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伊藤宏司 研究業績一覧 (166件)
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論文
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郷古学,
伊藤宏司.
環境変化の予測情報を利用するモジュール切り替え型行動生成モデル,
電子情報通信学会論文誌D,
vol. 91-D,
No. 3,
pp. 813-822,
Mar. 2008.
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柴田克成,
伊藤宏司.
階層型ニューラルネットにおける中間層での適応的空間構成と中間層レベルの汎化に基づく知識の継承,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 43,
No. 1,
pp. 54-63,
Jan. 2007.
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Koji Ito,
Takahiro Shioyama,
Toshiyuki Kondo.
Lower-limb Joint Torque and Position Controls by Functional Electrical Stimulation (FES),
J. L. Wu et al (eds.): Complex Medical Engineering, Springer,
pp. 240-249,
2006.
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Shunsuke Iida,
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
An Environmental Adaptation Mechanism for a Biped Walking Robot Control Based on Elicitation of Sensorimotor Constraints,
From Animals to Animats 9, Lecture Notes in Computer Science 4095,
Springer,
pp. 174-184,
2006.
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T. Kondo,
K. Ito.
Periodic Motion Control by Modulating CPG Parameters based on Time-Series Recognition, Advances in Artificial Life,
Lecture Notes in Artificial Intelligence 3630,
Springer,
pp. 906-915,
Jan. 2005.
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Tomoaki Nagano,
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
Motion Pattern Generation for Multi-link System based on Distributed Kinematics and Dynamics,
Proceedings of SICE Annual Conference,
pp. 2665-2669,
2004.
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脇田淳一,
近藤敏之,
伊藤宏司.
全方位視覚を用いた移動ロボットの自己位置同定法,
第22回日本ロボット学界学術講演会CD-ROM,
No. 1B14,
2004.
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MURAKAMI EDWARDO A Y,
近藤敏之,
伊藤宏司.
マイクロテレオペレーションシステムを用いた力制御における人間機械系の動特性解析,
第22回日本ロボット学界学術講演会CD-ROM,
No. 1E26,
2004.
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長野智晃,
近藤敏之,
伊藤宏司.
動力学を考慮した多リンク系の分散的運動生成,
第16回自律分散システム・シンポジウム資料,
pp. 237-242,
2004.
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染井隆徳,
近藤敏之,
伊藤宏司.
観測時系列に基づく拘束条件の実時間選択による周期運動パターン生成,
第16回自律分散システム・シンポジウム資料,
pp. 47-52,
2004.
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各務弘憲,
近藤敏之,
伊藤宏司.
移動ロボットの掃引作業における物体再配置計画,
第5回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会CD-ROM,
No. 1A4-1,
2004.
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飯田俊介,
近藤敏之,
伊藤宏司.
観測時系列に基づいた拘束条件選択機構による実時間行動生成,
第5回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会CD-ROM,
No. 1A4-2,
2004.
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Jun Izawa,
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
Biological arm motion through reinforcement learning,
Biological Cybernetics,
Vol. 91,
No. 1,
pp. 10-22,
2004.
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Koji Ito,
Kenta Kawakami,
Jun Izawa,
Toshiyuki Kondo.
Upper-limb Impedance Adjustment Mechanisms for Dynamic Environments,
Proceedings of SICE Annual Conference,
pp. 2660-2664,
2004.
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Koji Ito,
Toshiyuki Kondo.
Skill Acquisition of Reaching Motion with holding a Tool,
Proceedings of International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping,
pp. 52-57,
2004.
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Koji Ito,
Mikiko Hori,
Toshio Kondo.
The Impedance and Position Control of the Robot Manipulator by the EMG Signal,
Proceedings of XVII IMEKO World Congress,
pp. 2040-2044,
2003.
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若松良久,
近藤敏之,
伊藤宏司.
インタラクションを考慮したロボットの内部表現システム,
第21回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM,
pp. 1E2a,
2003.
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若松良久,
近藤敏之,
伊藤宏司.
インタラクションを考慮したロボットの内部表現システムの検討,
第17回人工知能学会全国大会CD-ROM,
pp. 2D1-08,
2003.
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渋田慎,
近藤敏之,
伊藤宏司.
身体―道具―環境系の動的技能形成, 第15回 自律分散システム・シンポジウム資料,
第15回 自律分散システム・シンポジウム資料,
pp. 121-126,
2003.
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林秀樹,
近藤敏之,
伊藤宏司.
