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論文・著書情報


タイトル
和文:HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―前方支持I/F による搬送カートの力制御― 
英文:Robotic cart development for carrying oxygen cylinder to support HOT patients - Force control of the conveyance cart by front support I/F - 
著者
和文: 入部正継, 前田直人, 大西幸平, 池田遼太, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子.  
英文: Masatsugu IRIBE, Naoto MAETA, Kouhei Onishi, Ryota IKEDA, Gen ENDO, Toshio TAKUBO, Mineko OHIRA.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ 2A1-C09       
出版年月 2013年5月21日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 
英文:Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
開催地
和文:茨城県つくば市 
英文:Tsukuba, Ibaraki 
ファイル

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