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伊吹竜也 2020年 研究業績一覧 (10件 / 123件)
論文
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Tatsuya Ibuki,
Sean Wilson,
Junya Yamauchi,
Masayuki Fujita,
Magnus Egerstedt.
Optimization Based Distributed Flocking Control for Multiple Rigid Bodies,
IEEE Robotics and Automation Letters,
Vol. 5,
No. 2,
pp. 1891-1898,
Apr. 2020.
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Yuichi Tadokoro,
Yuki Taya,
Tatsuya Ibuki,
Mitsuji Sampei.
Real-time Model Predictive Control of Rigid Body Motion via Discretization Using the Cayley Map,
IEEE Access,
IEEE,
Vol. 4,
pp. 17149-17159,
Jan. 2020.
国際会議発表 (査読有り)
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Ryunosuke Watanabe,
Shoji Hirate,
Tatsuya Ibuki,
Yoshihiro Sakayanagi,
Mitsuji Sampei.
Route-optimized Drive Mode Switching Control for Plug-in Hybrid Vehicles: Controller Design and Experimental Validation,
the 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications,
Aug. 2020.
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Ryunosuke Watanabe,
Hiroto Yoshioka,
Tatsuya Ibuki,
Yoshihiro Sakayanagi,
Mitsuji Sampei.
Online Optimal Mode Control for Plug-in Hybrid Vehicles Based on Driving Routes,
the 21st IFAC World Congress (the 1st Virtual IFAC World Congress),
July 2020.
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Shunsuke Mochida,
Remma Matsuda,
Tatsuya Ibuki,
Mitsuji Sampei.
Development and Design Optimization of 2Y Hexarotor with Robustness against Rotor Failure,
21st World Congress of the International Federation of Automatic Control,
July 2020.
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Tatsuya Ibuki,
Sean Wilson,
J. Yamauchi,
Masayuki Fujita,
Magnus Egerstedt.
Optimization Based Distributed Flocking Control for Multiple Rigid Bodies,
Proc. of 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
WeC11.5,
May 2020.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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川越貴啓,
大貫椋太郎,
持田峻佑,
伊吹竜也,
三平満司.
特定の回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVの動力学解析,
第63回自動制御連合講演会,
2E1-1,
Nov. 2020.
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大西 祐輝,
伊吹 竜也,
梶田 秀司,
三平 満司.
空間量子化ダイナミクスの拡張による3次元二足歩行パターンの生成,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A2-G10,
May 2020.
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江本周平,
西本昴樹,
田所祐一,
伊吹竜也,
三平満司.
幾何学的積分器を用いた剛体運動の非線形MPCおよび微分動的計画法による解法,
第7回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2020.
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平手奨二,
伊吹竜也,
三平満司.
ガウス過程回帰による環境値学習に基づく分散適応型被覆制御,
第7回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2020.
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