柔軟機構を用いた生物模倣六足歩行ロボットの開発, 第15回 自律分散システム・シンポジウム資料,
第15回 自律分散システム・シンポジウム資料,
pp. 159-164,
2003.
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白石賢治,
近藤敏之,
伊藤宏司.
人間の把持・到達動作のタスク依存性に関する実験的考察,
第15回 自律分散システム・シンポジウム資料,
pp. 57-61,
2003.
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Jun Izawa,
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
Motor Learning Model using Reinforcement Learning with Neural Internal Model,
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. ThA8-3,
2003.
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Bao-Liang Lu,
Koji Ito.
Converting General Nonlinear Programming Problems into Separable Programming Problems with Feedforward Neural Networks,
Neural Netwroks,
Vol. 16,
No. 7,
pp. 1059-1074,
2003.
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Koji Ito,
Toshiyuki Kondo,
Makoto Shibuta.
Motor Learning of Body-Tool-Environment Systems,
Proceedings of SICE Annual Conference 2003,
pp. WPI-5-1,
2003.
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Hideki Hayashi,
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
Development of a Hexapod Robot focusing on Leg Compliance,
Proceedings of 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2003),
pp. CD-ROM,
2003.
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柴田克成,
上田雅英,
伊藤宏司.
強化学習による個性・社会性の発現・分化モデル,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 39,
No. 5,
pp. 494-502,
2003.
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Edwardo Arata Yamamoto Murakami,
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
Man-Machine Dynamic Characteristics Related to Position and Force Control Tasks in Micro-Teleoperation Systems,
Proceedings of SICE Annual Conference 2003,
pp. TAI-15-5,
2003.
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Jun Izawa,
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
Human Impedance Characteristics During Reaching Movement ,
Proceedings of SICE Annual Conference 2003,
pp. MPI-12-3,
2003.
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Yoshihisa Wakamatsu,
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
A Proposal of Communication Design for Continual Human-Agent Interaction Using Natural Utterances,
Proceedings of SICE Annual Conference 2003,
pp. WPI-17-5,
2003.
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Norihiko Itoh,
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
An Incremental Behavior Learning Based on Reinforcement Learning with Schema Extraction Mechanism for Autonomous Mobile Robot,
Proceedings of SICE Annual Conference 2003,
pp. TAII-12-1,
2003.
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井澤 淳,
近藤敏之,
伊藤宏司.
状態予測機構を用いた強化学習による運動学習モデル,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 39,
No. 7,
pp. 679-687,
2003.
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伊藤紀彦,
近藤敏之,
伊藤宏司.
Schema抽出メカニズムを用いた自律移動ロボットの行動学習法の提案,
第15回 自律分散システム・シンポジウム資料,
pp. 227-232,
2003.
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近藤敏之,
伊藤宏司.
共進化的環境創造による実移動ロボットのPeg押し動作学習,
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会CD-ROM,
2002.
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柴田克成,
伊藤宏司.
局所信号を入力としたニューラルネットにおける中間層での適応的空間再構成と汎化,
電子情報通信学会技術研究報告,
Vol. NC2001,
No. 152,
pp. 151-158,
2002.
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青山 元,
近藤敏之,
村田 智,
伊藤宏司.
位相振動子と力学モデルの相互作用による歩行パターン生成,
電子情報通信学会技術研究報告,
Vol. NC2001,
No. 155,
pp. 175-182,
2002.
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保利美樹子,
近藤敏之,
伊藤宏司.
EMGを用いた粘弾性可変マニピュレーション,
電子情報通信学会技術研究報告,
Vol. MBE 2001,
No. 185,
pp. 19-24,
2002.
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山田卓志,
E.A.Y.Murakami,
近藤敏之,
伊藤宏司.
マイクロテレオペレーションにおける人間の制御特性解析,
電子情報通信学会技術研究報告,
Vol. MBE 2001,
No. 184,
pp. 13-18,
2002.
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近藤敏之,
伊藤宏司.
進化的適応戦略を用いた強化学習法,
第14回自律分散システム・シンポジウム資料,
Vol. 14,
pp. 1-6,
2002.
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若松良久,
近藤敏之,
伊藤宏司.
誘発機構を考慮した感情表現モデル,
第14回自律分散システム・シンポジウム資料,
Vol. 14,
pp. 273-276,
2002.
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井澤 淳,
近藤敏之,
伊藤宏司.
階層構造を利用した強化学習によるダイナミックマニピュレーション,
第14回自律分散システム・シンポジウム資料,
Vol. 14,
pp. 291-296,
2002.
