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三平満司 2012年 研究業績一覧 (14件 / 380件)
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読有り)
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Hiroshi Suzuki,
Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
Nonlear Feedback Controller in the Phase Plane: Design of N-order Nonlinear System and its Performance,
SICE Annual Conference 2012,
Proceedings of SICE Annual Conference 2012,
SICE,
pp. 572-577,
Aug. 2012.
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Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
Multi-step algorithm for orbital feedback linearization of single input cotrol affine systems,
SICE Annual Conference 2012,
Proceedings of SICE Annual Conference 2012,
SICE,
pp. 1293-1297,
Aug. 2012.
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Atsuto Ishikawa,
Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
A Control Experiment of Vertical Jumping Motion with 4links Robot,
SICE Annual Conference 2012,
Proceedings of SICE Annual Conference 2012,
SICE,
pp. 886-891,
Aug. 2012.
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Shohei Fujita,
Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
Experiment of Height and Attitude Control Using Monorotor Unmanned Aerial Vehicle,
SICE Annual Conference 2012,
Proceedings of SICE Annual Conference 2012,
SICE,
pp. 1986-1990,
Aug. 2012.
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Kyohei Ishikawa,
Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
Rising up Motion and Stabilizaing Control of Denguribot utilizing PI Controller on a Poincare Section,
SICE Annual Conference 2012,
Proceedings of SICE Annual Conference 2012,
SICE,
pp. 558-563,
Aug. 2012.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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関口和真,
三平満司.
相対次数に基づく滑らかな目標経路設計による Denguribot の転がり運動の改善,
第55回自動制御連合講演会,
第55回自動制御連合講演会 論文集,
第55回自動制御連合講演会実行委員会,
pp. 504-509,
Nov. 2012.
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関口和真,
三平満司.
線形システムにおける非線形出力レギュレータの設計,
第41回制御理論シンポジウム,
第41回制御理論シンポジウム 論文集,
計測自動制御学会,
pp. 283-286,
Sept. 2012.
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石川恭兵,
関口和真,
三平満司.
ポアンカレ断面上におけるPI制御を用いたDenguribotの起き上がり安定化,
第56回システム制御情報学会研究発表講演会,
第56回システム制御情報学会研究発表講演会論文集,
システム制御情報学会,
pp. 455-456,
May 2012.
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田原康平,
伊達央,
関口和真,
三平満司.
Accessibility Rank Condition に特異点を持つ1ロータスペースクラフト可制御性解析,
第12回計測自動制御学会制御部門大会,
第12回制御部門大会論文集,
計測自動制御学会,
pp. P0171,
Mar. 2012.
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関口和真,
三平満司.
時間関数を用いた入出力線形化に基づく制御則の切り替え設計,
第12回計測自動制御学会制御部門大会,
第12回制御部門大会論文集,
計測自動制御学会,
pp. P0058,
Mar. 2012.
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鈴木洋志,
関口和真,
三平満司.
位相面における幾何学的考察に基づく非線形制御とその応用,
第12回計測自動制御学会制御部門大会,
第12回制御部門大会論文集,
計測自動制御学会,
pp. P0176,
Mar. 2012.
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伊藤広矩,
関口和真,
三平満司.
相対速度を考慮したOVモデルの安定性解析,
第12回計測自動制御学会制御部門大会,
第12回制御部門大会論文集,
計測自動制御学会,
pp. P0156,
Mar. 2012.
その他の論文・著書など
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