著書

• 比留川博久, 武田一哉, 伊藤克亘, 宮島千代美, 西野隆典, 奥村明俊, 浅野太, 中村正規, 広瀬啓吉, 矢頭隆, 森山高明, 武野純一, 松崎辰夫, 島谷直志, 小林宏, 長谷和徳, 永嶋史朗, 熊本水頼, 稲葉雅幸, 池内克史, 鈴木高宏, 大西和夫, 井上雅博, 菅沼克昭, 宮下敬宏, 石黒浩, 金岡克弥, 高本陽一, 前野隆司, 木山健, 植田慶輔, 菅原雄介, 高西淳夫, 高橋智隆, 喜多俊之, 松井龍哉, 杉本旭, 土屋博史, 小嶋秀樹, 仲川こころ, 光吉俊二, 月本洋. パートナーロボット資料集成, 株式会社エヌ・ティー・エス, Dec. 2005.

国際会議発表 (査読有り)

• Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Development of Foot System of Biped Walking Robot Capable of Maintaining Four-point Contact, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1464-1469, Aug. 2005.
• Yusuke Sugahara, Akihiro Ohta, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Walking Up and Down Stairs Carrying a Human by a Biped Locomotor with Parallel Mechanism, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3425-3430, Aug. 2005.
• Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Realization by Biped Leg-wheeled Robot of Biped Walking and Wheel-driven Locomotion, 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2970‐2975, Apr. 2005.
• Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Walking Control Method of Biped Locomotors on Inclined Plane, 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1977-1982, Apr. 2005.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 橋本健二, 菅原雄介, 砂塚裕之, 田中智明, 太田章博, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第９報：非線形コンプライアンス制御を用いた着地軌道修正法と不整地歩行の実現）, 日本ロボット学会第23回学術講演会, pp. 1G26, Sept. 2005.
• 橋本健二, 田中智明, 菅原雄介, 砂塚裕之, 太田章博, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第８報：スチュワートプラットフォーム型脚機構の一校正手法について）, 日本ロボット学会第23回学術講演会, pp. 1G25, Sept. 2005.
• 菅原雄介, 太田章博, 橋本健二, 砂塚裕之, 田中智明, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫. 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第７報：人間搭乗階段昇降の実現）, 日本ロボット学会第23回学術講演会, pp. 1G24, Sept. 2005.
• 橋本健二, 菅原雄介, 太田章博, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 田中智明, 林憲玉, 高西淳夫. ２足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発（第２報：保持機構の強化による不整地歩行の実現）, 日本ロボット学会第23回学術講演会, pp. 1G23, Sept. 2005.
• 菅原雄介, 橋本健二, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 太田章博, 田中智明, 林憲玉, 高西淳夫. 福岡市ロボット開発・実証実験特区における２足歩行ロボットの公道歩行実験について, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００５, pp. 1P1-S-040, June 2005.
• 橋本健二, 細畠拓也, 菅原雄介, 御厨裕, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫. ２足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００５, pp. 1P1-S-041, June 2005.

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