論文

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• 赤羽 克仁, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠. 10kHzの更新周波数による高解像度ハプティックレンダリング, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 9, No. 3, pp. 217-226, Sept. 2004.
• 野中亮助, 佐藤誠, 小池康晴. 筋の活動度とSpeed-Accuracy Trade-off, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J87-D-Ⅱ, No. 4, pp. 1008-1019, Apr. 2004.
• 長谷川 晶一, 藤井 伸旭, 赤羽 克仁, 小池 康晴, 佐藤 誠. 力覚インタラクションのための多面体の接触体積に基づく実時間剛体運動シミュレーション, 計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 2, pp. 122-131, Feb. 2004.
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• 内藤裕, 金載烋, 佐藤誠, 小池康晴. 感覚情報を用いた書道における教示効果, 電子情報通信学会　信学技報, Vol. 103, No. 734, pp. 139-144, 2004.
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• 坪根　亮, 金　載烋, 佐藤　誠, 小池　康晴. 把持力操作中における物体の重さの知覚に関する研究, 信学技報, Vol. NC2002, No. 172, pp. 1-6, 2003.
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• 神原裕行, 閔庚甫, 金載烋, 佐藤誠, 小池康晴. 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御, 電子情報通信学会　信学技報, Vol. 103, No. 389, 2003.
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• 嶋田修. 西山京助, 佐藤誠, 小池康晴. 表面筋電信号を用いた腕の姿勢推定, 電子情報通信学会技術報告, Vol. PRMU-2000, No. 2, pp. 7-14, 2000.
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• Yasuharu Koike, Kenji Doya. Multiple state estimation reinforcement learning for driving model -Driver model of Automobile‐, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. Ｖ, pp. 504-509, 1999.
• 吉田直樹, 道免和久, 小池康晴, 川人光男. 表面筋電に基づく肩周囲筋トルクベクトル方向の推定, 電子情報通信学会技術報告, Vol. 98, No. 673, pp. 225-232, 1999.
• 小池康晴 銅谷賢治. マルチステップ状態予測を用いた強化学習 ─注視点移動を考慮した自動車運転モデル─, 電子情報通信学会技術報告書, Vol. 98, No. 673, pp. 241-247, 1999.
• 小池康晴, 川人光男. 表面筋電信号を入力とするダイナミクスモデルを用いたヒューマン・インターフェース, 電子情報通信学会論文誌, Vol. A, No. J79(2), pp. 363-370, 1996.
• Yasuhiro Wada, Yasuharu Koike, Eric Vatikiotis-Bateson, Mitsuo Kawato. A Computational Theory for Movement Pattern Recognition Based on Optimal Movement Pattern Generation, Biological Cybernetics, July 1995.
• Y.Koike, M.Kawato. Estimation of dynamic joint torques and trajectory formation from surface electromyography signals using a neural network model., Biological Cybernetics, Vol. 73, pp. 291-300, 1995.
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• 小池康晴, 川人光男. 神経回路モデルを用いた表面筋電信号からの人腕の軌道生成, 電子情報通信学会論文誌, Vol. D-II, No. J77(1), pp. 193-203, 1994.
• 小池康晴, 本多清志, 平山亮, 五味裕章, E-V. Bateson, 川人光男. 神経回路モデルを用いた表面筋電信号からの等尺性トルクの推定, 電子情報通信学会論文誌, Vol. D-II, No. J76(6), pp. 1270-1279, 1993.

著書

• Yasuharu Koike. Motion Estimation from Surface EMG Signals Using Multi-Array Electrodes, Jenny Stanford Publishing, Feb. 2024.
• 小池康晴. 脳計算論における運動学習理論, ニューロリハビリテーション, 医学書院, pp. 72-91, May 2015.
• Yasuharu Koike, Natsue Yoshimura, Duk Shin, Hiroyuki Kambara. Motor Control Theory and Brain-machine Interface, Clinical Systems Neuroscience, Springer, pp. 67-81, 2015.
• Yasuharu Koike, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Duk Shin. Brain-Machine Interfaces Based on Computational Model, Systems Neuroscience and Rehabilitation, Springer Japan, pp. 35-57, July 2011.
• 櫻井 芳雄, 八木 透, 小池 康晴, 鈴木 隆文. プレイン-マシン・インタフェース最前線, 工業調査会, June 2007.
• 小池　康晴. 運動と認知, 学術月報, 学術月報, Vol. 57, No. 9, pp. 776-779, 2004.
• 小池康晴. 筋肉骨格系の順モデル, 脳科学大事典, 脳科学大事典, pp. 619-622, 2000.

国際会議発表 (査読有り)

• Hyeonseok Kim, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike. Assessment of event-related potential of independent components for intended direction classification, 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), IEEE, Oct. 2020.
• Martinez-Tejada LA, Gonzalez AP, Yoshimura N, Koike Y. Videogame design as a elicit tool for emotion recognition experiments, 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), IEEE, Oct. 2020.
• Cho Woorim, Nicolas Schweighofer, Barradas Victor, Yasuharu Koike. Design Isometric Force Rotating Task for EMG Normalization of Stroke Patients, ISEK XXIII Virtual Congress, July 2020.
• Okada K, Yoshimura N*, Koike Y. Hand grasping / opening classification using EEG, Neuro2019, July 2019.
• Hiroyuki Kambara, Makoto Miyakoshi, Hirokazu Tanaka, Takahiro Kagawa, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike, Scott Makeig. Dynamic modulation of brain activities during three- ball cascade juggling, 29th NCM Annual Meeting (NCM2019), Apr. 2019.
• Atsushi Takagi, Hiroyuki Kambara, Yasuharu Koike. Robotic assistance increases the user’s feedback gain, 29th NCM Annual Meeting (NCM2019), Apr. 2019.
• Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike, Supat Saetia. Group representative brain connectivity model of episodic encoding using large fMRI dataset, Joint IMEKO TC1-TC7-TC13-TC18 Symposium 2019, 2019.
• Tomoya Hayashi, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike. Effects of Vibrotactile Stimulations using Condition Based Time Coding for Haptic Information Feedback, The 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018), Dec. 2018.
• Koki Okada, Toshiki Matsunaga, Yoichi Simada, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike. Hand movement reconstruction system using FES and EMG for hemiplegia patients, The 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018), Dec. 2018.
• Victor Barradas, Toshihiro Kawase, Yasuharu Koike. Savings in muscle activation patterns during a virtual surgery task, Society for the Neural Control of Movement 28th Annual Meeting (NCM2018), May 2018.
• Hyeonseok Kim, Yasuharu Koike. Classification of Movement Direction from EEG Signals before Movement, 4th International Conference on Biomedical and Bioinformatics Engineering (ICBBE2017), Nov. 2017.
• Alejandra Mejia Tobar, Rikiya Hyoudo, Kahori Kita, Tatsuhiro Nakamura, Hiroyuki Kambara, Takashi Hanakawa, Yasuharu Koike, Natsue Yoshimura. Multi-class decoding of ankle movements using non-invasive brain activity recording methods, 7th Graz Brain-Cmonputer interface Conference, Sept. 2017.
• Yasuharu Koike, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura. Force field adaptation using computational model without trajectory planning, Biomechanics and Neural Control of Movement 2016, June 2016.
• Alejandra Mejia Tobar, Rikiya Hyoudo, Kahori Kita, Tatsuhiro Nakamura, Hiroyuki Kambara, Takashi Hanakawa, Yasuharu Koike, Natsue Yoshimura. Electromyographic activity reconstruction of ankle flexors and extensors from estimated cortical currents, The 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016), May 2016.
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• Edwardo A.Y. Murakami, Duk Shin, Yasuharu Koike, Masaaki Mochimaru. Effects of Toe Movement during Walking and Running in Terms of GRF and EMG Signals, The 6th IASTED International Conference on Biomechanics, Nov. 2011.
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• Daichi Yoshikawa, Kotaro Tadano, Hiroyuki Kambara, Yasuharu Koike, Kenji Kawashima. Development and Evaluation of a Haptic Interface using Pseudo-Haptic feedback, Proceedings of the 3rd IEEE VR 2011 Workshop on Perceptual Illusions in Virtual Environments, pp. 19－22, Mar. 2011.
• Hiroyuki kambara, Keiichi Ohishi, Yasuharu Koike. An adaptational model of time-to-contact predection against multiple acceleration environment, Society for Neuroscinece Neuroscience 2010, Nov. 2010.
• Sercan Taha AHI, Natsue Yoshimura, Hiroyuki Kambara, Yasuharu Koike. Utilizing Fuzzy-SVM and a Subject Database to Reduce the Calibration Time of P300-Based BCI., LNCS, Part II, 6444, pp. 1-8, Nov. 2010.
• Hiroyuki Kambara, Keiichi Ohishi, Yasuharu Koike. An adaptational model of time-to-contact prediction against multiple acceleration environment, Neuro2010, Sept. 2010.
