|
Publication List - MASAKI YAMAKITA 2014 (27 / 367 entries)
Journal Paper
-
MASAKI YAMAKITA.
外れ値環境下におけるロバスト Self-Tuning Controller,
計測自動制御学会論文誌,
Vol. 50,
No. 12,
Dec. 2014.
-
MASAKI YAMAKITA.
エンジンモデル同定における誤差モデルのカーネル同定法,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 50,
No. 3,
pp. 1/6,
Mar. 2014.
-
MASAKI YAMAKITA.
統計量に基づくロバストカルマンフィルタの設計手法とその応用,
システム制御情報学会論文誌,
Vol. 27,
No. 2,
Feb. 2014.
-
Kaneda, Y.,
Irizuki, Y.,
Sadahiro, T.,
MASAKI YAMAKITA.
Reduction of discretization errors of dynamics with variable structures and its realization using FPGA,
Electronics and Communications in Japan,
Vol. 97,
No. 7,
pp. 1-11,
2014.
International Conference (Reviewed)
-
MASAKI YAMAKITA.
Robust Self-Tuning Controller under Outliers,
IEEE CDC,
Proc. of IEEE CDC,
2014.
-
MASAKI YAMAKITA.
Robust Walking of Biped Robot on Uneven Terrain Using Effect ofWobbling Mass,
IEEE ROBIO2014,
Proc. IEEE ROBIO2014,
2014.
-
MASAKI YAMAKITA.
Wobbling Mass Effects for a Walking Robot with Inerters,
SICE2014,
Proc. of SICE2014,
2014.
-
MASAKI YAMAKITA,
Hiroyuki Ohyama.
A Nonlinear MPC Based on Application of a Sequential Distributed Accelerated Gradient Method to the Continuation Method,
ASCC 2015,
2014.
-
MASAKI YAMAKITA,
Hiroki Fujii.
1D Shape Control of IPMC Film,
SICE2014,
Proc. of SICE2014,
2014.
-
Liu, Y.,
Xin, X.,
MASAKI YAMAKITA.
Simultaneous control of energy and actuated variable of 3-link planar robot with underactuation degree two and its application,
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014,
pp. 2281-2286,
2014.
-
MASAKI YAMAKITA.
On the Estimation of Systems with Discontinuities Using Continuous-Discrete Unscented Kalman Filter,
ACC2014,
Proc. of ACC2014,
2014.
-
MASAKI YAMAKITA.
Tracking control of nonlinear stochastic systems with actuator nonlinearity,
AIM2014,
Proc. of AIM2014,
2014.
-
MASAKI YAMAKITA.
Support Vector Machine data reduction for Direct Filter,
IEEE CCA,
Proc. of IEEE CCA,
2014.
-
MASAKI YAMAKITA.
Fast Algorithm of Robust Kalman Filter via l1 Regression by a Closed Form Solution,
IFAC Congress,
Proc. of IFAC Congress,
2014.
Domestic Conference (Reviewed)
-
MASAKI YAMAKITA,
川口 正浩.
F071001 エンジン制御の基礎と応用([F07100]エンジンシステム部門企画,エンジンの最新制御技術),
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2014,
pp. "F071001-1"-"F071001-2",
Sept. 2014.
-
MASAKI YAMAKITA,
Hiroyuki Ohyama.
C/GMRES法への数値最適化手法の応用,
第58回システム制御情報学会研究発表講演会,
第58回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集,
2014.
-
MASAKI YAMAKITA,
Terumitsu Hayashi,
Yuuta Hanazawa.
SLIP モデルのダイナミクスを利用した高速リミットサイクル走行,
第32 回日本ロボット学会学術講演会,
第32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
2014.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
-
MASAKI YAMAKITA.
外れ値環境下におけるロバスト Self-Tuning Controller,
第1回制御部門マルチシンポジウム,
第1回制御部門マルチシンポジウム 予稿集,
2014.
-
MASAKI YAMAKITA.
C/GMRES法への数値最適化手法の応用,
第58回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’14),
第58回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集(SCI’14),
2014.
-
MASAKI YAMAKITA.
連続法へ数値最適化手法を応用した並列非線形モデル予測制御,
第57回自動制御連合講演会,
第57回自動制御連合講演会予稿集,
2014.
-
MASAKI YAMAKITA.
離散同定モデルを用いたSIエンジンの非線形モデル予測制御,
第57回自動制御連合講演会,
第57回自動制御連合講演会予稿集,
2014.
-
MASAKI YAMAKITA,
Terumitsu Hayashi.
揺動質量の効果を用いた高速リミットサイクル走行,
第15 回システムインテグレーション部門講演会,
第15 回システムインテグレーション部門講演会予稿集,
2014.
-
MASAKI YAMAKITA,
Hiroaki Ishiyama.
SVMを用いたデータ削減によるDirect Filterの高速化手法の提案,
第一回制御部門マルチシンポジウム,
第一回制御部門マルチシンポジウム 予稿集,
2014.
-
MASAKI YAMAKITA,
Yasuaki Kaneda.
l1正則化を用いたロバストカルマンフィルタの高速アルゴリズム,
第1回制御部門マルチシンポジウム,
第1回制御部門マルチシンポジウム 予稿集,
2014.
-
徐 光佑,
MASAKI YAMAKITA.
ロバスト・セルフチューニングコントローラを用いたエンジンシミュレータ制御,
自動制御連合講演会講演論文集,
自動制御連合講演会,
Vol. 57,
pp. 1779-1782,
2014.
Other Publication
Patent
-
MASAKI YAMAKITA.
アクチュエータ装置.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社デンソー.
2014/09/03.
特願2014-179353.
2016/04/14.
特開2016-054605.
特許第6398486号.
2018/09/14
2018.
[ Save as BibTeX ]
[ Paper, Presentations, Books, Others, Degrees: Save as CSV
]
[ Patents: Save as CSV
]
|