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山内淳矢 2022年 研究業績一覧 (8件 / 56件)
論文
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山内淳矢,
足立智貴,
中山一秀,
畑中健志,
藤田政之.
制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御,,
電気学会論文誌 C,
Vol. 142,
No. 12,
pp. 1305-1312,
Dec. 2022.
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山内淳矢,
足立智貴,
中山一秀,
畑中健志,
藤田政之.
制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御,,
電気学会論文誌 C,
Vol. 142,
No. 12,
pp. 1305-1312,
Dec. 2022.
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Zhiyuan Lu,
Shunya Yamashita,
Junya Yamauchi,
Takeshi Hatanaka.
Distributed online assignment of charging stations in persistent coverage control tasks based on LP relaxation and ADMM,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
The Society of Instrument and Control Engineers,
Vol. 15,
Issue 2,
pp. 191-200,
Sept. 2022.
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J. Yamauchi,
M. Saito,
M. Omainska,
T. Hatanaka,
M. Fujita.
Cooperative Visual Pursuit Control with Learning of Unknown Target Motion via distributed Gaussian Processes under Varying Visibility,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
vol. 15,
no. 2,
pp. 228-240,
2022.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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藤波徹柊,
山内淳矢,
舩田陸,
藤田政之.
制御バリア関数に基づく障害物環境下での視野の安全性を考慮した追尾制御,
第65回自動制御連合講演会,
自動制御連合講演会講演論文集,
Vol. 65,
pp. 485-490,
Dec. 2022.
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岡田 優也,
畑中 健志,
山内 淳矢,
藤田 政之.
安全性確保に向けたバリア保証付き許容集合の乱択学習,
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online,
Mar. 2022.
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畑中 健志,
山内 淳矢.
OS: ネットワーク化ロボティクス/モビリティの社会貢献に向けて,
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online,
Mar. 2022.
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冨田 佳秀,
仲野 太喜,
山内 淳矢,
中山 一秀,
畑中 健志,
藤田 政之.
制御バリア関数に基づいた対象領域の切り替えを伴う可視性を考慮した被覆制御,
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online,
Mar. 2022.
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