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• Toshihiro Kawase, Hiroyuki Kambara, Yasuharu Koike. A power assist device based on joint equilibrium point estimation from electromyography, 4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions, pp. 58-63, June 2010.
• Yasuharu Koike. Application of Covariate Shift Adaptation Techniques in Brain- Computer Interfaces, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDECAL ENGINEERING, Vol. 57, No. 6, pp. 1318-1324, June 2010.
• Yasuharu KOIKE, Kazuya YONEYAMA, Keiichi Ohishi, Toshihiro Kawase, Hiroyuki KAMBARA. Recalibration of to contact, SFN2009, Oct. 2009.
• Hiroshi YAMASAKI, Hiroyuki KAMBARA, Yasuharu KOIKE. The Dynamic Optimization of STS Mvement, IMEKO2009, Sept. 2009.
• Masato Watanabe, Ysuhiro Yamamoto, Kumiyo Nakakoji, Hiroyuki KAMBARA, Yasuharu KOIKE. Estimation of Relatively Commanded Force from EMG and lts Appication to Human-Machine Interfaces, IMEKO2009, Sept. 2009.
• Sercan Taha AHI, Hiroyuki KAMBARA, Yasuharu KOIKE. A Lexicon Driven P300 Speller, WC2009, Sept. 2009.
• Sercan Taha AHI, Hiroyuki KAMBARA, Yasuharu KOIKE. A Comparison of Dimensionality Reduction Twchniques for the P300 Response, i-Create 2009, Apr. 2009.
• Charles S.DaSalla, Hiroyuki KAMBARA, Makoto SATO, Yasuharu KOIKE. Spatial Filltering and Single-Trial Classification of EEG during Vowel Speech Imagery, i-Create 2009, Apr. 2009.
• Yan LI, Yasuharu Koike, Masashi SUGIYAMA. A Framework of Adaptive Brain Computer Interfaces, IEEE 2nd International Conference on BioMedical Engineering and Informatics, BMEI 2009, Oct. 2008.
• Toshihiro KAWASE, Kazuo KURASHIGE, Masato WATANABE, Hiroyuki KAMBARA, Yasuharu. Controller of Ultrasonic Motor for Rehabilitation Robot, ISEK2008, June 2008.
• Kyuwan Choi, Hideaki Hirose, Yoshio Sakurai, Toshio Iijima, Yasuharu Koike. Prediction of arm trajectory from the neural activities of the primary motor cortex using a modular artificial neural network model, Nov. 2007.
• Nugraha P.Utama, Atsuhi Takemoto, Yasuharu Koike, Katsuki Nakamura. Serial Processing of Emotional Type and Intensity:evidence from an ERP stuy, 14th International Conference on Neural Information Processing, Nov. 2007.
• Toshihiro Kawase, Duk Shin, Yasuharu Koike. Unrealistic condition between visual and haptic stimuli in ball catching task, The 2nd International Symposium on Mobiligence, pp. 89-92, July 2007.
• Charles DaSalla, Makoto Sato, Yasuharu Koike. EMG Vowel Recognition using a Support Vector Machine, The 3rd International Symposium on M odeling of Human Functions, pp. 227-232, June 2007.
• Toshihiro Kawase, Duk Shin, Yasuharu Koike. Visuomanual coordination In ball catching task, The 3rd International Symposium on M odeling of Human Functions, pp. 129-134, June 2007.
• Yasuharu Koike. Rehabilitation training using EMG interface, International Conference on Complex Mwdical Engineering, pp. 1279-1282, May 2007.
• Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato. Reactive Virtual Human with Bottom-up and Top-down Visual Attention for Gaze Generation in Realtime Interactions, IEEE Virtual Reality2007, IEEE Virtual Reality2007, pp. 211-214, Mar. 2007.
• Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato. A Proposal of a High Definition Haptic Rendering for Stability and Fidelity, ICAT2006, ICAT2006, pp. 162-167, Nov. 2006.
• Duk Shin,Atushi Katayama,Kyongsik Kim,Hiroyuki Kambara, Makoto Sato and Yasuharu Koike. Using a MyoKinetic Synthesizer to Control of Virtual Instruments, ICAT 2006, pp. 1233-1242, Nov. 2006.
• Y.Koike, K.Kim, R.Kojima, D.Shin, K.Tsukamoto, M.Watanabe, A.Yasukochi, K.Nakakoji and Y.Yamamoto. Tele-Kinesthetic Interaction: Using Hand Muscles to Interact With A Tangible 3D Object, ACM SIGGRAPH 2006 Emerging Technologies, Aug. 2006.
• Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato. Presenting grasping and resultant forces for rigid body manipulations with multi-finger haptic interfaces, EuroHaptics 2006, EuroHaptics 2006, pp. 339-344, July 2006.
• Hiroyuki Kanbara, Kyoungsik Kim, Duk Shi, Makoto Sato, Yasuharu Koike. Motor Control-Learning Model for Reaching Movements, IEEE WCCI 2006, pp. 1282-1289, June 2006.
• Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato. A Development of High Definition Haptic Controller, First Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (WorldHaptics), First Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (WorldHaptics), pp. 576-577, Mar. 2005.
• Jaeho Ryu, Naoki Hashimoto, Yasuharu Koike, Makoto Sato. Distance Estimation with Various Field of Views & Navigation Interfaces in Real and in Virtual Space, VSMM2004(10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia), Proceedings of VSMM2004(10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia), pp. 151-160, Nov. 2004.
• Woong Choi, Naoki Hashimoto, Yasuharu Koike, Makoto Sato. Reactive Motion Generation for Animation Using Reactive Motion Capture with Haptic Feedback, VSMM2004(10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia), Proceedings of VSMM2004(10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia), pp. 915-923, Nov. 2004.
• Hiroyuki Kanbara, M.Sato, Y.Koike. LEARNING ARMS POSTURE CONTROL USING REINFORCEMENT LEARNIND AND FEEDBACK-ERROR-LEARNING, Proceedings of the 26th Annual International Conference IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBS), Proceedings of the 26th Annual International, Sept. 2004.
• Shoichi Hasegawa, Naoki Okada, Jiro Baba, Yuuichi Tazaki, Hiroshi Ichikawa, Akihiko Shirai, Yasuharu Koike, Makoto Sato. Springhead: Open source haptic software for virtual worlds with dynamics simulations, Proceedings of the 4th International Conference EuroHaptics 2004, Proceedings of the 4th International Conference EuroHaptics 2004, pp. 385-386, June 2004.
• Woong Choi, Zoo Jeong, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato. A Development and Evaluation of Reactive Motion Capture System with Haptic Feedback, Sixth IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, Sixth IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, pp. 851-856, May 2004.
• Woong Choi, Yasuharu Koike, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato. An Interactive Motion Capture System with a Large Workspace Haptic Device in Human-Scale Virtual Environments, ICAT2002, ICAT2002, pp. 59-64, Dec. 2002.
• Shoichi Hasegawa, Nobuaki Fujii, Yasuharu Koike, Makoto Sato. Real-Time Rigid Body Simulation for Polyhedral Object Based on Accurate Penalty Method, The 6th International Conference on Motion and Vibration Control Proceedings, The 6th International Conference on Motion and Vibration Control Proceedings, Vol. 1, pp. 609-612, Aug. 2002.
• Akihiko Shirai, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato, Yasuharu Koike. “Penguin Hockey”: A Virtuaal Reality game system for children, International Workshop on Entertainment Computing(IWEC2002) Workshop Note, International Workshop on Entertainment Computing(IWEC2002) Workshop Note, pp. 439-446, May 2002.
• Akihiko Shirai, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato. “Penguin Hockey”: A Trangible Playroom for Children, NICOGRAPH International 2002, NICOGRAPH International 2002, pp. 149-154, May 2002.
• Seahak Kim, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato. Tension Based 7-DOF Force Feedback Device: SPIDAR-G, Virtual Reality 2002 Conference, Virtual Reality 2002 Conference, pp. 283-284, Mar. 2002.
• Yoshio Kohno, Somsak Walairacht, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato. Evaluation of Two-Handed Multi-Finger Haptic Device SPIDAR-8, ICAT2001, ICAT2001, pp. 135-140, Dec. 2001.
• Seahak Kim, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato. "Cutting edge" Force-Feedback Device : SPIDAR-G, Proceedings of the 32nd ISR(International Symposium on Robotics), Proceedings of the 32nd ISR(International Symposium on Robotics), pp. 1771-1776, Apr. 2001.
• Somsak Walairacht, Keita Yamada, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato. 4+4 Fingers Manipulating Virtual Objects in Mixed Reality Environment, Proceedings of the international Symposium on Mixed Reality (ISMR2001), Proceedings of the international Symposium on Mixed Reality (ISMR2001), pp. 27-34, Mar. 2001.
