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菅原雄介 2013年 研究業績一覧 (5件 / 387件)
論文
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Yusuke Sugahara,
Satoshi Kikuchi,
Kazuhiro Kosuge,
Yasuaki Kohama.
Levitation Control of AEROTRAIN: The Design and System of Experimental Manned Wing-in-Ground Vehicle ART003R,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 25,
No. 6,
Dec. 2013.
公式リンク
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米澤直晃,
柏崎耕志,
小菅一弘,
平田泰久,
菅原雄介,
神林隆,
鈴木公基,
村上和則,
中村健一.
非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り,
日本ロボット学会誌,
Vol. 31,
No. 8,
pp. 816-827,
Oct. 2013.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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田中克明,
石井裕之,
木下新一,
石青,
杉田光,
岡林誠士,
菅原雄介,
高西淳夫.
自律移動型環境モニタリングロボットの開発(第1報,運用・電気系システムの設計と実装),
第31回日本ロボット学会学術講演会,
pp. RSJ2013AC1H3-04,
Sept. 2013.
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田中克明,
石青,
木下新一,
杉田光,
石井裕之,
菅原雄介,
岡林誠士,
高西淳夫.
楕円型脚を有する屋外移動ロボットの開発,
第19回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集,
pp. 47-50,
June 2013.
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菅原雄介,
小林了.
人力ロボティクスの研究(第1報,1自由度関節機構の試作),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
pp. 2A1-E01,
May 2013.
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