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Jun izawa,
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
Biological Robot Arm Motion through Reinforcement Learning,
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation(ICRA),
pp. WAII-11-3,
2002.
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Yoshiyuki Wakamatsu,
Toshiyuki kondo,
Koji Ito.
A Computational Emotion Model based on the Prosodic Component of Speech Sounds,
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation(ICRA),
pp. WP-5II-7,
2002.
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Jun Izawa,
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
Biological Robot Arm Motion through Reinforcement Learning,
SICE Annual Conference 2002 CD-ROM,
2002.
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Edwardo Arata Yamamoto Murakami,
Takuji Yamada,
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
Performance Evaluation of Bilateral Micro-Teleoperation Systems based on Man-Machine Dynamic Characteristics,
SICE Annual Conference 2002 CD-ROM,
2002.
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Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
A Reinforcement Learning using Adaptive State Space Construction Strategy for Real Autonomous Mobile Robots,
SICE Annual Conference 2002 CD-ROM,
2002.
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Mikiko Hori,
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
EMG controlled manipulation with variable viscoelastic characteristics,
Proceedings of 2002 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC'02) CD-ROM,
2002.
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Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
A Reinforcement Learning with Adaptive State Space Recruitment Strategy for Real Autonomous Mobile Robots,
Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'02) CD-ROM,
pp. #393,
2002.
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近藤敏之,
伊藤宏司.
環境共創による自律ロボットの行動学習,
第8回創発システム・シンポジウム―創発夏の学校 2002―,
2002.
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近藤敏之,
伊藤宏司.
環境共創による適応的行動学習 ― 実移動ロボットによる押し動作獲得 ―,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002講演論文集,
pp. 423-428,
2002.
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白石賢治,
近藤敏之,
伊藤宏司.
人間の把持動作のタスク依存性に関する解析とロボット制御への応用,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002講演論文集,
pp. 283-286,
2002.
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渋田慎,
近藤敏之,
伊藤宏司.
身体-道具-環境系の運動学習,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002講演論文集,
pp. 287-290,
2002.
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林秀樹,
近藤敏之,
伊藤宏司.
柔軟機構を用いた六足歩行ロボットの開発,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002講演論文集,
pp. 291-294,
2002.
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伊藤紀彦,
近藤敏之,
伊藤宏司.
Schema抽出機構を用いた自律移動ロボットの行動学習法の提案,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002講演論文集,
pp. 457-460,
2002.
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Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
A Study of Controller Design using an On-line Evolutionary Reinforcement Learning,
Proceedings of ICONIP,
2001.
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森田 聡,
近藤敏之,
伊藤宏司.
運動指令可変な多自由度筋電義手制御方法の提案,
日本ロボット学会学術講演会予稿集,
pp. 3M25,
2001.
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若松良久,
近藤敏之,
伊藤宏司.
感情誘発機構を考慮した計算モデルの提案,
日本ロボット学会学術講演会予稿集,
pp. 3J17,
2001.
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M.Edoward Arata,
近藤敏之,
伊藤宏司.
バイラテラル・マイクロテレオペレーションシステムにおける操作性の評価に関する研究,
日本ロボット学会学術講演会予稿集,
pp. 3B19,
2001.
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近藤敏之,
伊藤宏司.
進化的構造学習を併用した自律移動ロボットのオンライン学習法,
日本ロボット学会学術講演会予稿集,
pp. 2H24,
2001.
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若松良久,
近藤敏之,
伊藤宏司.
コュニケーションロボットにおける音声に基づいた感情形成モデルの構築,
計測自動制御学会学術講演会予稿集,
pp. 104A5,
2001.
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近藤敏之,
伊藤宏司.
オンライン進化的強化学習による制御器設計,
計測自動制御学会学術講演会予稿集,
pp. 203B-3,
2001.
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S. Morita,
T. Kondo,
K. Ito.
Estimation of Forearm Movement from EMG Signal and Application to Prosthetic Hand Control,
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA),
pp. 3692-3697,
2001.
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伊藤宏司.
内部モデルに基づく運動の学習と制御,
脳の科学,
Vol. 23,
pp. 569-577,
2001.
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J. Izawa,
T. Kondo,
K. Ito.
Motor Learning Control of Musculoskeletal Arm based on Reinforcement Learning with Neural Internal Model,
Proc. of IMEKO/SICE/IEEE International Symposium on Measurements Analysis and Modeling of Human Functions,
pp. 452-457,
2001.
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K. Shibata,
M. Sugisaka,
K. Ito.
Fast and Stable Learning in Direct-Vision-Based Reinforcement Learning,
Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB),
pp. 200-203,
2001.