• Somsak Walairacht, Keita Yamada, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato. Mixed Reality with Muokti-Finger Interracton, Proceedings of the Second International Symposium on Mixed Reality(ISMR2001), Proceedings of the Second International Symposium on Mixed Reality(ISMR2001), pp. 192-193, Mar. 2001.
• Keita Yamada, Somsak Walairacht, Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Yasuharu Koike, Makoto Sato. 4+4 Fingers Haptic Display in the Mixed Reality Environment, The 10th. International Conference on Artificial Reality and Telexistence(ICAT2000), The 10th. International Conference on Artificial Reality and Telexistence(ICAT2000), pp. 231-238, Oct. 2000.
• Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Makoto Sato, Yasuharu Koike. Process division in haptic display system, Proceedings Seventh International Conference on Parallel and Distributed Systems; Iwate, Proceedings Seventh International Conference on Parallel and Distributed Systems; Iwate, pp. 219-224, July 2000.
• Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Yasuharu Koike, Makoto Sato. Inter-Process Communicaton for Force Display of Dynamic Virtual World, Proceedings of the ASME-Dynamic Systems and Control Division-1999, Proceedings of the ASME-Dynamic Systems and Control Division-1999, Vol. 67, pp. 211-218, Nov. 1999.
• Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Yasuharu Koike, Makoto Sato. Haptic Interaction with Complex Dynamic Virtual World, ISMR99 ORganizing Committee(The First International Symposium on Mixed Reality), ISMR99 ORganizing Committee(The First International Symposium on Mixed Reality), pp. 6, Mar. 1999.
• Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Makoto Sato, Yasuharu Koike. Haptic Interface Protocol for Complex Dynamic Virtual World, ICAT'98(the Eighth International Conference on Artificial Reality and Tele-existence), ICAT'98(the Eighth International Conference on Artificial Reality and Tele-existence), pp. 83-89, Dec. 1998.

国内会議発表 (査読有り)

• Shi Y, Koike Y, Yoshimura N. The control of the wheelchair by decoding human movement intention based on prediction error using EEG signals, JNNS201, Sept. 2019.
• Atsushi Takagi, Geyun Xiong, Yasuharu Koike, Natsue Yoshimura. Identifying the relationship between grasp force and arm stiffness, JNNS2019, Sept. 2019.
• Wataru Akashi, Koike Y, Yoshimura N. Auditory information decoding from Electroencephalography using neural network, JNNS2019, Sept. 2019.
• 林 智弥, 神原 裕行, 吉村 奈津江, 小池 康晴. 時間符号化触覚刺激による作業補助に関する研究, 日本神経回路学会, Sept. 2019.
• Geyun Xiong, Atsushi Takagi, Yasuharu Koike, Natsue Yoshimura. Considering about motor learning through insertion task, JNNS2019, Sept. 2019.
• Kambara H, Miyakoshi M, Tanaka H, Kagawa T, Yoshimura N, Koike Y. Analysis of 3-ball juggling performance and brain dynamics, JNNS2019, Sept. 2019.
• Tsukamoto M, Kaneoya T, Mano W, Kambara H, Yoshimura N, Koike Y. Identity authentication based on musculoskeletamodel (in Japanese), IEICE General Conference 2014, Mar. 2019.
• 梅津開人, 小池康晴, 吉村奈津江. CLIS患者の脳波を用いたYes, No想起の識別, 第40回日本神経科学大会, July 2018.
• 丸山裕恒, 緒方洋輔, 神原裕行, 小池康晴, 吉村奈津江. 脳波を用いた感情の回帰予測法の検討, 第41回日本神経科学大会, July 2018.
• Matsumura S, Kawase T, Kimura S, Kashino M, Yoshimura N, Koike Y. Lower-limb muscle synergies during jumping (in Japanese), The Society of Instrument and Control Engineers SSI2015, Nov. 2015.
• Hama N, Kambara H, Yoshimura N, Shin D, Koike Y. Acceleration learning mechanism for catching a falling object, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE) MBE/NC meeting, IEICE technical report, Vol. 114, No. 326, pp. 91-96, June 2014.
• Okushita R, Yoshimura N, Kambara H, Shin D, Belkacem AN, Koike Y. Hand motion classification using EEG, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE) MBE/NC meeting, IEICE technical report, Vol. 114, No. 326, pp. 1-6, June 2014.
• Tsukamoto M, Kaneoya T, Mano W, Kambara H, Yoshimura N, Koike Y. Identity authentication based on musculoskeletal model, IEICE General Conference 2014, Mar. 2014.
• Yoshimura N*, DaSalla CS, Jimura K, Hanakawa T, Koike Y. Neural representation of internal and external coordination in human wrist voluntary movements revealed by functional MRI, Neuro 2013, June 2013.
• Ogawa H, Kawase T, Kambara H, duk shin, Yoshimura N, Koike Y. A study of efferent signal’s influence on weight perception, Neuro 2013, June 2013.
• duk shin, Watanabe H, Kambara H, Yoshimura N, Nambu A, Isa T, Nishimura Y, Koike Y. Decoding muscle activities from electrocorticogram in primary motor cortex, Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation (SNR 2013),, Mar. 2013.
• Ogawa H, Kambara H, Yoshimura N, Koike Y. Discussion on the effect of weight prediction to motor control (in Japanese), The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE) MBE meeting, IEICE technical report, Vol. 112, No. 220, pp. 25-30, Sept. 2012.
• Yoshimura N, DaSalla CS, Kawase T, Kambara H, duk shin, Hanakawa T, Sato M, Koike Y. Controlling a robot using EEG cortical currents, Neuroscience2012, Sept. 2012.
• Yoshimura N, DaSalla CS, Hanakawa T, Sato M, Koike Y. Reconstructing muscle activity signals using EEG cortical current estimation (in Japanese), The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE) NC meeting, IEICE technical report, Vol. 111, No. 315, pp. IEICE technical report, Sept. 2011.
• Yoshimura N, DaSalla CS, Satsuma A, Hanakawa T, Sato M, Koike Y. Classifying vowel speech imagery using EEG cortical currents, Neuroscience2011, Neuroscience, P2-t17, Sept. 2011.
• 渡邉将人, 神原裕行, 山本恭裕, 小池康晴. 筋電信号から推定した力を入力とするインタフェースに関する研究〜人の力制御の性能に関する解析と筋電インタフェースキャリブレーションへの応用, 第23回生体・生理工学シンポジウム, pp. 179-182, Sept. 2008.
• 大石圭一, 川瀬利弘, 神原 裕行, 小池 康晴. 視覚と触覚による早植時刻予測, 第23回生体・生理工学シンポジウム, pp. 109-112, Sept. 2008.
• 川瀬利弘, 倉茂和雄, 渡邉将人, 神原裕行, 小池康晴. 関節の平衡を考慮したパワーアシストシステムの提案と試作, 日本神経回路学会第18回全国大会, pp. 16-17, Sept. 2008.
• 神原裕行, 金敬植, 小池康晴. 経由点を含む二点間到達運動に関する運動制御モデルの提案, 日本神経回路学会第18回全国大会, pp. 70-71, Sept. 2008.
• 神原裕行, 小池康晴. 腕の運動学習・制御モデルの提案, 第１回 Motor Control 研究会, June 2007.
• 砂川 融, 小池 康晴, 越智 光男. 三次元関節運動計測システムの開発, 日本手の外科学会雑誌, Vol. 24, No. 1, pp. S89, Apr. 2007.
• 大内 政義, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠. 物理シミュレータ上での力覚提示のための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング, 信学技報 MVE2006-78, 信学技報 MVE2006-78, Vol. 106, No. 611, pp. 1月6日, Mar. 2007.
• 長谷川 晶一, 田崎勇一, 岩下 克, 小池 康晴, 佐藤 誠. 動力学シミュレーションと力覚レンダリングの手法の関係, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告（第3回手ほどき研究会）, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告（第3回手ほどき研究会）, Vol. 12, No. 1, pp. 15-25, Jan. 2007.
• 岩下 克, 赤羽 克仁, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠. 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング, 信学技報MVE2005-12, 信学技報MVE2005-12, Vol. 105, No. 106, pp. 73-78, June 2005.
• 岩下 克, 赤羽 克仁, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠. 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol. 7, No. 3, pp. 73-78, June 2005.
• 高津 勝, 長田 陽介, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠. 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol. 7, No. 3, pp. 19-25, June 2005.
• 高津 勝, 長田 陽介, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠. 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御, 信学技報MVE2005-4, 信学技報MVE2005-4, Vol. 105, No. 106, pp. 19-25, June 2005.
• Marc Salvati, 石川敏明, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠. Reactive Virtual Human with Dynamic and Human Scale Haptic Interaction, 信学技報MVE2005-3, 信学技報MVE2005-3, Vol. 105, No. 106, pp. 13-18, June 2005.
