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竹村研治郎 研究者情報

姓 竹村  Takemura 
名 研治郎  Kenjiro 
状態 本学以外の組織に在籍
状態 本学を転出・卒業
専門分野 設計工学・機械機能要素・トライボロジー (設計工学・機械要素・トライボロジー)
研究テーマ 機能要素，アクチュエータ，メカトロニクス，機能性流体，制御，マイクロマシン 
学位論文 多自由度超音波モータの実用設計と非線形逆モデルを用いた駆動制御,  本文,  Doctor of Engineering,  Keio University,  2002/--/--, 
腹腔鏡下手術支援ロボットのための多自由度超音波モータの研究,  Master of Engineering,  Keio University,  2000/--/--, 

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