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倉林大輔 2018年 研究業績一覧 (19件 / 360件)
論文
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Shunsuke Shigaki,
Muhamad Rausyan Fikri,
Daisuke Kurabayashi.
Design and Implementation of Pocket-Sized Quadcopter System for Three Dimensional Chemical Plume Tracing,
Sensors,
MDPI,
Vol. 18,
No. 11,
Nov. 2018.
公式リンク
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Shunsuke Shigaki,
Muhamad Rausyan Fikri,
Cesar Augusto Hernandez Reyes,
Takeshi Sakurai,
Noriyasu Ando,
Daisuke Kurabayashi,
Ryohei Kanzaki,
Hideaki Sezutsu.
Animal-in-the-loop System to Investigate Adaptive Behavior,
Advanced Robotics,
Taylor & Francis,
Vol. 32,
No. 17,
pp. 945-953,
Aug. 2018.
公式リンク
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Shunsuke Shigaki,
Takeshi Sakurai,
Noriyasu Ando,
Daisuke Kurabayashi,
Ryohei Kanzaki.
Time-Varying Moth-inspired Algorithm for Chemical Plume Tracing in Turbulent Environment,
IEEE Robotics and Automation Letters,
Vol. 3,
No. 1,
pp. 76-83,
Jan. 2018.
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山下駿野,
倉林大輔,
服部佑哉.
振動子の相互作用を用いた匿名移動体群の自律的群分割・統合,
日本機械学会論文誌,
Vol. 84,
No. 857,
pp. 17-00338,
Jan. 2018.
国際会議発表 (査読有り)
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Muhamad Rausyan Fikri,
Shunsuke Shigaki,
Daisuke Kurabayashi.
hemical Plume Tracing using Palm-size Quadrotor in 2D Obstacle Environment,
2018 SICE Annual Conference,
Sept. 2018.
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Ryota Yanagawa,
Shunsuke Shigaki,
Daisuke Kurabayashi.
Construction of Chemical Plume Tracing Simulator in a Non-Rectifying Environment,
2018 SICE Annual Conference,
Sept. 2018.
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Kei Kunimatsu,
Yuya Hattori,
Daisuke Kurabayashi.
Novel Asymmetrical COG Design of an AUV Driven by Single Actuator,
2018 SICE Annual Conference,
Sept. 2018.
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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志垣俊介,
倉林大輔.
情報エントロピを用いた昆虫模倣型匂い源探索戦略の解析,
計測自動制御学会システム情報部門講演会,
Nov. 2018.
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横田優,
硯川潤,
樋口幸治,
田村俊世,
倉林大輔,
井上剛伸,
緒方徹,
高嶋淳.
深部体温変化線形モデルの実時間個人パラメータ同定,
計測自動制御学会システム情報部門講演会,
Nov. 2018.
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足達哲也,
倉林大輔,
神崎亮平,
安藤規泰,
塩田裕介,
瀬筒秀樹.
生物制御ロボットによる匂い源探索における感覚情報統合の解析,
第24回創発システムシンポジウム,
Sept. 2018.
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横田優,
硯川潤,
樋口幸治,
田村俊世,
倉林大輔,
井上剛伸,
緒方徹,
高嶋淳.
暑熱環境運動時における頸髄損傷者の深部体温変化線形モデルに対する個人パラメータオンライン同定手法の検討,
日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2018.
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志垣俊介,
倉林大輔.
小型ドローンによる3次元匂い源探索,
日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2018.
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横田優,
硯川潤,
樋口幸治,
田村俊世,
倉林大輔,
井上剛伸,
緒方徹,
高嶋淳.
暑熱環境運動時における頸髄損傷者の深部体温変化線形モデルの検討,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
June 2018.
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國松慧,
倉林大輔,
服部佑哉.
1自由度入力を用いた水中移動体の多自由度制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
June 2018.
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志垣俊介,
倉林大輔.
小型UAVによる匂い源探索のためのInsect-Machine Interface,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
June 2018.
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志垣俊介,
倉林大輔.
昆虫脳が持つ適応的コントローラーの解明と人工物への実装,
第62回システム制御情報学会研究発表講演会,
May 2018.
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服部佑哉,
小宮山裕人,
倉林大輔,
横谷明徳,
渡辺立子.
セルオートマトンをベースとした放射線適応応答解析モデルの構築,
計測自動制御学会第30回自律分散システム・シンポジウム,
計測自動制御学会第30回自律分散システム・シンポジウム予稿集,
Jan. 2018.
その他の論文・著書など
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