• Marc Salvati, 石川敏明, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠. Reactive Virtual Human with Dynamic and Human Scale Haptic Interaction, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol. 7, No. 3, pp. 13-18, June 2005.
• 赤羽 克仁, 長谷川 晶一, 岩下 克, 小池 康晴, 佐藤 誠. 高解像度ハプティックコントローラによるSPIDARの制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会'04(日本機械学会）, ロボティクス・メカトロニクス講演会'04(日本機械学会）, No. 4月4日, pp. 1A1-H-2, June 2004.
• 赤羽 克仁, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠. 力覚クオリティ向上を目指した高解像度ハプティックコントローラの提案, 信学技報 MVE2003-118, 信学技報 MVE2003-118, No. 663, pp. 29-32, Feb. 2004.
• 崔 雄, 鄭 承珠, 橋本直己, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠. 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, No. 3, pp. 45-50, June 2003.
• 崔 雄, 鄭 承珠, 橋本直己, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠. 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発, 信学技報 MVE2003-10, 信学技報 MVE2003-10, No. 106, pp. 45-50, June 2003.
• 仁村誠示, 橋本直己, 長谷川 晶一, 佐藤 誠, 小池 康晴. 力の制御における学習効果の両手間転移に関する研究, 信学技報NC2002-174, 信学技報NC2002-174, pp. 13-18, Mar. 2003.
• 辛 徳, 嶋田 修, 長谷川 晶一, 佐藤 誠, 小池 康晴. 表面筋電信号を用いた人腕のインピーダンスの推定, 第17回 生体・生理工学シンポジウム, 第17回 生体・生理工学シンポジウム, No. 2B4-2, pp. 241-242, Sept. 2002.
• 河野芳郎, ワライラットソムサック, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠. 両手多指操作デバイスSPIDAR-8 の作業操作性について, 信学技報MVE2001-70～74, 信学技報MVE2001-70～74, Vol. MVE2001-70/74, 101, No. 390, pp. 7-12, Oct. 2001.
• 篠田康宏, ラルーシ ブギラ, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠. 仮想都市環境のためのマルチモーダルインタフェースの開発, 信学技報, 信学技報, pp. 31-38, Mar. 2001.
• 橋本 誠, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠. 都市風環境のための仮想傘の開発に関する研究, 信学技報, 信学技報, pp. 117-124, Mar. 2001.
• 篠田康宏, 橋本 誠, ラルーシ ブギラ, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠. 仮想都市設計のためのマルチモーダルフェースの開発, サイバースペースと仮想都市研究会, サイバースペースと仮想都市研究会, pp. 11月16日, Jan. 2001.
• 山田啓太, ワライラットソムサック, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠. 関節球整合法による手形状モデルのレジストレーション, 信学技報, 信学技報, Vol. PRMU2000-155, No. 565, pp. 61-68, Jan. 2001.
• 山田啓太, 石井 雅博, 小池 康晴, 佐藤 誠. SPIDARを用いた指先の位置測定による3次元仮想手の構成, 3次元画像コンファレンス '99 講演論文集, 3次元画像コンファレンス '99 講演論文集, pp. 134-139, June 1999.
• 長谷川 晶一, 石井雅博, 佐藤 誠, 小池 康晴. 力覚ディスプレイをもつ動的な仮想世界のための力積に基づくプロセス間通信, 3D映像, 3D映像, Vol. 13, No. 2, pp. 50-67, May 1999.
• 河野芳郎, 石井 雅博, 小池 康晴, 佐藤 誠, 長谷川晶一. 視覚障害者のための可触化システムの提案, 信学技報, 信学技報, Vol. HCS99-5, pp. 33-38, Apr. 1999.
• 河野芳郎, 小池 康晴, 佐藤 誠, 長谷川晶一. 力覚提示装置SPIDARによる可触化システムの開発, 電子情報通信学会誌, 電子情報通信学会誌, pp. 386, Mar. 1999.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Yasuharu Koike. Development of a musculoskeletal model that estimates muscle tension from electromyography, joint torque, impedance, and equilibrium position, XXIX Congress of International Society of Biomechanics, July 2023.
• Tellache Mohamed Mounir, Kambara Hiroyuki, Koike Yasuharu, Miyakoshi Makoto, Yoshimura Natsue. Towards real-time classification of finger movement direction using electroencephalography independent components, International Conference on Brain-Computer Interfaces and Assistive Technologies, Engineering and Technology International Journal of Biomedical and Biological Engineering, Vol. 15, No. 1, 2021, Jan. 2021.
• Yasuharu Koike. Non-clinical brain computer interface applications, The First UAE Workshop on Clinical and Non-clinical Brain Computer Interface (WBCI2019), Nov. 2019.
• Yasuharu Koike. Motor Learning and Control Mechanism of the Brain, 2019 Workshop on Brain-inspired Artificial Intelligence, July 2019.
• Yasuharu Koike, Yousuke Ogata. New BHQ using event related MRI, ITU-T Workshop, Mar. 2019.
• Yasuharu Koike. Brain Machine Interface using non-invasive method, 2019 Tokyo Tech Research Showcase in Thailand, Jan. 2019.
• Maruyama Y, Ogata Y, Kambara H, Koike Y, Yoshimura N. Regression analysis of emotional intensity using electroencephalography, The 41st Japan Neuroscience Conference, July 2018.
• Yasuharu Koike. Brain Machine Interface using Non-Invasive Measurement Method, BIT’s 9th Annual World Congress of Neurotalk-2018, May 2018.
• Toshihiro Kawase, Atsuko Nishimura, Atsuko Nisimoto, Fumio Liu, Yeongdae Kim, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike. Relationship between muscle synergies and physical performance in patients with hemiparesis, 47th annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN2017), Nov. 2017.
• Hiroyuki Kambara, Makoto Miyakoshi, Hirokazu Tanaka, Takahiro Kagawa, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike, Scott Makeig. Dynamic modulation of brain activities during three-ball juggling, 47th annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN2017), Nov. 2017.
• Yasuharu Koike. Directionally tuned signals in human EEG during step-tracking wrist movement, The 46th annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN), Nov. 2016.
• Alejandra Mejia Tobar, Rikiya hyoudou, Kahori Kita, T. Nakamura, Hiroyuki Kambara, Takashi Hanakawa, Yasuharu Koike, Natsue Yoshimura. Muscle activity reconstruction of ankle flexors and extensors using non-invasive brain activity recording methods, The 46th annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN), Nov. 2016.
• Toshihiro Kawase, Atsuko Nishimura, Atsuko Nishimoto, Fumio Liu, Yeongdae Kim, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike. Modulation of muscle synergy activation during arm movements in patients with hemiparesis, The 46th annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN), Nov. 2016.
• Yasuharu Koike. Overview of Brain Circulation Program (Program for Advancing Strategic International Networks to Accelerate the Circulation of Talented Researchers), MoBI(Mobile Brain/Body Imaging) Workshop, Nov. 2016.
• Yasuharu Koike. Muscle synergy analysis for motor control, The 23rd International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2016), Oct. 2016.
• Yasuharu Koike. Human Interface based on Musculoskeletal model, 3rd Tokyo Tech - Uppsala University Joint Symposium, Sept. 2016.
• Toshihiro Kawase, Duk Shin, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike. Rehabilitation robot using muscle activity and neural decoding, The XXI International Society of Electrophysiology and Kinesiology（ISEK）, July 2016.
• Yoshimura Natsue, Okushita R, Hayato Aikawa, Kambara Hiroyuki, Hanakawa Takashi, Koike Yasuharu. Classifying force level of hand grasping and opening using electroencephalography cortical currents, International Brain-Computer Interface Meeting 2016 (BCI Meeting 2016), May 2016.
• Hiroyuki Kambara, Naoto Hama, Toshihiro Kawase, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike. Learnig time-to-contact in ball catching without haptic information, The 45th annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN), Oct. 2015.
• Koga O, Yoshimura Natsue, Kambara Hiroyuki, Koike Yasuharu. Evaluation of usability for cursor control from electroencephalography, XXI IMEKO World Congress “Measurement in Research and Industry”, Aug. 2015.
• Yoshimura Natsue, Hyoudou R., Mejia Tobar A., Nakamura Tatsuhiro, Kambara Hiroyuki, Hanakawa Takashi, Koike Yasuharu, Kita Kahori. Classification of ankle flexion and extension using functional magnetic resonance images, The 9th ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME 2015), June 2015.
• Abdelkader Nasreddine Belkacem, Natsue Yoshimura, duk shin, Hiroyuki Kambara, Yasuharu Koike. Real-time closed-eye-based communication system using EEG sensors and auditory feedback, 2015 International Workshop on Clinical Brain Neural-Machine interface Systems (CBMI2015), Mar. 2015.
• Yasuharu Koike. Brain-machine interface for forces and motion based on musculo-skeletal model, 2015 International Workshop on Clinical Brain Neural-Machine interface Systems (CBMI2015), Mar. 2015.
