|
Publication List - Takamaru Saito (9 entries)
International Conference (Reviewed)
-
Takamaru Saito,
Ming Jiang,
Yusuke Sugahara,
Marco Ceccarelli,
Yukio Takeda.
Experimental Investigation of an Assistive Device for Ankle Motion Using Dummy Robot,
The 16th IFToMM World Congress (WC2023),
Advances in Mechanism and Machine Science,
pp. 764-774,
Nov. 2023.
Official location
-
Takamaru Saito,
Kotaro Hoshiba,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda.
Light Weight Geared Actuator Utilizing the Drive Redundancy,
The 4th International Conference of IFToMM ITALY,
Proceedings of the 4th International Conference of IFToMM ITALY,
pp. 246-254,
Sept. 2022.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
-
Kota Okamoto,
Ryousuke Hakamata,
Takamaru Saito,
Ryota Aino,
Kana Miyata,
Yusuke Sugahara,
Kotaro Hoshiba,
YUKIO TAKEDA.
網状の索道を自走するロボットの研究(加速度に基づく分岐点到達検出手法),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024),
2P1-N05,
May 2024.
-
Takuma Hasebe,
Tomoya Kawano,
Takamaru Saito,
Ming Jiang,
Yusuke Sugahara,
YUKIO TAKEDA.
動作支援装置におけるAssist-As-Needed駆動のための冗長ハイブリッドアクチュエータの開発(足首装着型歩行支援装置を対象としたアクチュエータ特性の基礎検討),
第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会(MDT2024),
第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会(MDT2024),
2C2-5,
Apr. 2024.
-
Kotaro Muramatsu,
Jian Zheng,
Takamaru Saito,
Ming Jiang,
Yusuke Sugahara,
南後淳,
YUKIO TAKEDA.
冗長ハイブリッドアクチュエータを適用したAssist-As-Needed立ち上がり支援装置の開発(試作機の基本構成と立ち上がり動作模擬装置による支援効果の基礎的検討),
第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会(MDT2024),
第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会(MDT2024),
2C2-6,
Apr. 2024.
-
Tomoya Kawano,
Takamaru Saito,
崔 佑赫,
Ming Jiang,
Yusuke Sugahara,
YUKIO TAKEDA.
Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator,
第41回日本ロボット学会学術講演会,
3C2-01,
Sept. 2023.
-
Takamaru Saito,
Ming Jiang,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda,
Marco Ceccarelli.
Aa Assistive Device for Ankle Motion,
6th Jc-IFToMM International Symposium,
Proceedings of 6th Jc-IFToMM International Symposium,
May 2023.
-
Takamaru Saito,
Shaoqing Huang,
Ming Jiang,
Kotaro Hoshiba,
Yusuke Sugahara,
YUKIO TAKEDA.
下腿部に装着する独立アーム型Assist As Needed歩行支援装置(基本構成の提案),
第21回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,
1A33,
Dec. 2022.
-
Takamaru Saito,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda.
Mass reduction of geared actuator by means of redundant drive,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
2P1-L11,
June 2022.
[ Save as BibTeX ]
[ Paper, Presentations, Books, Others, Degrees: Save as CSV
]
[ Patents: Save as CSV
]
|