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柴田克成,
岡部洋一,
伊藤宏司.
ニューラルネットワークを用いたDirect-Vision-Based強化学習-センサからモータまで,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 37,
No. 2,
pp. 168-177,
2001.
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内田宗恒,
柴田克成,
鄭心知,
伊藤宏司.
力学モデルによるエネルギー蓄積型大腿義足のパラメータ調節,
バイオメカニズム学会誌,
Vol. 25,
No. 2,
pp. 81-87,
2001.
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Koji Ito,
Jun Izawa,
Toshiaki Kondo.
Motor Learning and Control based on the Internal Model,
Proceedings of IEEE International Conference on Decision and Control,
2001.
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近藤敏之,
伊藤宏司.
オンライン進化的強化学習アルゴリズムの提案,
SICE第13回自律分散システムシンポジウム資料,
pp. 85-90,
2001.
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井澤 淳,
近藤敏之,
伊藤宏司.
強化学習を適用した人腕運動学習制御における粘弾性調節戦略,
SICE第13回自律分散システムシンポジウム資料,
pp. 117-122,
2001.
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小島一浩,
伊藤宏司.
想起・学習ダイナミクスの非分離性を考慮した動的連想記憶モデル,
SICE第13回自律分散システムシンポジウム資料,
pp. 139-142,
2001.
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若松良久,
近藤敏之,
伊藤宏司.
韻律特徴に基づいた人間ーロボット系におけるコミュニケーションモデル,
SICE第13回自律分散システムシンポジウム資料,
pp. 363-366,
2001.
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柴田克成,
杉坂政典,
伊藤宏司.
強化学習によるリーチング動作の獲得,
電子情報通信学会技術研究報告NC,
No. NC2000-170,
pp. 107-114,
2001.
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井澤 淳,
近藤敏之,
伊藤宏司.
強化学習による上肢運動学習モデル,
ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,
pp. 2P1-G5-1-2,
2001.
-
S. Morita,
T. Kondo,
K. Ito.
Direct Torque Estimation from EMG Signal and Application to Prosthetic Hand Control,
Proc. of IMEKO/SICE/IEEE International Symposium on Measurements, Analysis and Modeling of Human Functions,
pp. 102-107,
2001.
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K. Kojima,
K. Ito.
Autonomous Learning Algorithm and Associative Memory for Intelligent Robots,
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
pp. 505-510,
2001.
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S. Morita,
K. Shibata,
X. -Z. Zheng,
K. Ito.
Prosthetic Hand Control based on Torque Estimation from EMG Signal,
Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Vol. 1,
pp. 389-394,
2000.
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Xin-Zhi Zheng,
Wataru Inamura,
Katsunari Shibata,
Koji Ito.
Robotic Batting System - An Architecture for Learning and Dynamic Pattern Generation,
Advanced Robotics,
Vol. 14,
No. 5,
pp. 435-437,
2000.
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Edwardo Arata Yamamoto Murakami,
Katsunari Shibata,
Xin-Zhi Zheng,
Koji Ito.
Human Control Characteristics in Bilateral Micro-Teleoperation System,
IECON 2000, CD-ROM, MT-5,
2000.
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Katsunari Shibata,
Masanori Sugisaka,
Koji Ito.
Hand Reaching Movement Acquired through Reinforcement Learning,
Proc. of 2000 KACC (Korea Automatic Control Conference), 90rd (CD-ROM),
2000.
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内田宗恒,
柴田克成,
鄭心知,
伊藤宏司.
エネルギー蓄積型大腿義足の力学的解析と制御,
電子情報通信学会技術研究報告 MBE,
Vol. 99,
No. 171,
pp. 61-66,
2000.
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森田 聡,
柴田克成,
鄭心知,
伊藤宏司.
ニューラルネットワークを用いた人間-筋電義手インタフェース,
電子情報通信学会技術研究報告 MBE,
Vol. 99,
No. 167,
pp. 37-42,
2000.
-
K. Shibata,
Masahide Ueda,
Koji Ito.
Emergence of Individuality and Sociality by Reinforcement Learning,
Proc. of Fifth of Int'l Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB)2000,
Vol. 2,
pp. 589-592,
2000.
-
T.Tsuji,
O.Fukuda,
M.Kaneko,
K.Ito.
Pattern Classification of Time-series EMG Signals using Neural Networks,
Int. J. of Adaptive Control and Signal Processing,
Vol. 14,
pp. 829-848,
2000.
