論文

• 小池 武, 岡田昌史. 感度解析に基づくロボット関節誤差拡大軌道の設計と動画による関節原点誤差計測, 日本機械学会論文集, Vol. 89, No. 919, pp. 22-00310, Mar. 2023.
• 岡田昌史, 小池 武. 感度を利用した誤差解析に基づく周期運動の外乱抑制制御系の設計, 日本機械学会論文集, Vol. 88, No. 913, pp. 22-00088, Sept. 2022.
• 岡田昌史, 森山創月, 小池 武. フィードフォワード制御のための動的/静的感度解析による周期運動制御に適したパラメータの確率的同定, 日本機械学会論文集, Vol. 88, No. 911, pp. 22-00087, July 2022.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 小池 武, 岡田昌史. 感度解析に基づくロボット関節誤差拡大軌道の設計と簡易動画による関節原点誤差計測, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022), Dec. 2022.
• 森山創月, 小池 武, 岡田昌史. 動的/静的運動・フィードフォワード制御の感度に基づくパラメータの誤差共分散同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 渡邊和喜, 小池 武, 岡田昌史. データ同化による確率的パラメータ同定の逐次化, 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021), Sept. 2021.
• 森山創月, 小池 武, 岡田昌史. 動的/静的感度に基づくパラメータの誤差共分散同定とロボットの周期運動制御, 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021), Sept. 2021.
• 小池 武, 岡田昌史. 感度を用いた誤差解析に基づく周期運動の外乱抑制, 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021), Sept. 2021.
• 森山創月, 小池 武, 岡田昌史. パラメータの誤差共分散同定と感度解析を利用したロボットの周期運動制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, June 2021.

学位論文

• 手先の周期運動を利用した直列ロボットの誤差感度に基づく機構パラータ同定と制御,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2023/06/30,   
• 手先の周期運動を利用した直列ロボットの誤差感度に基づく機構パラータ同定と制御,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2023/06/30,   
• 手先の周期運動を利用した直列ロボットの誤差感度に基づく機構パラータ同定と制御,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2023/06/30,   

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