• Asuka Terai, Masanori Nakagawa, TAKASHI KUSUMI, Yasuharu Koike, Koji Jimura. Dynamics of visual attention in generation process of emergent interpretations for novel metaphors, International Symposium: Vision, Memory, Thought, Dec. 2014.
• Asuka Terai, Masanori Nakagawa, TAKASHI KUSUMI, Yasuharu Koike, Koji Jimura. Visual Attention Within the Generation of Emergent Features for Novel Metaphors, the Psychonomic Society, Abstracts of the Psychonomic Society, pp. 190, Nov. 2014.
• Hiroyuki Kambara, Haruka Shimizu, duk shin, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike. A computational model for learning reaching movement in 3-Dimentional Space and in force fields from scratch, The 44th annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN), Nov. 2014.
• Yasuharu Koike. Prediction of upper arm motion based on computational model, 1st Clinical Movement Analysis World Conference, Oct. 2014.
• duk shin, Hidenori Watanabe, Yasuhiko Nakanishi, Hiroyuki Kambara, Atsushi Nambu, Yukio Nishimura, Yasuharu Koike. Control of an arm robot using decoded muscle activities from electrocorticograms, XX Congress of the international society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK2014), July 2014.
• Hiroyuki Kambara, Duk Shin, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike. A motor control-learning model for reaching movements in 3-dimentional space, XX Congress of the international society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK2014), July 2014.
• Hiroyuki Kambara, Hiromu Ogawa, Duk Shin, Yasuharu Koike. A motor control-learning model enabling stiffness adjustment according to uncertainty of object’s weight during load-on task, The 43rd annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN), Nov. 2013.
• Duk Shin, Chao Chen, Yasuhiko Nakanishi, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Hidenori Watanabe, Atsushi Nambu, Tadashi Isa, Yukio Nishimura, Yasuharu Koike. Prediction of joint angle from muscle activities decoded from electrocorticograms, 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions (ISHF2013), June 2013.
• Takafumi Yanagisawa, Masayuki Hirata, Yasuhiko Nakanishi, Takafumi Yanagisawa, Duk Shin, Chao Chen, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Masayuki Hirata, Toshiki Yoshimine, Yasuharu Koike. Prediction of arm 3d-trajectory from human electrocorticograms, 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions (ISHF2013), June 2013.
• Hiroyuki Kambara, Duk Shin, Toshihiro Kawase, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike. Illusion of weight perception caused by temporal mismatch, 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions (ISHF2013), June 2013.
• Natsue Yoshimura, C. S. Dasalla, Toshihiro Kawase, Hiroyuki Kambara, Takashi Hanakawa, Masa-aki Sato, Yasuharu Koike. Controlling a robot using muscle activity signals reconstructed from electroencephalography cortical currents, he 42nd annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN), Oct. 2012.
• Hiroyuki Kambara, Duk Shin, Yasuharu Koike. The effect of temporal prediction error on weight perception, The 42nd annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN), Oct. 2012.
• Duk Shin, Hidenori Watanabe, Atsushi Nambu, Tadashi Isa, Yukio Nishimura, Yasuharu Koike. Reconstruction of muscle activities from a small number of electrocorticograms in primary motor cortex, The 42nd annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN), Oct. 2012.
• Abdelkader Nasreddine Belkacem, Hideaki Hirose, Makoto Sato, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike. Estimation of four eye-directions from EEG signals, The 42nd annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN), Oct. 2012.
• Hiroyuki KAMBARA, Kazuo KURASHIGE, Duk SHIN, Yasuharu KOIKE. Role of efferent signal in weight perception without somatosensory feedback, SFN2009, Oct. 2010.
• Yan LI, Yasuharu Koike. CSP-basadOnline Brain Computer Interface, Beijing BCI 2009 Symposium, Dec. 2009.
• Seungzoo Jeong, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike. A Framework for Reactive Virtual Human with force interaction, Jan. 2009.
• Hiroyuki KAMBARA, Kyoung Sik Kim, Yasuharu Koike. Comparing muscle activation patterns in movements with computational model prediction, Neuroscience 2008, Nov. 2008.
• Yen LI, Yasuharu KOIKE. Investigation of imagiary movements classifiers single trial EEG, Neuroscience 2008, Nov. 2008.
• Hiroyuki Kambara, Kyoung Sik Kim, Duk Shin, Makoto Sato, Yasuharu Koike. Arm reaching movements generated by the "final point control "with internal models, Neuroscience 2007, Nov. 2007.
• Yasuharu Koike. Estimation of 3D sequence movements using neuron activities in primary motor cortex, 「脳を繋ぐ」分科会研究会及びCREST国際シンポジウム, Nov. 2006.
• Yasuharu Koike. New Human Interface based on the Biological Signals, Japan-America FRONTIERS OF ENGINEERING Symposium 2006, pp. 22, Nov. 2006.
• H. Hirose, K. Choi, Y. Sakurai, T. Iijima. Prediction of arm-reaching movements and posture controls from neuronal ensembles of the motor area in macaque monkey, Neuroscience 2006, Oct. 2006.
• Yasuharu Koike, H. Kambara, K. Kim, D. Shin, M. Sato. Arm-reaching movement without planning desired trajectory, Neuroscience 2006, Oct. 2006.
• Kyuwan Choi, Makoto Sato, Yasuharu Koike. A new,human-centered wheelchair system controlled by the EMG signal, WCCI 2006, Vol. なし, pp. 9414-9421, July 2006.
• Sato M, Tsukamoto K, Shin D, Sato M, Koike Y. A NEW DEVICE TO MEASURE THE ELETROMYIGRAPHIC SIGNALS EASILY, ISEK2006, June 2006.
• Kim KS, Kambara H, Kim DO, Shin Duk, Koike Y. LEARNING AND CONTROL MODEL OF THE ARM FOR MAINTAINING POSITIONS WITH DIFFERENT WEIGHTS ON HAND, ISEK2006, June 2006.
• Kim D-O, Watanabe M, Kim K-S, Shin D, Koike Y. DEVELOPMENT OF COOPERATIVE WORK SYSTEM DRIVEN BY ULTRASONIC MOTOR USING ELECTROMYOGRAPHIC SIGNALS, ISEK2006, June 2006.
• Duk Shin, Dongok Kim, Kyongsik Kim, Yasuharu Koike. A STUDY OF MOTOR CONTROL FOR LOAD ON TASK USING ELETROMYOGRAPHIC SIGNALS, ISEK2006, June 2006.
• K.S.Kim, H.Kambara, D.Shin, M.Sato, Y.Koike. Learning and control model of arm posture, Intelligent Autonomous Systems 9, Vol. ―, No. ―, pp. 938-945, Mar. 2006.
• Y.Koike, S.Hong, D.Shin, M.Sato. Learning and switching between multiple nonzero － gravity environments for catching task, Neuroscience 2005, Neuroscience 2005, pp. なし, Nov. 2005.
• J.Lee, M.Sato, Y.Wada, Y.Koike. Extraction of motor primitive for arm － reaching movement with via － point using only EMG signals, Neuroscience 2005, Neuroscience 2005, pp. なし, Nov. 2005.
• Kyuwan Choi, Hideaki Hirose, Toshio Iijima, Yasuharu Koike. Prediction of four degrees of freedom arm movement using EMG signal, 27thAnnual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS '05), 27thAnnual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS '05), pp. なし, Sept. 2005.
• Jongho Lee, Mokoto Sato, Yasuhiro Wada, Yasuharu Koike. Extration of motor primitive in consideration of arm posture,movement direction and velocity using Hidden Markov Model, 27thAnnual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS '05), 27thAnnual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS '05), pp. なし, Sept. 2005.
• J.Kim, S.Hong, M.Sato, Y.Koike. Investigation of anticipatory from EMG signals in size-weight illusion, Society for Neuroscience 2004, Society for Neuroscience 2004, pp. なし, Dec. 2004.
• Y.Koike, J.H.Kim.M.Sato. Biological human interface, The Fourth Intemational Symposium on Human and Artificial Lntelligence Systems:From Control to Autonomy, The Fourth Intemational Symposium on Human and Artificial Lntelligence Systems:From Control to Autonomy, pp. 173-176, Dec. 2004.
• J.H.Lee, J.H.Kim.Y.Wada, M.Sato, Y.Koike. Extraction of motor primitive in consideration of movement velocity from EMG signals, The Fourth Intemational Symposium on Human and Artificial Lntelligence Systems:From Control to Autonomy, The Fourth Intemational Symposium on Human and Artificial Lntelligence Systems:From Control to Autonomy, pp. 167-172, Dec. 2004.
• H.Kambara, J.Kim, M.Sato, Y.Koike. LEARNING ARMS POSTURE CONTROL USING REINFORCEMENT LEARNIND AND FEEDBACK-ERROR-LEARNING, Proceedings of the 26th Annual International Conference of the IEEE EMBS, Proceedings of the 26th Annual International Conference of the IEEE EMBS, pp. 486-489, Sept. 2004.