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内田宗恒,
柴田克成,
鄭心知,
伊藤宏司.
力学モデルによるエネルギー蓄積型大腿義足のパラメータ調節,
日本機械学会年次大会講演論文集(I),
pp. 379-380,
2000.
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山上拓見,
小島一浩,
柴田克成,
鄭心知,
伊藤宏司.
環境変動下における四足歩行パターンの生成と遷移,
第12回自律分散システム・シンポジウム資料,
pp. 493-496,
2000.
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柴田 克成,
伊藤 宏司.
Direct-Vision-Based 強化学習に基づく Hand-Eye Coordination の形成,
第12回自律分散システム・シンポジウム資料,
pp. 217-222,
2000.
-
小島一浩,
伊藤 宏司.
総合ローレンツ方程式におけるカオスと情報処理,
第12回自律分散システム・シンポジウム資料,
pp. 205-210,
2000.
-
Edwardo Arata Y. Murakami,
柴田克成,
鄭心知,
伊藤宏司.
人間の動作特性を考慮したバイラテラル・マイクロテレオペレーション,
第12回自律分散システム・シンポジウム資料,
pp. 447-452,
2000.
-
森田 聡,
近藤敏之,
伊藤宏司.
EMG信号による前腕動作推定と筋電義手への応用,
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
pp. 559-560,
2000.
-
Edwardo Arata Y. Murakami,
近藤敏之,
伊藤宏司.
バイラテラル・マイクロマニピュレーションにおける操作性能の評価,
第18回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1365-1366,
2000.
-
森田 聡,
柴田克成,
鄭心知,
伊藤宏司.
トルク推定に基づく筋電義手の動作制御,
日本機械学会年次大会講演論文集,
Vol. 1,
pp. 375-376,
2000.
-
Katsunari Shibata,
Koji Ito.
Autonomous Learning of Reward Distribution for Each Agent in Multi-Agent Reinforcement Learning,
Proc. of IAS6 (The 6th Int'l Conf. on Intelligent Autonomous Systems),
pp. 495-502,
2000.
-
X.-Z. Zheng,
W. Inamura,
K. Shibata,
K. Ito.
A Learning and Dynamic Pattern Generating Architecture for Skillful Robotic Baseball Batting System,
Proc. of ICRA 2000 (IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation),
pp. 3227-3232,
2000.
-
柴田 克成,
伊藤 宏司.
認識の学習に基づく注意と連想記憶の形成,
電子情報通信学会技術研究報告 NC,
Vol. 99,
No. 137,
pp. 153-160,
2000.
-
小島一浩,
伊藤 宏司.
構造不安定素子を用いた連想記憶モデル,
電子情報通信学会技術研究報告 NC,
Vol. 99,
No. 136,
pp. 145-152,
2000.
-
若松良久,
近藤敏之,
伊藤宏司.
人間-ロボット系における音声韻律に基づいたコミュニケーションモデルの提案,
システム・情報部門シンポジウム2000講演論文集,
pp. 239-244,
2000.
-
井澤淳,
近藤敏之,
伊藤宏司.
内部モデルを用いた強化学習による人腕運動学習制御,
システム・情報部門シンポジウム2000講演論文集,
pp. 299-304,
2000.
-
E. A. Y. Murakami,
K. Shibata,
X.-Z. Zheng,
K. Ito.
Analysis of Human Dynamics in Micro-Teleoperation System,
XVI IMEKO World Congress, CD-ROM, TC-18,
2000.
-
S. Morita,
K. Shibata,
X. -Z. Zheng,
K. Ito.
Human-EMG Prosthetic Hand Interface using Neural Network,
XVI IMEKO World Congress, CD-ROM, TC-18,
2000.
-
伊藤宏司.
パルスニューロンを用いた行動パターンの生成 ,
第11回自律分散システム・シンポジウム資料,
pp. 15-20,
1999.
-
KOJI ITO.
Task-oriented Impedance Adjustment of Human Arm Movements ,
1999 IEEE/ASME Int'l Conf. on Advanced Intelligent Mechatoronics (AIM'99) Proceedings,
pp. 961-966,
1999.
-
KOJI ITO.
Autonomous Learning of Novel Patterns by Utilizing Chaotic Dynamics,
IEEE Int'l Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) '99,
Vol. I,
pp. 284-289,
1999.
-
KOJI ITO.
Hand-Eye Coordination in Robot Arm Reaching Task by Reinforcement Learning Using Neural Networks,
IEEE Int'l Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) '99,
Vol. V,
pp. 458-463,
1999.
