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特許情報


発明の名称
多関節ロボットシステム、多関節ロボット、力測定モジュール、力測定方法およびプログラム 
発明者
黄慶九.  
種別
特許 
状態
公開 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2009/09/08
出願番号
特願2009-206803
公開日
2011/03/24
公開番号
特開2011-056601

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