国際会議発表 (査読有り)

• Zexin Shan, Mitsuru Endo, Hiroshi Nakamura, Yukio Tsutsui. Irregular-Shaped Torsion Spring Design for Gravity Compensation Mechanism Using Chain Algorithm and DIRECT Optimization, 5th International Conference of IFToMM Italy, Advances in Italian Mechanism Science, Sept. 2024.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 遠藤央, 栗原雅次郎, 筒井幸雄. 複数最適化手法を同期的に用いる分散協調処理システム, 第15回最適化シンポジウム2024, Oct. 2024.
• 日比野圭歩, 遠藤央, 筒井幸雄. 作業経路方向を考慮したレイアウト最適化のマニピュレータ軽量化のための複合領域設計最適化への影響の検証, 第15回最適化シンポジウム2024, Oct. 2024.
• 古川貴也, 遠藤央, 中村裕司, 筒井幸雄, 野田聡, 田中真平. リラクタンストルクを考慮したトポロジー最適化によるIPMSM回転子の軽量化, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• 日比野 圭歩, 遠藤 央, Shan Zexin, 筒井 幸雄. 可操作性楕円体の異方性を考慮した指標に基づく2リンクマニピュレータを対象とした軌道最適化, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• 小椋 夏輝, 衣川 潤, 遠藤 央, 石井 裕之, 菅原 雄介. 網状索道ロボットのための索道ケーブル自動結束装置, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• 袴田 遼典, Altuzarra Oscar, 遠藤 央, 菅原 雄介. Cosserat theoryに基づく紐状要素モデルの順解析, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• Shan Zexin, 遠藤央, 中村裕司, 田中真平. Theoretical Validation of Multi-Motor Mechanism for Lightweight Robot Joint, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• 清水拓見, 野田聡, 遠藤央, 中村裕司, 筒井幸雄, 田中真平. トポロジー最適化されたモータ回転子の形状画像に対する画像処理技術の適用による角部のラウンド処理, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, May 2024.

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