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論文・著書情報


タイトル
和文:関節に弾性ヒンジを用いた小型5指ロボットハンドの開発 
英文: 
著者
和文: 川戸 裕佑, 前野 隆司, 竹村 研治郎.  
英文: 川戸 裕佑, 前野 隆司, 竹村 研治郎.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 1A1-1F-G3
出版年月 2003年 
出版者
和文: 
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会議名称
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開催地
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