• Charles DaSalla, Jaehyo Kim, Yasuharu Koike. Robot Control using EMG signals of the Wrist, International Symposium on Robotics and Automation　2004, International Symposium on Robotics and Automation　2004, pp. 364-369, Aug. 2004.
• Duk Shin, Sungkwan Hong, Jaehyo Kim, Makoto Sato, Yasuharu Koike. Estimation of Time-varying Stiffness Ellipse from EMG signals using a Musculo-skeletal Model, The 2nd Internatinal Symposium on Measurement,Analysis and Modeling of Human Functions, The 2nd Internatinal Symposium on Measurement,Analysis and Modeling of Human Functions, pp. 255-258, June 2004.
• Sungkwan Hong, Duk Shin, Jaehyo Kim, Makoto Sato, Yasuharu Koike. The Switching of Time －to-contact Estimation Models, The 2nd Internatinal Symposium on Measurement,Analysis and Modeling of Human Functions, The 2nd Internatinal Symposium on Measurement,Analysis and Modeling of Human Functions, pp. 195-199, June 2004.
• Jaehyo Kim, Sungkwan Hong, Duk Shin, Makoto Sato, Yasuharu Koike. Reexamination of the Size-weight Illusion from a Time-varying Arm Impedance, The 2nd Internatinal Symposium on Measurement,Analysis and Modeling of Human Functions, The 2nd Internatinal Symposium on Measurement,Analysis and Modeling of Human Functions, pp. 339-342, June 2004.
• Y.Koike, K.Yagishita, K.Nakayama, A.Katayama, J.H.Kim, M.Sato. New Human Interface Using Surface EMG Signals, The15th Congress of the Internatioal Society of Electrophysiology and Kineiology, The15th Congress of the Internatioal Society of Electrophysiology and Kineiology, pp. 87, June 2004.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 小池康晴. 身体変容に対する生体構造の再構成, 第１３回日本ニューロリハビリテーション学会学術集会, Feb. 2022.
• 関和彦, 内藤栄一, Makin Tamar, Philipp Roland, 小池康晴. 脳の超適応, 第４４回日本神経科学大会 CJK第１回国際大会 シンポジウム, July 2021.
• 小池康晴. 筋骨格系モデルを用いたブレインマシンインタフェース, 新化学技術推進協会ライフサイエンス技術部会脳科学分科会, Mar. 2021.
• 小池康晴. 非侵襲Brain Machine Interfaceの実現, 第7回日本BMI研究会, Oct. 2020.
• 小池康晴. シナジー解析を基にした 運動制御, 第57回日本リハビリテーション医学会学術集会, Aug. 2020.
• 小澤 勇介, 小池 康晴, 吉村 奈津江. 脳波を用いた知覚にもたらす触覚と視覚の影響の解析, 第43回日本神経科学大会, July 2020.
• Yasuharu Koike. Network analysis for sleep condition using resting-state functional MRI, The 4th International Symposium on Biomedical Engineering (ISBE2019), Nov. 2019.
• Yasuharu Koike. Brain machine interface, ASPIRE Forum 2019, July 2019.
• 小関健由, 小池康晴. 歯科技能の感覚的教示システムの開発, 平成30年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会, Mar. 2019.
• 小池康晴, 李鍾昊. 筋活動と動きの同時計測による運動関連疾患の診断に関する研究, 平成30年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会, Mar. 2019.
• 相澤秀紀, 小池康晴, 緒方洋輔, 吉村奈津江. 神経活動からの睡眠障害の解析, 平成30年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会, Mar. 2019.
• 神原裕行, 宮腰誠, 田中宏和, 香川高弘, 吉村奈津江, 小池康晴, ScottMakeig. ジャグリングに関する脳身体運動イメージング, 第12回Motor Control研究会, Aug. 2018.
• 髙木敦士, 神原裕行, 小池康晴. フィードバックゲインはロボットにアシストされると増加する, 第12回Motor Control研究会, Aug. 2018.
• Umetsu K, Chaudhary U, Malekshahi A, Rana A, Koike Y, Birbaumer N, Yoshimura N. Yes/No Classification of Completely Locked-In Syndrome (CLIS) Patients Using EEG Cortical Current Based on Standard Brain Model, The 41st Japan Neuroscience Conference, July 2018.
• 香川高弘, 神原裕行, 宮腰誠, 田中宏和, 香川 高弘, 吉村奈津江, 小池康晴, Scott Makeig. ジャグリング動作中の脳波信号解析, 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会, 信学技報, Vol. 117, No. 361, pp. 17-22, Dec. 2017.
• Natsue Yoshimura, Hayato Tsuda, Toshihiro Kawase, Hiroyuki Kambara, Yasuharu Koike. Brain activity synergy analysis for motion decoding, Yamada Symposium 2017 on “Neuroimaging of Natural Behaviors”, Oct. 2017.
• 川瀬利弘, 小池康晴, 神作憲司. 上肢アシストスーツに対する脳波筋電ハイブリッド制御, LIFE2017, pp. 78-79, Sept. 2017.
• Hiroyuki Kambara, Haruka Shimizu, Atsushi Takagi, Toshihiro Kawase, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike. Motor learning model adapting to velocity force-field reaching task, 第27回日本神経回路学会全国大会（JNNS2017）, Sept. 2017.
• Yoshimura N, Kawase T, Koike Y. Synergy analysis for motor decoding, Neuroscience 2017, July 2017.
• 吉村奈津江, 川瀬利弘, 小池康晴. シナジー解析による運動識別, 第40回日本神経科学大会, July 2017.
• 川瀬利弘, 小池康晴, 神作 憲司. BMIによるニューロリハビリテーションと日常動作補助のための外骨格ロボット：肘と手関節に対するEMGとSSVEPを用いたハイブリッド制御, 第40回日本神経科学大会, July 2017.
• Kambara H, Yoshimura N, Koike Y. Reaching movement learning model capable for perturbation adaptation (in Japanese), 29th Symposium on autonomous distributed system, Jan. 2017.
• 神原裕行, 吉村奈津江, 小池康晴. 力場適応を行う到達運動学習モデル, 第29回自律分散システム・シンポジウム, Jan. 2017.
• 小池康晴. 計算機シミュレーションによる位置制御と力制御の運動学習, 第31回生体・生理工学シンポジウム (LE2016), Nov. 2016.
• Keigo Nakamura, Ganesh Gowrishankar, Alejandra Mejia Tobar, Supat Saetia, Natsue Yoshimura, Eiichi Yoshida, Hideyuki Ando, Yasuharu Koike. Evaluating sensory prediction errors: a new technique for decoding movement intention, 第10回モーターコントロール研究会, Sept. 2016.
• Toshihiro Kawase, Yasuharu Koike, Kenji Kansaku. A BMI-based robotic exoskeleton for neurorehabilitation and daily actions: effects of hybrid BMI-based assistance on muscle activities in a stroke patient, 第39回日本神経科学大会, July 2016.
• 川瀬利弘, 小池康晴. 片麻痺患者と健常者のシナジーによる運動解析, 日本運動制御・ニューロリハビリテーション研究会2016（JSMC&NR2016）, July 2016.
• Supat Saetia, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike. Human’s Episodic Learning : Subsequent Memory Analysis on Large fMRI Dataset, 第39回日本神経科学大会, July 2016.
• 小池康晴. 非侵襲脳計測による運動推定, 第59回日本手外科学会学術集会, Apr. 2016.
• 川瀬利弘, 西村温子, 西本敦子, 里宇文生, 神原裕行, 吉村奈津江, 小池康晴. 片麻痺患者のシナジーによる運動解析, 電子情報通信学会NC研究会ニューロコンピューティング研究会, 信学技法, Vol. 115, No. 318, pp. 13-18, Nov. 2015.
• 松村聖司, 川瀬利弘, 木村聡貴, 柏野牧夫, 吉村奈津江, 小池康晴. 跳躍時における下肢部の筋シナジー, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015（SSI2015）, Nov. 2015.
• 小池康晴. ブレインマシンインタフェースとその工学的な応用, 電子情報通信学会NC研究会音声研究会, 信学技法, Vol. 115, No. 253, pp. 19-20, Oct. 2015.
• Alejandra Mejia Tobar, Rikiya Hyoudou, Kahori Kita, Tatsuhiro Nakamura, Hiroyuki Kambara, Takashi Hanakawa, Yasuharu Koike, Natsue Yoshimura. Muscle Activity Reconstruction for Ankle Flexor and Extensor, The 38th Annual Meeting of the japan Neuroscience Society, July 2015.
• Toshihiro Kawase, Yasuharu Koike, Kenji Kansaku. A BMI-based robotic exoskeleton for neurorehabilitaion and daily actions: use of a hybrid control method based on EMG and SSVEP in a stroke patient, The 38th Annual Meeting of the japan Neuroscience Society, July 2015.
