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倉林大輔 2020年 研究業績一覧 (16件 / 360件)
論文
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Shunsuke Shigaki,
Hirono Ohashi,
Takeshi Sakurai,
Masahiro Shimizu,
Koh Hosoda,
Daisuke Kurabayashi.
Real-time Odor Discrimination using Single Antenna of Insect,
IEEE Sensors Letters,
Vol. 4,
No. 10,
pp. 1-4,
Oct. 2020.
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岡島慶,
志垣俊介,
眞田一志,
倉林大輔.
フリックによる可変式サンプリングを導入した自律移動ロボットによる匂い源探索,
日本機械学会論文集,
Vol. 86,
No. 887,
p. 19-00340,
July 2020.
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Kei Kunimatsu,
Yuya Hattori,
Daisuke Kurabayashi.
Single Actuator AUV Performing 3-DOF Motion,
Advanced Robotics,
Vol. 34,
No. 5,
pp. 282-293,
Feb. 2020.
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Shunsuke Shigaki,
Yusuke Shiota,
Daisuke Kurabayashi,
Ryohei Kanzaki.
Modeling of Adaptive Chemical Plume Tracing Algorithm of Insect using Fuzzy Inference,
IEEE Transactions on Fuzzy Systems,
Vol. 28,
No. 1,
pp. 72-84,
Jan. 2020.
国際会議発表 (査読有り)
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2020 SICE Annual Conference,
Mayu Yamada,
Shunsuke Shigaki,
Hirono Ohashi,
Masahiro Shimizu,
Koh Hosoda,
Daisuke Kurabayashi.
Measurement and Analysis of Odor Source Search Behavior of Insect Using Virtual Reality System,
2020 SICE Annual Conference,
# FrBT20.8,
Sept. 2020.
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Cesar Hernandez Reyes,
Kei Okajima,
Shunsuke Shigaki,
Daisuke Kurabayashi,
Kazushi Sanada.
Combination of Reinforcement Learning and Bio-inspired Odor Source Searches under a Time-Variant Gas Mapping,
IFAC 2020 World Congress,
# 4484,
July 2020.
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Kei Okajima,
Shunsuke Shigaki,
Cesar Hernandez Reyes,
Kazushi Sanada,
Daisuke Kurabayashi.
Analysis of the Effect of Sampling Strategy: Flicking for Chemical Plume Tracing by an Autonomous Robot,
IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 542-545,
Jan. 2020.
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Masaru Yokota,
Jun Suzurikawa,
Yukiharu Higuchi,
Toshiyo Tamura,
Daisuke Kurabayashi,
Takenobu Inoue,
Tohru Ogata,
Atsushi Takashima.
A Trial of Linear Dynamic Model Expansion to Improve Prediction Accuracy of Core Temperature Change for Persons with Spinal Code Injury,
IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 266-270,
Jan. 2020.
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Ryota Yanagawa,
Kai Kurabayashi,
Kei Okajima,
Shunsuke Shigaki,
Yuya Hattori,
Daisuke Kurabayashi.
Variable Capture-Angle Sampling for Chemical Plume Tracing by an Autonomous Mobile Robot,
IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 563-566,
Jan. 2020.
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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岡島慶,
志垣俊介,
眞田一志,
倉林大輔.
匂い刺激入力と匂い源探索行動の同時計測システムの構築,
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2020.
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Mayu Yamada,
Shunsuke Shigaki,
Hirono Ohashi,
Masahiro Shimizu,
Koh Hosoda,
Daisuke Kurabayashi.
Odor Source Search Behavior of Male Silkworm depend on the Wind Information,
日本比較生理生化学会 第42回山形大会,
Nov. 2020.
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倉林快生,
柳川涼太,
志垣俊介,
服部佑哉,
倉林大輔.
自律型匂い源探索ロボットに対する可変吸気機構の導入,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020,
May 2020.
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山田真由,
志垣俊介,
大橋ひろ乃,
清水正宏,
細田耕,
倉林大輔.
バーチャルリアリティシステムを用いた昆虫の匂い源行動探索行動の計測と解析,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020,
May 2020.
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志垣俊介,
倉林大輔.
昆虫の嗅覚ナビゲーション行動解析のための感覚介入システム,
第32回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム,
第32回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム予稿集,
1A1-1,
Jan. 2020.
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服部佑哉,
倉林大輔,
渡辺立子,
横谷明徳.
群ロボットによるDNA損傷修復分子群のシミュレーション,
第32回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム,
第32回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム予稿集,
1C1-1,
Jan. 2020.
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