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小池康晴 2003年 研究業績一覧 (24件 / 562件)
論文
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崔 雄,
鄭 承珠,
橋本直己,
長谷川 晶一,
小池 康晴,
佐藤 誠.
力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの構築,
映像情報メディア学会誌,
Vol. 57,
No. 12,
pp. 1727-1732,
Dec. 2003.
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神原裕行,
閔庚甫,
金載烋,
佐藤誠,
小池康晴.
強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御,
電子情報通信学会 信学技報,
Vol. 103,
No. 389,
pp. 55-60,
2003.
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Sungkwan Hong,
JaeHyo Kim,
Makoto Sato,
Yasuharu Koike.
nvestigation of Prediction Model for Ball Catching Task Using VR Technology,
SICE2003,
Vol. MP112-2,
pp. 2720-2725,
2003.
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仲山加奈子,
柳下絋介,
佐藤誠,
小池康晴.
筋電信号を用いた音楽制御によるリハビリテーション,
VR学会 手と脳研究会,
Vol. 8,
No. 2,
pp. 1-4,
2003.
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閔 庚甫,
小池 康晴.
強化学習に基づく人腕の筋骨格系順動力学シミュレーションモデル,
電子情報通信学会 信学技報,
Vol. MEB2003,
No. 88,
pp. 11-16,
2003.
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小池 康晴,
辛 徳,
金 載烋,
閔 庚甫.
筋電信号からトルク,平衡位置,スティフネスの推定,
SI2003講演論文集,
pp. 195-199,
2003.
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Msaaki UECHI,
Yutaka NAITO,
Toku SHIN,
Makoto Sato,
Yasuharu Koike.
Motion Assist System using Functional Electrical Stimulation(FES)and Electromyogram(EMG),
VSMM2003,
2003.
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小池 康晴.
筋電信号を用いたロボット制御,
生体・生理工学シンポジウム論文集,
pp. 355-358,
2003.
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坪根 亮,
金 載烋,
佐藤 誠,
小池 康晴.
把持力操作中における物体の重さの知覚に関する研究,
信学技報,
Vol. NC2002,
No. 172,
pp. 1-6,
2003.
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塩山 高広,
松谷 晃宏,
佐藤 誠,
小池 康晴.
ヴァイオリン演奏の把持力推定に関する研究,
信学技報,
Vol. NC2002,
No. 173,
pp. 7-12,
2003.
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二村 誠示,
橋本 直己,
佐藤 誠,
小池 康晴.
力の制御における学習効果の両手間転移に関する研究,
信学技報,
Vol. NC2002,
No. 174,
pp. 13-18,
2003.
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柳下絋介,
辛徳,
道免和久,
佐藤誠,
小池康晴.
筋電信号を用いたAIBOの制御によるリハビリテーション,
VR学会 手と脳研究会,
Vol. 18,
No. 1,
pp. 5-8,
2003.
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Hideaki Hirose,
Yasuhru Koike,
Kenji Oba,
Shinji Kakei,
Toshio Iijima.
Realizing the arm movement from the real brain activitly,
THE 26TH ANNUAL MEETING OF THE JAPAN NEUROSCIENCE SOCIETY,
Vol. 46,
No. 1,
pp. 172,
2003.
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小池 康晴,
金 載烋,
佐藤 誠.
筋活動と運動精度.,
日本神経回路学会 全国大会,
pp. 204-205,
2003.
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神原裕行,
閔庚甫,
金載烋,
佐藤誠,
小池康晴.
強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御,
電子情報通信学会 信学技報,
Vol. 103,
No. 389,
2003.
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小池康晴.
筋電信号を用いたロボット制御,
生体・生理工学シンポジウム論文集,
pp. 355-358,
2003.
国内会議発表 (査読有り)
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崔 雄,
鄭 承珠,
橋本直己,
長谷川 晶一,
小池 康晴,
佐藤 誠.
力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発,
ヒューマンインタフェース学会研究報告集,
ヒューマンインタフェース学会研究報告集,
No. 3,
pp. 45-50,
June 2003.
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崔 雄,
鄭 承珠,
橋本直己,
長谷川 晶一,
小池 康晴,
佐藤 誠.
力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発,
信学技報 MVE2003-10,
信学技報 MVE2003-10,
No. 106,
pp. 45-50,
June 2003.
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仁村誠示,
橋本直己,
長谷川 晶一,
佐藤 誠,
小池 康晴.
力の制御における学習効果の両手間転移に関する研究,
信学技報NC2002-174,
信学技報NC2002-174,
pp. 13-18,
Mar. 2003.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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岡田 直樹,
長谷川 晶一,
小池康晴,
佐藤誠.
物理法則に基づいた力覚VR環境構築ソフトウェアの開発,
日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集,
pp. 465-468,
Sept. 2003.
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崔 雄,
鄭 承珠,
橋本直己,
長谷川晶一,
小池康晴,
佐藤 誠.
力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発,
信学技報,
Vol. MVE2003-1/12,103,
No. 106,
pp. 45-50,
June 2003.
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崔 雄,
鄭 承珠,
橋本直己,
長谷川晶一,
小池康晴,
佐藤 誠.
力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発,
ヒューマンインタフェース学会研究報告集,
Vol. 5,
No. 3,
pp. 45-50,
June 2003.
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神原裕行,
閔庚甫,
金載烋,
佐藤誠,
小池康晴.
強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御,
NC2003,
電子情報通信学会 信学技報,
Vol. 103,
No. 389,
pp. 55-60,
Mar. 2003.
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崔 雄,
鄭 承珠,
橋本直己,
長谷川晶一,
小池康晴,
佐藤誠.
力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの構築,
映像情報メディア学会誌,
Vol. 57,
No. 12,
pp. 1727-1732,
Jan. 2003.
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