• 神原裕行, 川瀬利弘, 辛徳, 吉村奈津江, 小池康晴. 三次元空間の到達運動学習・制御モデル, 電子情報通信学会NC研究会ニューロコンピューティング研究会, 信学技法, Vol. 115, No. 111, pp. 93-98, June 2015.
• Yasuharu Koike, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura. Neural representations of wrist motion in human motor cortices, システム脳神経科学とリハビリテーション研究会（SNR2015）, Mar. 2015.
• 中西 康彦, 栁澤 琢史, 辛 徳, 神原 裕行, 吉村 奈津江, 福間 良平, 貴島 晴彦, 平田 雅之, 小池康晴. ヒト大脳皮質のECoG信号による指先の3次元軌道推定 (ニューロコンピューティング), 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 一般社団法人電子情報通信学会, Vol. 114, No. 515, pp. 195-198, Mar. 2015.
• 矢嶋 真淑, 吉村 奈津江, 神原 裕行, 小池康晴. 初見演奏のためのピアノ学習システムの開発 (ニューロコンピューティング), 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 一般社団法人電子情報通信学会, Vol. 114, No. 515, pp. 357-360, Mar. 2015.
• 小池康晴. 運動と力の統一的学習・制御モデルとその応用, The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine, 公益社団法人 日本リハビリテーション医学会, Vol. 52, No. 3, pp. 195-197, 2015.
• 小池康晴. 人腕の運動制御機構, 平成26年度日本生体医工学会関西支部講演会, Dec. 2014.
• 濱直人, 神原裕行, 吉村奈津江, 辛徳, 小池康晴. 落下物体受け取り動作における加速度学習メカニズムの解明, 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会, 信学技報, 電子情報通信学会, vol. 114, no. 326, pp. 91-96, Nov. 2014.
• 古賀理, 吉村奈津江, Abdelkader Nasreddine Belkacem, 辛徳, 神原裕行, 小池康晴. 脳波を用いた感性の定量化と応用に関する基礎検討, 電子情報通信学会ニューロコンピューテイング研究会, 信学技法, vol. 114, no. 326, pp. 27-31, Nov. 2014.
• 奥下竜太郎, 吉村奈津江, 神原裕行, 辛徳, Abdelkader Nasreddine Belkacem, 小池康晴. 脳波を用いた手指の動作識別, 電子情報通信学会ニューロコンピューテイング研究会, 信学技法, vol. 114, no. 326, pp. 1-6, Nov. 2014.
• 小池康晴. 脳波と運動制御, 第44回日本臨床神経生理学会学術大会, Nov. 2014.
• Abdelkader Nasreddine Belkacem, Natsue Yoshimura, Duk Shi, Hiroyuki Kambar, Yasuharu Koike. Eye-movement-based Communication System: A Comparison between Classification of Eye Movements Using EOG and EEG Sensors, 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会, 信学技法, vol. 114, no. 259, pp. 19-24, Oct. 2014.
• Duk Shin, Kenji Kato, Yasuhiko Nakanishi, Hiroyuki Kambara, Tadashi Isa, Yukio Nishimura, Yasuharu Koike. Classification of Wrist Movement from Electrocorticography in Primary Sensorimotor Cortex, 第37回日本神経科学大会（Neuro2014）, Sept. 2014.
• Yoshimura Natsue, Nishimoto A., Belkacem A. N., Kambara Hiroyuki, Shin Duk, Hanakawa Takashi, Koike Yasuharu. Parameter tuning of EEG cortical currents for vowel imagery decoding, Neuroscience2014, Sept. 2014.
• 寺井あすか, 中川正宣, 楠見孝, 小池康晴, 地村弘二. 新​奇​比​喩​の​創​発​的​解​釈​生​成​:​構​成​語​に​対​す​る​視​覚​的​注​意​の​時​間​動​態, 日本認知科学会第31回大会, 日本認知科学会第31回大会発表論文集, O3-3, Sept. 2014.
• 吉村奈津江, 西元淳, Abdelkader Nasreddine Belkacem, 神原裕行, 辛徳, 花川隆, 小池康晴. 脳皮質信号源を用いた母音識別における信号源推定条件の検討, 第37回日本神経科学大会（Neuro2014）, Sept. 2014.
• 小池康晴. 腕の到達運動に関する運動学習モデル, SICE中部支部制御理論研究委員会ワーキンセミナー, Sept. 2014.
• 神原裕行, 小川展夢, 辛徳, 吉村奈津江, 小池康晴. 環境の不確実性に応じて変化する最適な手首インピーダンスの考察, 第8回Motor Control研究会, Aug. 2014.
• Hiroyuki Kambara, Hiromu Ogawa, Duk Shin, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike. Impedance Control Affected by Uncertainty, 日本神経回路学会第24回全国大会 (JNNS2014), Aug. 2014.
• 小池康晴. 生体信号を用いたヒューマンインターフェースの開発, TECNO-FRONTIER2014, July 2014.
• 神原裕行, 小川展夢, 辛徳, 吉村奈津江, 小池康晴. 環境の不確実性に応じて変化する最適な手首インピーダンスの考察, 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会, 信学技報, vol. 114, no. 104, pp. 227-232, June 2014.
• Koga O, Belkacem AN, Shin D, Koga O, Yoshimura N, Belkacem AN, Shin D, Kambara H, Koike Y. Research on quantitation and application of emotion using EEG, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE) MBE/NC meeting, IEICE technical report, Vol. 114, No. 326, pp. 27-31, June 2014.
• 清水遥, 神原裕行, 吉村奈津江, 辛徳, 小池康晴. 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた力場適応のための到達運動学習モデル, 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会, 信学技法, vol. 114, no. 104, pp. 213-219, June 2014.
• Hiromu Ogawa, Hiroyuki Kambara, duk shin, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike. Effect of uncertainty in weight prediction on wrist impedance, 5th Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitaion, Mar. 2014.
• Atsushi Nishimoto, Natsue Yoshimura, Abdelkader Nasreddine Belkacem, Duk shin, Hiroyuki Kambara, Yasuharu Koike. Classifying speech imagery of Japanese vowels using EEG cortical currents, 5th Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation (SNR2014), Mar. 2014.
• 塚本昌克, 金親拓哉, 真野航, 神原裕行, 吉村奈津江, 小池康晴. 筋骨格モデルを用いた本人認証手法, 2014年電子情報通信学会総合大会, Mar. 2014.
• 小池康晴. ブレイン・マシン・インタフェースの技術を用いた脳機能解析, 日本知能ファジィ学会第16回ブレイン・コンピューティング部会, Mar. 2014.
• 小川展夢, 神原裕行, 小池康晴. 予測の不確実性に応じた手首インピーダンス制御, 脳と心のメカニズム第14回冬のワークショップ, Jan. 2014.
• 小川展夢, 神原裕行, 小池康晴. 予測の不確実性に応じた手首インピーダンス制御モデル, 電子情報通信学会NC研究会, 信学技法, vol. 113, no. 315, pp. 7-12, Nov. 2013.
• Nishimoto A, Yoshimura N, Jimura K, Kambara H, duk shin, Hanakawa T, Koike Y. Speech classification using brain activity signals (in Japanese), The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE) MBE/NC meeting, IEICE technical report, Vol. 113, No. 223, pp. 41-46, Sept. 2013.
• 西元淳, 吉村奈津江, 神原裕行, 辛徳, 花川隆, 小池康晴. 脳活動信号を用いた音声識別, 電子情報通信学会MBE/NC研究会, 信学技法, vol. 113, no. 223, pp. 41-16, Sept. 2013.
• 山口和真, 神原裕行, 辛徳, 吉村奈津江, 小池康晴. 筋電図取得のための防水能動電極の開発, 第14回日本電気生理運動学会大会, July 2013.
• Yamaguchi K, duk shin, Kambara H, Yoshimura N, Koike Y. Development of water-proof active electrodes for electromyogram acquisition (in Japanese), 14th Japanese society of electrophysiology and kinesiology (JSEK), July 2013.
• Chen C, duk shin, Nakanishi Y, Kambara H, Yoshimura N, Watanabe H, Nambu A, Isa T, Nishimura Y, Koike Y. Decoding of arm movement from electrocorticogram in primary motor cortex, Neuro 2013, June 2013.
• Masakatsu Tsukamoto, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike. The verification method using a musculo-skeletal model, 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions (ISHF2013), June 2013.
• 吉村奈津江, Charles Sayo Dasalla, 花川隆, 小池康晴. fMRIを用いたヒトの手首随意運動における内部・外部座標系の脳内表象, Neuro2013, June 2013.
• 陳超, 辛徳, 中西康彦, 神原裕行, 吉村奈津江, 渡辺秀典, 南部篤, 伊佐正, 西村幸男, 小池康晴. 一次運動野の皮質脳波を用いた腕軌道のデコーディング, Neuro2013, June 2013.
