|
服部佑哉 2021年 研究業績一覧 (5件 / 29件)
論文
-
Kei Okajima,
Takanobu Suko,
Cesar Hernandez Reyes,
Shunsuke Shigaki,
Yuya Hattori,
Kazushi Sanada,
Daisuke Kurabayashi.
A novel framework based on a data-driven approach for modelling the behaviour of organisms in chemical plume tracing,
Journal of the Royal Society Interface,
Vol. 18,
No. 181,
20210171,
July 2021.
-
Yuki Origane,
Yuya Hattori,
Daisuke Kurabayashi.
Control Input Design for a Robot Swarm Maintaining Safety Distances in Crowded Environment,
Symmetry,
MDPI,
Vol. 13,
No. 3,
Mar. 2021.
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
近藤壮,
Cesar Hernandez Reyes,
服部佑哉,
山田真由,
志垣俊介,
倉林大輔.
逆強化学習を用いたカイコガの匂い源探索における報酬関数および行動戦略の推定,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021,
June 2021.
-
折金悠生,
服部佑哉,
倉林大輔.
移動ロボット群の変形性を維持する衝突回避制御バリア関数のパラメータ設計,
第33回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム,
Mar. 2021.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|