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Publication List - MASAKI YAMAKITA 2011 (27 / 367 entries)
Journal Paper
Book
International Conference (Reviewed)
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M. Kanai,
M. Yamakita.
Linear Parameter Carying Error System Modeling for Nonlinear Systems and Its Applications,
MSC2011,
Sept. 2011.
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M.Kawaguchi,
M.Yamakita.
Stabilizing of Bike Robot with Variable Configured Balancer,
SICE 2011,
Proc. of SICE2011,
Sept. 2011.
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Y.Kaneda,
T.Sadahiro,
M. Yamakita.
FPGA Implementation of Digital Differentiator Using Richardson Extrapolation and High Sampling Rate Acting Like Fractional Delay,
SICE 2011,
Sept. 2011.
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M. Kanai,
M. Yamakita.
LPV Error System Modeling for Nonlinear Systems,
IFAC World Congress 2011,
Proc. of IFAC WC 2011,
Aug. 2011.
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T.Sadamoto,
M.Yamakita.
Robust Adaptive Optimal Control for Unknown Dynamical Systems without Re-Learning,
IFAC World Congress 2011,
Proc. of IFAC WC 2011,
Aug. 2011.
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MASAKI YAMAKITA.
Adaptive Output Optimal Control Algorithm for Unknown System Dynamics Based on Policy Iteration,
ACC 2011,
Proc. of ACC2010,
IEEE,
Aug. 2011.
Official location
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S.Pornsarayouth,
M.Yamakita.
Ensemble Kalman Filter for Out of Sequence Measurements Tracking,
IFAC World Congress 2011,
Proc. of IFAC WC 2011,
Aug. 2011.
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T. Sadamoto,
M. Yamakita.
Robust Adaptive Optimal Control for Unknown Dynamical Systems,
IEEE ACC 2011,
Proc. of ACC 2011,
June 2011.
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H. Suzuki,
M. Yamakita.
Input design for Hybrid System Identification for Accurate Estimation of Submodel Regions,
IEEE ACC 2011,
Proc. of ACC 2011,
June 2011.
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Lychek KEO,
K.Yoshono,
M. Kawaguchi,
M. Yamakita.
Experimental Results for Stabilization of a Bicycle with a Flywheel Balancer,
IEEE ICRA 2011,
Proc. of ICRA 2011,
May 2011.
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S.Pornsarayouth,
M. Yamakita.
Ensemble Kalman Filter for Multisensor Fusion with Arbitrary n-steps Delayed Measurements,
IEEE Aerospace Conference 2011,
Proc. of 2011 IEEE Aerospace Conference,
Mar. 2011.
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Pornsarayouth, S.,
Wongsaisuwan, M.,
MASAKI YAMAKITA.
An improvement of Ensemble Kalman Filter for OOSM tracking,
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),
Vol. 18,
No. PART 1,
pp. 12003-12008,
2011.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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MASAKI YAMAKITA,
堺 靖貴,
金井 政樹.
F071002 非線形システムの状態推定とエンジンのモデル予測制御([F07100](エンジンシステム部門企画),エンジンのモデリングと制御の先端技術),
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. "F071002-1"-"F071002-5",
Sept. 2011.
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Yuuta Hanazawa,
Hiroyuki Suda,
MASAKI YAMAKITA.
イナーターを有する平面足受動歩行機の設計と実験,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
第29回日本ロボット学会学術講演会資料,
Sept. 2011.
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Yuuta Hanazawa,
Hiroyuki Suda,
MASAKI YAMAKITA.
イナーターを有する受動歩行を規範とした歩行実験,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2011.
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Yuuta Hanazawa,
MASAKI YAMAKITA.
足首に機械的インピーダンスを有する2足ロボットの歩行解析,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2011.
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Masaki Kanai,
MASAKI YAMAKITA.
非線形システムに対するLPV誤差システムモデリング,
第3回SICEプラントモデリングシンポジウム,
第3回SICEプラントモデリングシンポジウム資料,
pp. 9/14,
Sept. 2011.
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MASAKI YAMAKITA.
MPCの並列計算による高速化について,
第3回SICEプラントモデリングシンポジウム,
第3回SICEプラントモデリングシンポジウム資料,
pp. 93/98,
Sept. 2011.
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Yuuta Hanazawa,
MASAKI YAMAKITA.
2足歩行ロボットの足首弾性による蹴り出しの効果,
SICE SI部門講演会,
SICE SI部門講演会資料,
Sept. 2011.
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Tomonori Sadamoto,
MASAKI YAMAKITA.
不連続評価関数を持つ未知システムに対するロバスト最適適応制御,
第55回システム制御情報学会研究発表講演会,
第55回システム制御情報学会研究発表講演会資料,
May 2011.
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Yuuta Hanazawa,
MASAKI YAMAKITA.
平面足受動歩行を規範とした準受動歩行,
Robomec 2011,
Robomec 2011資料,
May 2011.
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金井,
山北.
非線形システムに対するLPV誤差システムの制御手法への応用,
第11回SICE 制御部門大会,
第11回SICE 制御部門大会資料,
Mar. 2011.
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Tomonori Sadamoto,
MASAKI YAMAKITA.
未知システムに再学習なしロバスト最適適応制御,
第11回 適応学習制御シンポジウム,
第11回 適応学習制御シンポジウム資,
Jan. 2011.
Other Publication
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