国際会議発表 (査読有り)

• Tsuyoshi Ikeda, Yukio Takeda, Daisuke Matsuura. Spherical parallel mechanism with variable target point, 6th International Workshop on Computational Kinematics, Proceedings of 6th International Workshop on Computational Kinematics, May 2013.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 池田 剛, 武田行生, 松浦大輔. 回転中心位置を変更可能な大傾斜角球面パラレル機構の開発, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集CD-ROM [2A2-K04], May 2013.
• 池田 剛, 武田行生, 松浦大輔. 回転中心の空間的位置の独立制御が可能な球面パラレルメカニズム, 2013年度精密工学会春季大会学術講演会, 2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, p. 1095, Mar. 2013.

特許など

• 武田行生, 池田剛, 松浦大輔. 回転中心の独立制御可能な回転パラレル機構. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2013/06/14. 特願2013-125871. 2015/01/05. 特開2015-000448. 特許第6128522号. 2017/04/21 2017.

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