腹腔鏡下手術支援ロボットのための多自由度超音波モータの研究

論文・著書情報

タイトル

和文:	腹腔鏡下手術支援ロボットのための多自由度超音波モータの研究
英文:

著者

和文:	竹村研治郎.
英文:	Kenjiro Takemura.

種別

種別:	学位論文(修士)
国名:

言語

学位授与組織

慶應義塾大学

報告番号

学位授与日

2000/--/--

審査員