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DefagoXavier 2023年 研究業績一覧 (5件 / 64件)
論文
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Keisuke Okumura,
Francois Bonnet,
Yasumasa Tamura,
Xavier Defago.
Offline Time-Independent Multiagent Path Planning,
IEEE Transactions on Robotics,
Vol. 39,
No. 4,
pp. 2720-2737,
Aug. 2023.
公式リンク
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Keisuke Okumura,
Xavier Défago.
Solving simultaneous target assignment and path planning efficiently with time-independent execution,
Artif. Intell.,
Vol. 321,
Aug. 2023.
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Xavier Défago,
Adam Heriban,
Sébastien Tixeuil,
Koichi Wada.
Using model checking to formally verify rendezvous algorithms for robots with lights in Euclidean space,
Robotics and Autonomous Systems,
Elsevier,
Vol. 163,
Feb. 2023.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
特許など
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