Home >

news ヘルプ

特許情報


発明の名称
省エネルギー型ロボット関節駆動制御システム 
発明者
黄慶九.  
種別
特許 
状態
公開 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2009/09/16
出願番号
特願2009-214481
公開日
2011/03/31
公開番号
特開2011-062766

©2007 Institute of Science Tokyo All rights reserved.