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  塚原一裕  研究業績一覧 (3件 / 4件)
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  国内会議発表 (査読なし・不明)
  
    
      - 
        
塚原一裕,
有賀嵩紘,
遠藤玄.
        
弾性テレスコピックアームを用いた高所点検作業ロボットの提案,
      第23回建設ロボットシンポジウム,
      Oct. 2025.
      
        
      
      
      
 
    
      - 
        
塚原一裕,
有賀嵩紘,
遠藤玄,
志賀倫哉,
松村良太,
小西洸,
佐藤政幸.
        
弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第11報:鉛直5m,可搬5kgの伸縮動作の実現―,
      第43回日本ロボット学会学術講演会,
      第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
      一般社団法人日本ロボット学会,
      Sept. 2025.
      
        
 
      
      
       
    
      - 
        
塚原一裕,
児玉大翔,
藤塚祐二,
遠藤玄.
        
弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第10報:弾性テレスコピックアームを用いた車輪型ロボットの移動性能向上―,
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025,
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集,
      一般社団法人 日本機械学会,
      June 2025.
      
        
 
      
      
       
    
   
  
  
  
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