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倉林大輔 2015年 研究業績一覧 (15件 / 360件)
論文
著書
国際会議発表 (査読有り)
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Daisuke Kurabayashi,
Syarif Ahmad,
Ayaka Hashimoto,
Takuro Moriyama,
Tatsuki Choh.
Navigation of Distributed Mobile Robots by Phase Gradient on a 2D Plane,
The 1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics,
Proceeding of the 1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics,
pp. 273-274,
Oct. 2015.
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Shunsuke Shigaki,
Shunpei Fukushima,
Ryo Minegishi,
Daisuke Kurabayashi,
Ryohei Kanzaki.
3-DOF Servosphere: A Novel Experiment System for Measuring Locomotion of Free Walking Silkworm Moth,
SICE Annual Conference 2015,
Proceeding of SICE Annual Conference 2015,
pp. 1295-1298,
July 2015.
国内会議発表 (査読有り)
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Syarif Ahmad,
倉林大輔,
橋本純香,
森山拓郎,
張辰樹,
青沼仁志.
局所相互作用による非放射状秩序形成と自律移動体群制御の実装,
第20回ロボティクスシンポジア,
第20回ロボティクスシンポジア講演資料集,
ロボティクスシンポジア運営委員会,
pp. 376-381,
Mar. 2015.
国際会議発表 (査読なし・不明)
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Hirotoshi Kono,
Ryo Minegishi,
Shunsuke Shigaki,
Daisuke Kurabayashi.
The Analysis of Visual Feedback on Odor-source Searching Behavior of Male Silkworm Moth from the Activity of Neck Motor Neurons,
INCF Japan Node International Workshop Advances in Neuroinformatics 2015,
Proceeding of INCF Japan Node International Workshop Advances in Neuroinformatics 2015,
p. 67,
Nov. 2015.
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Shunsuke Shigaki,
Shunpei Fukushima,
Daisuke Kurabayashi,
Ryohei Kanzaki.
Development and Evaluation of Simultaneous Measurement Device between Biosignal and Behavior of Animal,
INCF Japan Node International Workshop Advances in Neuroinformatics 2015,
Proceeding of INCF Japan Node International Workshop Advances in Neuroinformatics 2015,
p. 69,
Nov. 2015.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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Shoma Haigo,
Shunsuke Shigaki,
Takeshi Sakurai,
Daisuke Kurabayashi,
Ryohei Kanzaki,
Hideki Sezutsu.
Analysis of the Wind-direction Sense for Chemical Plume Tracing of a Silkworm Moth,
The 37th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry,
Proceeding of the 37th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry,
p. 72,
Dec. 2015.
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倉林大輔,
齋藤 滋規,
坂本啓.
デザイン思考教育と喜び創出ものつくりの連携,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
pp. 2530-2531,
Dec. 2015.
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倉林大輔.
東京工業大学CBECプログラムでの実践事例,
第6回横幹連合コンファレンス,
第6回横幹連合コンファレンス論文集,
pp. 189-190,
Dec. 2015.
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河野宏俊,
峯岸諒,
志垣俊介,
倉林大輔.
昆虫の匂い源探索行動における視覚情報統合解析の試み,
計測自動制御学会第21回創発システムシンポジウム,
第21回創発システムシンポジウム資料集,
p. 63,
Aug. 2015.
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吉原拓実,
Chew JouhYeong,
峯岸諒,
福島俊平,
倉林大輔,
神崎亮平.
化学感覚探索自律ロボットのための生物模倣吸気機能設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集,
p. 1P1-S05,
May 2015.
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福島俊平,
志垣俊介,
倉林大輔.
匂い源探索のためのマルチコプタシステムの構築,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集,
p. 2A1-G01,
May 2015.
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岩崎孝弘,
峯岸諒,
倉林大輔.
匂い源に対する情報エントロピーを用いた探索行動とパフモデルへの応用,
計測自動制御学会第27回自律分散システムシンポジウム,
計測自動制御学会第27回自律分散システムシンポジウム予稿集,
計測自動制御学会,
pp. 151-156,
Jan. 2015.
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滝沢郁弥,
春山弘貴,
倉林大輔,
宮下修人.
物体再配置問題における人間の試行に基づく仮置き場所評価指標,
計測自動制御学会第27回自律分散システムシンポジウム,
計測自動制御学会第27回自律分散システムシンポジウム予稿集,
計測自動制御学会,
pp. 113-118,
Jan. 2015.
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