-
伊藤宏司.
内部状態に基づいた未知パターンの追加学習 ,
第11回自律分散システム・シンポジウム資料,
pp. 25-30,
1999.
-
稲村渡,
鄭心知,
伊藤宏司.
ダイナミックマニピュレーションにおける運動パターン生成と制御 ,
第11回自律分散システム・シンポジウム資料,
pp. 57-60,
1999.
-
西岡忠相,
柴田克成,
伊藤宏司.
モデル型TD強化学習による動的環境での行動獲得 ,
第11回自律分散システム・シンポジウム資料,
pp. 285-288,
1999.
-
上田雅英,
柴田克成,
伊藤宏司.
マルチエージェント系における個性・社会性の学習的生成 ,
第11回自律分散システム・シンポジウム資料,
pp. 299-302,
1999.
-
伊藤宏司.
交渉のためのコミュニケーションの学習と個性の発現 ,
第11回自律分散システム・シンポジウム資料,
pp. 303-308,
1999.
-
伊藤宏司.
利害の衝突回避のための交渉コミュニケーションの学習と個性の発現 -リカレントニューラルネットを用いたダイナミックコミュニケーションの学習,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 35,
No. 11,
pp. 1346-1354,
1999.
-
伊藤宏司.
内部状態の分岐現象を利用した未知パターンの学習 ,
電子情報通信学会技術研究報告,
Vol. 98,
No. 673,
pp. 319-326,
1999.
-
K. Shibata,
K. Ito.
Hand-Eye Coordination in Robot Arm Reaching Task by Reinforcement Learning Using Neural Networks,
IEEE Int'l Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) '99,
pp. 458-463,
1999.
-
伊藤宏司.
皮質-基底核ループでの運動系列学習モデル ,
電子情報通信学会技術研究報告,
Vol. 98,
No. 673,
pp. 313-318,
1999.
-
伊藤宏司.
カオス力学系による自律的記憶形成,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 35,
No. 11,
pp. 1478-1485,
1999.
-
伊藤宏司.
双方向マイクロマニピュレーションにおける人間の動作特性,
第20回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM'99)講演予稿集(CD-ROM),
1999.
-
伊藤宏司.
CPGに基づく四足歩行パターンの生成と遷移,
第20回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM'99)講演予稿集(CD-ROM),
1999.
-
伊藤宏司.
義手インタフェースの制御工学的考察:EMG処理と義手制御,
第20回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM'99)講演予稿集(CD-ROM),
1999.
-
伊藤宏司.
エネルギー蓄積型大腿義足の力学的解析と制御,
第20回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM'99)講演予稿集(CD-ROM),
1999.
-
KOJI ITO.
Task Skill Formation via Motion Repetition in Robotic Dynamic Manipulation,
IEEE Int'l Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) '99,
Vol. IV,
pp. 1001-1006,
1999.
-
伊藤宏司.
ロボットバッティング制御系 --学習アーキテクチャと動的パターン生成-- ,
第17回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 871-872,
1999.
-
KOJI ITO.
Emergence of Communication for Negotiation By a Recurrent Neural Network ,
Proc. of IEEE Int'l Sympo. on Autonomous and Decentralized Sys. (ISADS)'99,
pp. 294-301,
1999.
-
KOJI ITO.
Dynamical Distributed Memory Systems ,
Proc. of IEEE Int'l Sympo. on Autonomous and Decentralized Sys. (ISADS)'99,
pp. 374-377,
1999.
-
KOJI ITO.
Tele-Bilateral Impedance for Master-Slave Systems ,
Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers,
Vol. 35,
No. 3,
pp. 370-377,
1999.
-
伊藤宏司.
2エージェント強化学習における報酬分配の自律学習 ,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC) '99 講演論文集,
1999.
-
稲村渡,
鄭心知,
柴田克成,
伊藤宏司.
繰り返し動作における冗長マニピュレータの作業技能形成と制御 ,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC) '99 講演論文集,
1999.
-
KOJI ITO.
Measurement, Analysis and Modeling of Human Movements and Actions - Task-oriented Motor Dynamics,
Proc. of IMEKO-XV,
Vol. 4,
pp. 9-16,
1999.
-
KOJI ITO.
Gauss-Sigmoid Neural Network ,
Proc. of Int'l Joint Conf. on Neural Networks (IJCNN) '99,
1999.
-
窪寺裕之,
伊藤宏司.
