
門根秀樹,
梶山博史,
中村仁彦.
力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究 -逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化 -,
日本ロボット学会誌,
Vol. 23,
No. 5,
pp. 583-593,
2005.
-
岡田昌史,
中村大介,
中村仁彦.
力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成,
人工知能学会誌,
Vol. 20,
No. 3,
pp. 177-187,
2005.
国際会議発表 (査読有り)
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
岡田昌史.
状態空間のエネルギー距離に基づく力学系のアトラクタ設計法,
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
Vol. CD-ROM,
pp. 2E15,
2005.
-
小鹿幸司,
岡田昌史,
岩附信行.
二足歩行ロボットのための重心補正機能を有する二重球面股関節の設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05,
Vol. CD-ROM,
pp. 1A1-S-045,
2005.
-
梅木健太郎,
岡田昌史,
岩附信行.
環境との力学的相互作用のための足部蹴りだし機構の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05,
Vol. CD-ROM,
pp. 1P1-S-006,
2005.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|