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井手徹 研究業績一覧 (3件 / 16件)
論文
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Yunhao Feng,
Tohru Ide,
Hiroyuki Nabae,
Ryo Sakurai,
Shingo Ohno,
Koichi Suzumori.
Experimental Validation of a 7-DOF Power Soft Robot Driven by Hydraulic Artificial Muscles,
IEEE Robotics and Automatoin Letters,
IEEE,
Volume 9,
Issue 6,
Page 5472 - 5479,
June 2024.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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児玉大翔,
岩原亮太,
井手徹,
難波江裕之,
鈴森康一.
象の鼻型パワーソフトロボットアームの特性評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2024.
公式リンク
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難波江裕之,
井手徹,
鈴森康一.
超細径油圧シリンダの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2024.
公式リンク
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