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岡田昌史 2007年 研究業績一覧 (8件 / 179件)
論文
著書
国際会議発表 (査読有り)
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Daisuke Matsuura,
Nobuyuki Iwatsuki,
Masafumi Okada.
Redundancy Utilization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability,
IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007),
CD-ROM Proc. of IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007),
pp. 2534-2539,
Oct. 2007.
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Masafumi OKADA,
Kenji MURAKAMI.
Robot Communication Principal by Motion Synchronization using Orbit Attractor,
IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 2564-2569,
May 2007.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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渡辺 将旭,
岡田昌史.
軌道アトラクタに基づく身体・運動記号の設計とその物理的意味表現,
第25回 日本ロボット学会学術講演会,
第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,
Sept. 2007.
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岡田昌史,
紀 晋太郎.
構造的特異性を利用した受動可変剛性を持つトルク伝達機構,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集,
Vol. 1A2-H03,
pp. CD-ROM,
May 2007.
その他の論文・著書など
特許など
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岡田昌史,
紀 晋太郎.
可変剛性機構及び該機構を備えたロボット用関節機構.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2007/02/21.
特願2007-040961.
2008/09/04.
特開2008-200819.
特許第4852705号.
2011/11/04
2011.
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