粘性力場における上肢運動の運動学習とダイナミクスに依存した汎化 ,
電子情報通信学会技術研究報告,
Vol. 98,
No. 673,
pp. 137-144,
1999.
-
KOJI ITO.
Reconstruction of Visual Sensory Space on the Hidden Layer in Layered Neural Networks.,
Int. Conf. on Neural Information Processing '98,
Vol. 1,
pp. 405-408,
1998.
-
KOJI ITO.
A New Dynamical Memory System Based on Chaotic Neural Networks.,
Int. Conf. on Neural Information Processing '98,
Vol. 1,
pp. 538-541,
1998.
-
伊藤宏司.
Passive Velocity Field Controlを用いた複腕協調制御 ,
電気学会論文誌C編,
Vol. 118-C,
No. 1,
pp. 21-28,
1998.
-
KOJI ITO.
A System Structure with Trajectory Planning and Control for Robotic Dynamic Manipulation,
Advanced Robotics,
Vol. 11,
No. 7,
pp. 695-712,
1998.
-
KOJI ITO.
Dynamical Learning of Neural Network Based on Chaotic Dynamics ,
Proc. IEEE Int'l Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC),
pp. 3674-3678,
1998.
-
KOJI ITO.
Task Skill Formation in Redundant Manipulator Systems ,
Proc. IEEE Int'l Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC),
pp. 3295-3300,
1998.
-
KOJI ITO.
A Functional Model of Cortico - Basal Ganglia Loop in Motor Control.,
Int. Conf. on Neural Information Processing '98,
Vol. 1,
pp. 264-267,
1998.
-
KOJI ITO.
Parallel and Distributed Trajectory Generation of Redundant Manipulators.,
IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics,
Vol. 27,
No. 3,
pp. 498-509,
1997.
-
KOJI ITO.
An Extension of Passive Velocity Field Control to Cooperative Multiple Manipulator Systems,
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems,
pp. 11-16,
1997.
-
KOJI ITO.
Self-Organized Learning and Its Implementation of Robot Movements,
IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics,
pp. 281-286,
1997.
-
H.Yuasa,
S.Ito,
K.Ito,
M.Ito.
Associative memory with reaction-diffusion equation,
Biological Cybernetics,
Vol. 76,
pp. 129-137,
1997.
著書
-
伊藤宏司.
身体知システム論,
共立出版,
pp. 395,
June 2005.
-
Koji Ito.
Skilled Actions: Human Motor Impedances,
Advanced Knowledge International,
Advanced Knowledge International,
pp. 26-31,
2004.
-
伊藤宏司.
知の創発-ロボットは知恵を獲得できるか-,
NTT出版,
NTT出版,
pp. 283,
2000.
国際会議発表 (査読なし・不明)
-
Jun Izawa,
Takahito Shimizu,
Toshiyuki Aodai,
Toshiyuki Kondo,
Hiroaki Gomi,
Shigeki Toyama,
Koji Ito.
MR Compatible Manipulandum with Ultrasonic Motor for fMRIStudies,
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006),
pp. 3850-3854,
May 2007.
-
Tomoaki Nagano,
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
A Distributed Motor Control System based on Spinal Cord and Musculoskeletal Mechanisms,
Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 192-197,
2006.
-
Koji Ito,
Tsutomu Imai,
Toshiyuki Kondo.
Motor Adaptation to Dynamic Environments in Arm Reaching Motions,
Proc. of XVIII IMEKO WORLD CONGRESS,
Vol. 18,
2006.
-
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
A Neuromoduratory Neural Networks Model for Environmental Cognition and Motor Adaptation,
Proc. of IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2006),
pp. 9865-9870,
2006.
-
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
A design principle of adaptive neural controllers for realizing anticipatory behavior in reaching movement under un-experienced environments,
Proc. of The Third Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems (ABiALS'06),
Vol. 3,
2006.
-
Koji Ito,
Tsutomu Imai,
Naoki Tomi,
Toshiyuki Kondo.
Decomposition of Internal Models in Motor Learning Under Mixed Dynamic Environments,
Proc. of SICE-ICASE Joint Conference 2006,
pp. 5061-5066,
2006.
-
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
A Proposal of Continuous Time Recurrent Neural Networks with Neuromodulatory Bias for Adaptation to Un-experienced Environments,
Proc. of SICE-ICASE Joint Conference 2006,
pp. 5067-5070,
2006.
-
K. Ito,
T. Sakurada,
M. Doi,
T. Kondo.
Mechanical Impedance Adaptation of Human Motor Systems under Dynamic Environments,
Motor Control Conference,
N. Gantchev(ed.): From Basic Motor Control to Functional Recovery IV, Academic Publishing House,
pp. 51-62,
Sept. 2005.
