化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型多関節アームの安定性解析

論文・著書情報

タイトル

和文:	化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型多関節アームの安定性解析
英文:

著者

和文:	髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄.
英文:	Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Hiroshige Kikura, Hideharu Takahashi, Gen Endo.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2021年9月8日

出版者

和文:	一般社団法人日本ロボット学会
英文:	The Robotics Society of Japan

会議名称

和文:	第39回日本ロボット学会学術講演会
英文:

開催地

和文:	長野県上田市
英文:

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