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三平満司 2011年 研究業績一覧 (24件 / 382件)
論文
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K. Sekiguchi,
M. Sampei,
S. Nakaura.
Exact Linearization of Two-Input Affine Systems via the Dynamic Extension Based on the Relative Degree Structure,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
The Society of Instrument and Control Engineers (SICE),
Vol. 4,
No. 2,
pp. 153-162,
Mar. 2011.
国際会議発表 (査読有り)
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Kouhei Tahara,
Masao Kanazawa,
Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
Experiments of Inverse Optimal Control Problem for Inverted Pendulum with Horizontal and Vertical Inputs,
the 50th Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011,
Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011,
IEEE,
pp. 284-289,
Dec. 2011.
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Takuya Shoji,
Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
Throwing Motion Control fo the Pendubot and Instability Analysis fo the Zero Dynamics,
the 50th Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011,
Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011,
IEEE,
pp. 2849-2855,
Dec. 2011.
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Takuya Shoji,
Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
Throwing Motion Control of the Pendubot via Explosively Unstable Zero Dynamics,
The 18th IFAC World Congress,
Proceedings of the 18th IFAC World Congress,
IFAC,
pp. 14602-14607,
Aug. 2011.
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Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
Output parameterization based on invariant relative degree,
The 18th IFAC World Congress,
Proceedings of the 18th IFAC World Congress,
IFAC,
pp. 11080-11085,
Aug. 2011.
国内会議発表 (査読有り)
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Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
Switching output utilizing time-varying output finction - Applyign to standing posture control of Acrobot-,
SICE Annual Conference 2011,
Proceedings of SICE Annual Conference 2011,
The Society of Instrument and Control Engineers (SICE),
pp. 395-400,
Sept. 2011.
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Yuki Iguchi,
Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
Rising up Motion Control of Denguribot,
SICE Annual Conference 2011,
Proceedings of SICE Annual Conference 2011,
The Society of Instrument and Control Engineers (SICE),
pp. 1105-1110,
Sept. 2011.
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Hikaru Suzuki,
Kazuma Sekiguchi,
Mitsuj Sampei.
Design of Optimal Pathway for Throwing Motion Control via Bezier Curve,
SICE Annual Conference 2011,
Proceedings of SICE Annual Conference 2011,
The Society of Instrument and Control Engineers (SICE),
pp. 1099-1104,
Sept. 2011.
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Yasuyuki Kataoka,
Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
Periodic Motion Control for Monorotor type Flying Robot at Non-equilibrium Point via Zero Dynamics Controller,
SICE Annual Conference 2011,
Proceedings of SICE Annual Conference 2011,
SICE,
pp. 1053-1056,
Sept. 2011.
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Daichi Kato,
Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
Vertical Jumping Motion Control for 4-link Robot,
SICE Annual Conference 2011,
Proceedings of SICE Annual Conference 2011,
SICE,
pp. 550-555,
Sept. 2011.
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Yasuyuki Kataoka,
Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
Nonlinear Control and Model Analysis of Trirotor UAV Model,
The 18th IFAC World Congress,
Proceedings of the 18th IFAC World Congress,
IFAC,
pp. 10391-10396,
Aug. 2011.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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伊達 央,
田原 康平,
三平 満司.
1ロータ姿勢制御系の可到達領域の数値的評価,
第40回制御理論シンポジウム,
第40回制御理論シンポジウム資料,
計測自動制御学会 制御部門,
pp. 341-344,
Sept. 2011.
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田原 康平,
関口 和真,
三平 満司.
Lie bracket approximationによるシステムの可制御性解析,
第40回制御理論シンポジウム,
第40回制御理論シンポジウム資料,
計測自動制御学会 制御部門,
pp. 247-250,
Sept. 2011.
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鈴木 洋史,
関口 和真,
三平 満司.
位相面における幾何学的考察による非線形コントローラの設計,
第40回制御理論シンポジウム,
第40回制御理論シンポジウム資料,
計測自動制御学会 制御部門,
pp. 223-226,
Sept. 2011.
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関口和真,
三平満司.
目標値追従制御における目標値関数と出力の相対次数についての考察,
第40回制御理論シンポジウム,
第40回制御理論シンポジウム資料,
計測自動制御学会 制御部門,
pp. 137-140,
Sept. 2011.
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加藤大地,
関口和真,
三平満司.
4リンク3アクチュエータロボットの跳躍制御,
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム,
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集,
日本機械学会,
No. 11-6,
pp. 560-565,
June 2011.
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関口和真,
三平満司.
アクロボットの倒立姿勢を生成する出力零化空間の時変出力関数を用いた補正,
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム,
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集,
日本機械学会,
No. 11-6,
pp. 572-575,
June 2011.
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井口勇希,
三平満司,
関口和真.
Denguribotの起き上がり制御,
第55回システム制御情報学会研究発表講演会,
第55回システム制御情報学会研究発表講演会論文集,
pp. 377-378,
May 2011.
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片岡泰之,
関口和真,
三平満司.
不連続制御器を用いたMonoRotor飛行ロボットの非平衡点への周期安定化,
第55回システム制御情報学会研究発表講演会論文集,
第55回システム制御情報学会研究発表講演会論文集,
pp. 281/282,
May 2011.
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吉田峰由生,
三平満司,
Anton Shiriaev.
Transeverse Linearizationを用いたDenguribotによる周期運動安定化,
第11回制御部門大会,
第11回制御部門大会,
16733,
Mar. 2011.
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小路拓也,
関口和真,
三平満司.
劣駆動システムの投球運動制御と爆発不安定性の解析,
第11回制御部門大会,
第11回制御部門大会論文集,
16623,
Mar. 2011.
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鈴木光,
関口和真,
三平満司.
ベジェ曲線を用いた投球運動の最適経路設計,
第11回制御部門大会,
第11回制御部門大会論文集,
16624,
Mar. 2011.
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片岡泰之,
関口和真,
三平満司.
Trirotor型UAVのシステム解析と非線形制御,
第11回制御部門大会,
第11回制御部門大会論文集,
18624,
Mar. 2011.
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関口和真,
三平満司.
多入力システムの不変相対次数を用いたパラメトライズ,
第11回制御部門大会,
第11回制御部門大会論文集,
17612,
Mar. 2011.
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