-
Tomoaki Nagano,
Toshiyuki Kondo,
Koji Ito.
Motion Pattern Generation for Multi-link System based on Distributed Kinematics and Dynamics with Time Delay,
Proceedings of SICE Annual Conference 2005,
Proceedings of SICE Annual Conference,
pp. MA2--01-6, pp.1,
Aug. 2005.
-
K. Ito,
T. Sakurada,
M. Doi,
T. Kondo.
Impedance Adaptation of Arm Movements under Dynamic Environments,
SICE Annual Conference 2005,
Proceeding of SICE Annual Conference 2005,
Vol. WP1-03-02,
pp. 3305-3310,
Aug. 2005.
-
Koji Ito,
Takahiro Shioyama,
Toshiyuki Kondo.
Lower-limb Joint Torque and Position Controls by Functional Electrical Stimulation (FES,
International Conference of Complex Medical Engineering (CME2005),
Proceeding of Complex Medical Engineering (CME2005),
pp. 559-564,
May 2005.
-
K. Ito,
T. Shioyama,
T. Kondo.
Lower-limb Joint Torque and Position Control by Functional Electrical Stimulation (FES),
International Conference on Complex Medical Engineering,
Proc. of Inter. Conf. on Complex Medical Engineering,
pp. 559-564,
May 2005.
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
塚本昌克,
近藤敏之,
伊藤宏司.
動作の立ち上がり時に着目した非定常EMGによる筋電義手制御,
電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会,
電子情報通信学会技術報告,
Vol. MBE105,
No. 577,
pp. 41-44,
Jan. 2006.
-
飯田俊介,
近藤敏之,
伊藤宏司.
位相振動子と軌道生成モデルによる環境適応機構の提案,
第18回自律分散システム・ジンポジウム,
第18回自律分散システム・ジンポジウム講演論文集,
pp. 271-275,
Jan. 2006.
-
土井 真,
近藤 敏之,
伊藤 宏司.
上肢到達運動における動的環境に対する筋・関節の協調適応機構,
第18回自律分散システム・ジンポジウム,
第18回自律分散システム・ジンポジウム講演論文集,
pp. 129-134,
Jan. 2006.
-
今井 努,
近藤 敏之,
伊藤 宏司.
複数の動的環境に対する人間の運動学習,
第18回自律分散システム・ジンポジウム,
第18回自律分散システム・ジンポジウム講演論文集,
pp. 169-174,
Jan. 2006.
-
長野智晃,
近藤敏之,
伊藤宏司.
情報伝達に時間遅れを伴う分散制御系による多リンク系の運動生成,
第18回自律分散システム・ジンポジウム,
第18回自律分散システム・ジンポジウム講演論文集,
pp. 123-128,
Jan. 2006.
-
櫻田 武,
五味裕章,
井澤 淳,
伊藤宏司.
新奇力場学習を用いた左右協調運動特性に関する研究,
第21回生体・生理工学シンポジウム論文集,
pp. 385-388,
2006.
-
登美直樹,
伊藤宏司,
近藤敏之.
複数の動的環境下における運動学習-環境動特性の分離学習について,
第21回生体・生理工学シンポジウム論文集,
pp. 381-384,
2006.
-
近藤敏之,
伊藤宏司.
移動知における環境適応 - リーチング運動を例とした環境認知と運動適応の神経回路モデル,
文部科学省科研費特定領域研究「身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現 - 移動知の構成論的理解」第1回一般公開シンポジウム講演資料集,
pp. 21-25,
2006.
-
飯田俊介,
近藤敏之,
伊藤宏司.
位相振動子と軌道生成モデルによる二足歩行制御系の環境適応機構の提案,
第5回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会,
第5回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会CD-ROM,
pp. 2F1-3,
Nov. 2005.
-
長野智晃,
近藤敏之,
伊藤宏司.
分散化された運動学と動力学に基づく多リンク系の運動生成,
第17回 自律分散システム・ジンポジウム,
第17回 自律分散システム・ジンポジウム講演論文集,
pp. 137-142,
Jan. 2005.
-
近藤敏之,
飯田俊介,
伊藤宏司,
染井隆徳.
CPGパラメタの選択想起による周期運動の実時間生成,
第17回自律分散システム・シンポジウム,
第17回自律分散システム・シンポジウム資料,
pp.1-4,
Jan. 2005.
その他の論文・著書など
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