|
岡田昌史 2006年 研究業績一覧 (9件 / 179件)
論文
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
岩附信行,
池田大輔,
岡田昌史,
森川広一.
平面棒渡り移動ロボットの軌道生成,
日本機械学会2006年度年次大会,
日本機械学会2006年度年次大会講演論文集,
Vol. 4,
pp. 141-142,
Sept. 2006.
-
森田堅次郎,
岩附信行,
岡田昌史.
水熱合成法によるマイクロ繊毛アクチュエータの圧電薄膜の形成,
第12回日本IFToMM会議シンポジウム,
第12回日本IFToMM会議シンポジウム,
pp. CD-ROM,
2006.
-
松浦大輔,
岩附信行,
岡田昌史.
超多自由度ロボットの自由度の有効使用の評価と運動制御への適用,
日本機械学会2006年度年次大会,
日本機械学会2006年度年次大会講演論文集,
Vol. 4,
pp. 131-132,
2006.
-
村上健治,
岡田昌史,
岩附信行.
軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御とコミュニケーションの表現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06,
pp. 2A1-E32,
2006.
-
池田大輔,
岩附信行,
岡田昌史,
松浦大輔.
棒渡り式平面移動ロボットの運動制御,
日本設計工学会平成18年度春季大会研究発表講演会,
日本設計工学会平成18年度春季大会研究発表講演会講演論文集,
pp. 33-36,
2006.
-
岡田昌史.
軌道アトラクタによるロボットの運動記号と身体記号の設計,
第24回日本ロボット学会学術講演会,
第24回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1D31,
2006.
-
村上健治,
岡田昌史,
岩附信行.
軌道アトラクタ設計によるロボットの運動創発とタップダンスロボットの制御 - 力学特性の大きな変化を伴う運動への適用 -,
第12回日本IFToMM会議シンポジウム,
第12回日本IFToMM会議シンポジウム,
pp. CD-ROM,
2006.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|