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遠藤央 2020年 研究業績一覧 (3件 / 110件)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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加納弘嗣,
菅原雄介,
遠藤央,
石井裕之,
武田行生.
空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究-ダブルアーム型の運動学,動作計画と機構の最適化について-,
第38回日本ロボット学会学術講演会,
第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
3C1-04,
Oct. 2020.
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八木達也,
菅原雄介,
松浦大輔,
武田行生,
二瓶美里,
西畑智道,
鎌田実,
遠藤央.
高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム(筋骨格シミュレーションに基づく楕円軌道ペダル機構と負荷パターンの設計),
第38回日本ロボット学会学術講演会,
第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
2H1-03,
Oct. 2020.
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服部智也,
西畑智道,
二瓶美里,
鎌田実,
菅原雄介,
松浦大輔,
武田行生,
遠藤央,
金天海.
移動支援機器の協調学習操作系における人の学習習熟を評価する手法の提案,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
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