論文

• Yayi Shen, Zijia Zhao, Hiroto Tanaka, Bai Chen, Zhong Huang. Alcids-like flapping wing for exploring the role of wing folding in underwater locomotion, Journal of The Royal Society Interface, Vol. 22, Issue 225, Apr. 2025.  公式リンク  
  
• 藤井 智矢, 近藤 寛隆, 田中 博人. 3Dプリント生物規範型羽ばたき翼の柔軟性最適化, 日本ロボット学会誌, Vol. 43, No. 2, pp. 226-229, Mar. 2025.  公式リンク  
  
• Takuto Kishimoto, Kyota Shimada, Ryusei Ando, Kenei Matsudaira, Hiroto Tanaka, Hidetoshi Takahash. Multi-Inlet Two-Dimensional Waterflow Vector Sensor Using a Sealed Incompressible Liquid and Neural Network for Marine Biologging, IEEE Sensors Journal, vol. 25, no. 5, pp. 8093–8105, Jan. 2025.  公式リンク  
  

著書

• 田中博人. ハチドリの羽ばたき飛行のメカニズム, 世界で一番美しいハチドリ図鑑, 編著: 水口博也, 誠文堂新光社, May 2025.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• Shih-Hsiang Huang, Rei Kitahara, Kazunoshin Takakura, Daiki Nojima, Sachi Uchiyama, Hiroto Tanaka. Study on hydrodynamic forces generated by feet in penguin swimming based on 3D motion analysis and water tunnel experiments, The 43rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Sept. 2025.
• 中村圭佑, 加古川篤, 田中博人, 坂上憲光. 水没型ギアード電動サーボモータの制御回路基板一体化および水没化による水中ロボット用関節のモジュール化, 第43回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2025.
• 松山玲央, 伊藤達哉, 田中博人. マングルラックを用いたハチドリ型羽ばたき飛行ロボットのフラッピング制御による高効率なホバリングに関する研究, 第43回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2025.
• 伊藤達哉, 安田弦理, 田中博人. ハチドリ型羽ばたき機における翼変形の機械学習による機体の3軸回転検知の研究, 第43回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2025.
• 安田弦理, 伊藤達哉, 田中博人. 柔軟なハチドリ規範型羽ばたき翼の２種材料複合翼膜の研究, 第43回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2025.
• Jun Zhang, Mizuki Yoshida, Keita Okuyama, Munenori Kishida, Hiroto Tanaka. Kinematic Modeling and Bio-Inspired Mechanical Design of Goby Pectoral Fins in Hovering, The 43rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Sept. 2025.
• Anh Duy Truong, 田中 博人. Design and Fabrication of Penguin-mimetic Wings with Asymmetrical Flexibility using 3D-printed Compliant Structures and Silicone Molding, The 43rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Sept. 2025.
• Numan Amri Maliky, Hong Guan Tan, Hiroto Tanaka. Fundamental Study of Kinematics and Hydrodynamics Modeling of a Flapping-Wing Robotic Penguin, The 43rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Sept. 2025.
• TAN HONG GUAN, 青木尊之, 渡辺勢也, 田中博人. ペンギンの羽ばたき翼の非定常前縁渦の数値流体シミュレーション, 第30回計算工学講演会, 計算工学講演会論文集, 一般社団法人 日本計算工学会, Vol. 30, June 2025.  公式リンク  
  
• 小林航己, 山崎剛史, 中田敏是, 田中博人. 柔軟な風切羽を持つクイナ模倣翼の空力特性計測, 第49回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会, 第49回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会資料, エアロ・アクアバイオメカニズム学会, pp. 10–11, Mar. 2025.
• 経塚凌, 下岡大樹, 長谷川千晃, 田中博人. ペンギンを規範とした水中羽ばたき推進機構におけるフラッピングとフェザリングの運動パターン制御による高推力化と高効率化, 第49回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会, 第49回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会資料, エアロ・アクアバイオメカニズム学会, pp. 8–9, Mar. 2025.

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