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三浦智 2021年 研究業績一覧 (11件 / 177件)
論文
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Satoshi Miura,
Ryutaro Ohta,
Yang Cao,
Kazuya Kawamura,
Yo Kobayashi,
Masakatsu G. Fujie.
Using Operator Gaze Tracking to Design Wrist Mechanism for Surgical Robots,
IEEE Transactions on Human-machine Systems,
Vol. 51,
Issue 4,
pp. 376-383,
Aug. 2021.
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Satoshi Miura,
Souhei Takahashi,
Victor Parque,
Tomoyuki Miyashita.
Small-scale Human Impact Anthropomorphic Test Device Using the Similarity Rule,
IEEE Transactions on Industrial Electronics,
Vol. 68,
Issue 8,
Aug. 2021.
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Kohei Eguchi,
Satoshi Miura,
Victor Parque,
Tomoyuki Miyashita.
Leg-circle transformable wheel for improved runnability of a lunar rover,
Journal of Intelligent Material Systems and Structures,
Vol. 32,
Issue 9,
pp. 1013-1023,
May 2021.
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Victor Parque,
Wataru Suzaki,
Satoshi Miura,
Ayako Torisaka,
Tomoyuki Miyashita,
Michihiro Natori.
Packaging of Thick Membranes Using a Multi-spiral Folding Approach: Flat and Curved Surfaces,
Advances in Space Research,
Vol. 67,
Issue 9,
pp. 2589-2612,
May 2021.
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Satoshi Miura,
Kazuki Saito,
Ayako Torisaka,
Victor Parque,
Tomoyuki Miyashita.
Shape Optimization of a Three-dimensional Membrane-structured Solar Sail Using an Angular Momentum Unloading Strategy,
Advances in Space Research,
Vol. 67,
Issue 9,
pp. 2706-2715,
May 2021.
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Satoshi Miura,
Junichi Takazawa,
Yo Kobayashi,
Masakatsu G. Fujie.
Brain-machine interface using functional electrical stimulation and motion-related cortical potentials identified by a support vector machine,
IEEE Transactions on Mechatronics,
Vol. 26,
Issue 2,
pp. 1013-1021,
Apr. 2021.
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Shoichi Hasegawa,
Satoshi Miura,
Victor Parque,
Tomoyuki Miyashita,
Hiroshi Yamakawa,
M. C. Natori.
Electromagnet-based three-dimensional self-assembly system for hierarchical modular space structures,
Journal of Spacecraft and Rockets,
Vol. 58,
No. 2,
pp. 472-485,
Mar. 2021.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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加来裕貴,
三浦智,
宮下朋之.
手首周りの身体性を取り入れたインタフェースの操作のためのニューラルネットワークの活用に関する研究,
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2021.
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三浦 智.
ヒューマン・インタフェースの最先端研究,
第27回日本IFToMM会議シンポジウム,
Nov. 2021.
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三浦智,
Victor Parque,
張博,
川村和也,
藤江正克,
宮下朋之,
菅野重樹.
ロボット操作者の身体性に協調するインタフェースの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021),
June 2021.
特許など
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三浦智.
遠隔操作用入力装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2021/09/22.
特願2021-153989.
2023/04/03.
特開2023-045516.
特許第7315177号.
2023/07/18
2023.
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