|
金崎朝子 2022年 研究業績一覧 (9件 / 78件)
著書
国際会議発表 (査読有り)
-
Rui Fukushima,
Kei Ota,
Asako Kanezaki,
Yoko Sasaki,
Yusuke Yoshiyasu.
Object Memory Transformer for Object Goal Navigation,
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
May 2022.
公式リンク
-
Hana Hoshino,
Kei Ota,
Asako Kanezaki,
Rio Yokota.
OPIRL: Sample Efficient Off-Policy Inverse Reinforcement Learning via Distribution Matching,
IEEE International Conference on Robotics and Automation,
May 2022.
公式リンク
-
Keisuke Okumura,
Ryo Yonetani,
Mai Nishimura,
Asako Kanezaki..
CTRMs: Learning to Construct Cooperative Timed Roadmaps for Multi-agent Path Planning in Continuous Spaces,
Int. Joint Conf. on Autonomous Agents & Multiagent Systems (AAMAS),,
May 2022.
公式リンク
国内会議発表 (査読有り)
-
神山 慶伍,
太田 佳,
高波 亮介,
金崎 朝子.
強化学習エージェントの軌跡を用いたサンプルベース経路計画,
パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)2022,
PRMUブックレット,
Dec. 2022.
-
熊坂 雅之,
金崎 朝子..
セグメンテーション画像を入力としたシーン分類手法の検討,
第25回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2022),
MIRUブックレット,
July 2022.
-
中川 遥之,
金崎 朝子..
光無線通信を用いたマルチエージェント強化学習,
第25回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2022),
MIRUブックレット,
July 2022.
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
Wenru Zheng,
Rei Kawakami,
Ikuro Sato,
Ryota Yoshihashi,
Asako Kanezaki.
Event Recognition by Audio-Visual Fusion with Omnidirectional Camera and Microphone Array,
第25回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2022),
MIRUブックレット,
July 2022.
-
北山翼,
川上玲,
佐藤育郎,
吉橋亮太,
金崎朝子.
球面畳み込みの時間軸拡張による全天球映像からの行動種別の領域分割,
第25回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2022),
MIRUブックレット,
July 2022.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|