|
花澤雄太 研究業績一覧 (19件)
- 2024
- 2023
- 2022
- 2021
- 2020
![2023 2023](/r_arrow.gif)
![2019 2019](/rr_arrow.gif)
- 全件表示
論文
-
Y.Hanazawa,
T.Hayashi,
M.Yamakita,
F.Asano.
Analysis of Fast Bipedal Walking Using Mechanism of Actively Controlled Wobbling,
Mass, J. of Robotics and Mechatronics,
Vol. 31,
No. 6,
June 2019.
-
花澤,
山北.
2足歩行における足首弾性の効果,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 49,
No. 1,
2013.
-
花澤,
山北.
イナーターを有する平面足受動歩行,
日本シミュレーション 学会論文誌(掲載決定),
Sept. 2012.
-
Y. Hanazawa,
M. Yamakita.
High-efficient biped walking based on flat-footed passive dynamic walking with mechanical impedance at ankles,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 24,
No. 3,
pp. pp. 498-506,
Sept. 2012.
国際会議発表 (査読有り)
-
MASAKI YAMAKITA,
Yuuta Hanazawa,
Rin Takano.
Inerter Effects for Running Robots with Mechanical Impedance,
ROBIO 2017,
ROBIO 2017,
2017.
-
Y. Hanazawa,
T. Hayashi,
M. Yamakita,
F. Asano.
High-speed limit cycle walking for biped robots using active up-and-down motion control of wobbling mass,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
2013.
-
Y. Hanazawa,
M. Yamakita.
Limit cycle running based on flat-footed passive dynamic walking,
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
pp. 15-20,
Sept. 2012.
-
Y.Hanazawa,
H.Suda,
M.Yamakita.
Analysis and Experiment of Flat-Footed Passive Dynamic Walker with Ankle Inerter,
Robio 2011,
Sept. 2012.
-
Hanazawa,
M. Yamakita.
Effect of ankle elasticity on dynamic biped walking,
10th IFAC International Symposium on Robot Control (SYROCO), 2012,
10th IFAC International Symposium on Robot Control (SYROCO), 2012 (accepted),
Sept. 2012.
-
Y. Hanazawa,
H. Suda,
Y. Iemura,
M. Yamakita.
Active walking robot mimicking flat-footed passive dynamic walking,
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
Proc. International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
pp. 1281-1286,
2012.
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
花澤,
須田,
家村,
山北.
平面足受動歩行を模倣する能動リミットサイクル歩行ロボット,
第30回日本ロボット学会学術講演会,
第30回日本ロボット学会学術講演会資料,
Sept. 2012.
-
花澤,
山北.
2足歩行ロボットの足首弾性による蹴り出しの効果,
SICE SI部門講演会,
SICE SI部門講演会資料,
Sept. 2011.
-
花澤,
山北.
足首に機械的インピーダンスを有する2足ロボットの歩行解析,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2011.
-
花澤,
須田,
山北.
イナーターを有する受動歩行を規範とした歩行実験,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2011.
-
花澤,
須田,
山北.
イナーターを有する平面足受動歩行機の設計と実験,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
第29回日本ロボット学会学術講演会資料,
Sept. 2011.
-
花澤,
山北.
平面足受動歩行を規範とした準受動歩行,
Robomec 2011,
Robomec 2011資料,
May 2011.
-
花澤,
山北.
イナーターを有する足を用いた受動歩行,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2010.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|