論文

• 井本淳一, 武田行生, 斎藤秀伸, 一柳 健. 最大位置決め誤差推定に基づくロボットの最適機構キャリブレーション, 日本機械学会論文集(C編), 社団法人 日本機械学会, Vol. 74, No. 748, pp. 3069-3076, Dec. 2008.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• 井本淳一, 武田行生. 最大位置決め誤差推定に基づくパラレルメカニズムの最適キャリブレーション, 日本機械学会2007年度年次大会, 日本機械学会2007年度年次大会講演論文集, 日本機械学会, Vol. 4, pp. 21-22, Sept. 2007.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 井本淳一, 武田行生, 斎藤秀伸, 一柳 健：. 最大位置決め誤差推定に基づくロボットのキャリブレーション, 第14回日本IFToMM会議シンポジウム, 第14回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, pp. 75-81, July 2008.
• 井本淳一, 武田行生, 斎藤秀伸, 一柳 健. 最大位置決め誤差推定に基づくスチュワートプラットフォームのキャリブレーション, 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集, 日本機械学会, pp. 2A1-I03, June 2008.

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]