論文

• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Zebing Mao, Gen Endo, Koichi Suzumori. Enhancement of Thin McKibben Muscle Durability Under Repetitive Actuation in a Bent State, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 9, Issue 11, Page 9685 - 9692, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• 後藤 優斗, 遠藤 玄, 汪 振宇, 高橋 秀治, 木倉 宏成. LIBRA-I : 小径孔を通過可能な内部調査用軽量長尺多関節アーム, 日本ロボット学会誌, 一般社団法人 日本ロボット学会, Vol. 42, No. 2, pp. 168-176, Mar. 2024.
• Yuki Shizume, Atsushi Takata, Gen Endo. Enhancement of Control Stability Using Double Pulleys for Coupled Tendon-Driven Long-Reach Manipulator “Super Dragon”, Journal of Robotics and Mechatronics., Vol. 36, No. 1, pp. 21-29, Feb. 2024.  公式リンク  
  
• Atsushi Takata, Gen Endo. Dynamics-Based Control and Path Planning Method for Long-Reach Coupled Tendon-Driven Manipulator, Journal of Robotics and Mechatronics., Vol. 36, No. 1, pp. 30-38, Feb. 2024.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Hiroshige Kikura, Gen Endo, Hideharu Takahashi, Nobuhiro Ishii, Shiro Takahira, Kenji Takeshita. Tokyo Tech's Collaboration Research with TEPCO for Decommissioning (4) Development of Leak Investigation Technology in Reactor Building, International Topical Workshop on Fukushima-Daiichi Decommissioning Research 2024（FDR2024）, Oct. 2024.
• Kohei Noda, Rei Sugihara, Shinya Sadachika, Atsushi Takata, Kentaro Nakamura, Gen Endo, Yosuke Mizuno, Sze Y. Set, Shinji Yamashita. Continuous Strain Profiling with Low-Coherence Brillouin Optical Correlation-Domain Reflectometry, The Conference on Lasers and Electro-Optics (CLEO) 2024, May 2024.
• Shinya Sadachika, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Synthetic Fiber Rope Fixation Method Using Compact Non-Circular Pulley, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan. 2024.  公式リンク  
  
• Kurumi Osawa, Gen Endo. Does Thin-Walled Metal Pipe Insertion Increase the Bending Strength of 3D Printed Parts?, The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, pp. 585-591, Jan. 2024.
• Yuta Tsukamoto, Kenji Sekiguchi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Measurement of Creep Deformation of Resin Structural Parts for a Lightweight Industrial Robot, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, pp. 592-597, Jan. 2024.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Chengzuo Ji, Yuan Chen, Christian Brice, Hiroshige Kikura, Hideharu Takahashi, Gen Endo. Remote Measurement by Robot Arm Equipped With Pauvp and Libs, 31st International Conference on Nuclear Engineering, Aug. 2024.
• Yuta Ishikawa, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Prototype of tongue muscle mimicking soft robot, The 7th Jc-IFToMM International Symposium, Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium, Japanese Council of IFToMM, vol. 7, pp. 232-235, June 2024.  公式リンク  公式リンク  
  
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Preliminary Study on Soft Tensegrity Modules for Morphological Robotic Applications, RoboSoft 2024 Shape Morphing in Soft Robots: Debates, Challenges and Opportunities, Apr. 2024.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 大久保暁史, 伊藤春那, 大澤来未, 難波江裕之, 遠藤玄. ローラーウォーカーに関する研究 -第15報：Roller-Walker II の性能評価-, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2024.
• 遠藤玄, 塚原一裕, 藤塚祐二, 植田大輝. 弾性テレスコピックアームを複数用いた準静的立体機動ロボットの提案, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• 藤塚祐二, 清原遼介, 遠藤玄. 弾性テレスコピックアームに関する研究 - 第7報：螺旋導管による多方向伸縮 -, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1P2-A08, May 2024.  公式リンク  
  
• 金井規聡, 難波江裕之, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 ―第9報: 大型化のための3Dプリント部品接合法の提案―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1P1-P04, May 2024.  公式リンク  
  
• 植田大輝, 遠藤玄. 食品用ロボットハンドにおける粘着物解放の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 大澤来未, 大久保暁史, 難波江裕之, 遠藤玄. ローラーウォーカーに関する研究 ―第14報：3Dプリンタ製樹脂を主要構造材としたRoller-Walker II の開発―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A2-O01, May 2024.
• 杉原怜, 野田康平, 定近晋也, 髙田敦, 中村健太郎, 水野洋輔, セット ジイヨン, 山下 真司, 遠藤玄. ブリルアン光相関領域反射計によるオイラーのベルト理論の直接的可視化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 高耐久化した細径マッキベン型人工筋を用いたソフトテンセグリティロボットアームの投球実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 関口兼司, 塚本悠太, 難波江裕之, 遠藤玄. 産業用ロボットへの適用に向けた繊維強化樹脂材のクリープ変形量計測, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 貞井 圭介, 高木 健, 遠藤玄. 哺乳類型関節を持つローラーウォーカ―の車輪型移動の高速化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1A1-G09, May 2024.  公式リンク  
  
• 長谷川航希, 鎭目結稀, 難波江裕之, 遠藤玄. ワイヤ干渉駆動型多関節アームによる 3次元空間上の経路追従運動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 石川雄大, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. ヒトの舌筋組織の模倣, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 大久保暁史, 大澤来未, 難波江裕之, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第 8 報: 樹脂製トロコイド減速機の一脚試験機適用-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1P1-P03, May 2024.

特許など

• 遠藤玄, 後藤優斗, 高橋秀治, 木倉宏成, 山根　正嗣, 井上　龍介, 清水　佳輔. ロボットアーム、ロボットアームシステム、制御方法、及び制御プログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 東京電力ホールディングス株式会社. 2022/08/03. 特願2022-124224. 2024/02/16. 特開2024-021411. 2024.
• 遠藤玄, 永井敏也, 木倉宏成, 高橋秀治. テレスコピック型伸展ブーム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2022/07/21. 特願2022-116088. 2024/02/01. 特開2024-013753. 2024.

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]