• 神原裕行, 小川展夢, 辛徳, 小池康晴. 環境の不確実性に応じてスティフネスレベルを調節する物体受け取りタスクのための運動制御・学習モデルの提案, Neuro2013, June 2013.
• 小川展夢, 川瀬利弘, 神原裕行, 辛徳, 吉村奈津江, 小池康晴. 遠心性信号が重さの知覚に与える影響についての研究, Neuro2013, June 2013.
• 辛徳, 中西康彦, 陳超, 神原裕行, 吉村奈津江, 渡辺秀典, 南部篤, 伊佐正, 西村幸男, 小池康晴. サルの皮質脳波から推定した筋電信号を用いた腕の角度の推定, Neuro2013, June 2013.
• 中西康彦, 柳沢琢史, 平田雅之, 陳超, 辛徳, 吉峰俊樹, 小池康晴. 患者の大脳皮質におけるECoG信号を用いた腕の三次元軌跡の推定, Neuro2013, June 2013.
• 川瀬利弘, 小池康晴, 神作 憲司. 筋骨格モデルを使用した表面筋電位による手先位置推定, 電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス, 一般社団法人電子情報通信学会, Vol. 112, No. 297, pp. 21-24, Nov. 2012.
• Duk Shin, Yasuhiko Nakanishi, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Hidenori Watanabe, Atsushi Nambu, Tadashi Isa, Yukio Nishimura, Yasuharu Koike. Prediction of Joint angle from Muscle Activities decoded from Electrocorticograms in Primary Motor Cortex, 電子情報通信学会MBE研究会, PLoS ONE, Vol. 112, No. 297, pp. 61-64, Nov. 2012.
• 神原裕行, 辛徳, 小池康晴. 落下物体の衝突タイミングの予測誤差が重さの知覚に与える影響について, 日本神経回路学会第22回全国大会, Sept. 2012.
• 廣瀬 英顕, 宮城 大輔, 小池康晴. 高頻度明滅視覚刺激を用いたSSVEP-based BCIの研究, 電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報, 一般社団法人電子情報通信学会, Vol. 112, No. 220, pp. 5-8, Sept. 2012.
• 吉村奈津江, チャールズ S ダサーラ, 川瀬利弘, 神原裕行, 辛徳, 花川隆, 佐藤雅昭, 小池康晴. EEG信号源電流を用いたロボット制御, 第35回日本神経科学大会, Sept. 2012.
• 小川展夢, 神原裕行, 吉村奈津江, 小池康晴. 重さの予測値が運動制御に与える影響についての考察, 電子情報通信学会MBE研究会, 電子情報通信学会信学技報, Vol. 112, No. 220, pp. 25-30, Sept. 2012.
• 小池康晴. 脳波を用いたロボット制御とその応用, Japan Society for Motor Control & Neuro-rehabilitaion 2nd Congress, July 2012.
• 山崎佑朋, 川瀬利弘, 辛徳, 神原裕行, 小池康晴. スティフネスが重さ知覚に与える影響, 電子情報通信学会研究会（NC/MBE）, 2012.
• 小池康晴. BMIと運動制御, 第48回日本リハビリテーション医学会学術集会, 2012.
• 吉村奈津江, ダサーラ チャールズ S, 花川隆, 佐藤雅昭, 小池康晴. 信号源推定を用いた脳波から筋活動信号の再構築, 電子情報通信学会 MBE/NC研究会, 電子情報通信学会 信学技報, 電子情報通信学会, Vol. 111, No. 315, pp. 35-40, Nov. 2011.
• 小池康晴. タッピングタスク, 作業療法関連科学研究会(SIRWOT), Oct. 2011.
• 山崎佑朋, 辛徳, 神原裕行, 小池康晴. スティフネスが重さに知覚を与える影響, 第34回日本神経科学大会, Sept. 2011.
• 米山和也, 神原裕行, 吉村奈津江, 小池康晴. 指運動推定のための筋電図計測部位の検討, 第26回生体生理工学シンポジウム, Sept. 2011.
• 神原裕行, 吉村奈津江, 小池康晴. 筋骨格系モデルを基にした運動制御モデル, 第26回生体生理工学シンポジウム, Sept. 2011.
• 辛徳, 武井智彦, 神原裕行, 小池康晴, 関和彦. サルのＭ１活動から指力を予測する研究, 第34回日本神経科学大会, Sept. 2011.
• 廣瀬秀顕, 小池康晴. 定常性視覚誘発電位を用いた脳-コンピュータ・インターフェース, 第34回日本神経科学大会, Sept. 2011.
• 神原裕行, 辛徳, 小池康晴. 状況に応じた運動時間の変化を予言する到達運動制御モデルの提案, 第34回日本神経科学大会, Sept. 2011.
• 小池康晴. 生体信号を用いたヒューマンインタフェースの医療応用, 第2回次世代医療システム産業化フォーラム2011, July 2011.
• 辛徳, 武井智彦, 神原裕行, 小池康晴, 関和彦. サルの神経活動から指先の力を予測する研究, 第5回Motor Control研究会, June 2011.
• 小池康晴. EEGとfMRIによるEMG再構成とBMIへの応用, 「VBMEG」公開記念講演会, June 2011.
• 小池康晴. 運動学習と制御の計算論的モデル, Japan Society for motor Control & Neuro rehabilitation(JSMC&NR), Jan. 2011.
• 神原裕行, 辛徳, 小池康晴. 手首のステップトラッキング運動における軌道生成に関する研究, 日本神経回路学会第21回全国大会, 2011.
• 小池康晴. 錯覚する脳, 日本音響学会誌, 一般社団法人日本音響学会, Vol. 66, No. 11, pp. 577-582, Nov. 2010.
• Natsue Yoshimura, Kei Omata, Charles S. DaSalla, Takashi Hanakawa, Masa-aki Sato, Yasuharu Koike. Effectiveness of sparse linear regression for reconstructing muscle activity from EEG current sources, Neuro2010, Neuroscience Research, Volume 68, Supplement 1, Page e328, Sept. 2010.
• 小池康晴. 手の動きからの重さ知覚, 第28回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2010.
• 河村 拓郎, 山田 巧, 藤原 大, 神原 裕行, 小池康晴. 視覚と筋へのフィードバック情報を用いた運動支援技術に関する研究, 電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス, 一般社団法人電子情報通信学会, Vol. 109, No. 460, pp. 1-6, Mar. 2010.
• 木暮 雄一郎, 神原 裕行, 小池康晴. 独立成分分析により分解された表面筋電信号を用いた指の姿勢推定, 電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス, 一般社団法人電子情報通信学会, Vol. 109, No. 460, pp. 83-88, Mar. 2010.
• 大石 圭一, 神原 裕行, 小池康晴. 落下物体受取り動作における加速度学習モデルの提案, 電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス, 一般社団法人電子情報通信学会, Vol. 109, No. 460, pp. 43-48, Mar. 2010.
• 下田 智大, 神原 裕行, 小池康晴. 介助者モデルを用いたパワーアシスト法の提案, 電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス, 一般社団法人電子情報通信学会, Vol. 109, No. 460, pp. 61-66, Mar. 2010.
• 平山亮, 米山和也, 岩本拓也, 小池康晴. 表面筋電信号からの指文字認識の可能性検討, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2010.
• 黒澤 慎太郎, 神原 裕行, 小池 康晴. 筋活動の知覚とトレーニングシステムに関する研究, pp. 35-40, Mar. 2009.
• 川瀬 利弘, 神原 裕行, 小池 康晴. 筋骨格系の平衡位置を考慮したパワーアシストシステムに関する研究, 信学技報, pp. 57-62, Mar. 2009.
• 小池康晴. 視覚と触覚の感覚統合, 日本視覚学会2009年冬季大会, Jan. 2009.
• 小池康晴. 筋骨格系のモデルを用いたインタフェース, 第5回認知神経科学・神経画像セミナー, Oct. 2008.
• 小池康晴. 筋電信号から見た運動制御の方策, 第11回認知神経心理学会研究会, Oct. 2008.
• 小池康晴, 廣瀬秀顕, 櫻井芳雄, 飯島敏夫. ブレイン・マシン・インタフェースと計算論, 日本神経回路学会第18回全国大会, pp. 12-13, Sept. 2008.
• 小池康晴. 侵襲型BMI, 多次元共同脳科学推進センターキックオフシンポジウム, Apr. 2008.
• 小池康晴. 筋電信号を介したヒューマンインタフェース, 電子情報通信学会 信学技報, Vol. 107, No. 368, Dec. 2007.
• 小池康晴. Brain machine interface for reaching movement and posture control, JSPS日伊合同セミナー, Nov. 2007.
• 神原 裕行, 塚本 雄大, 金 敬植, 辛 徳, 佐藤 誠, 小池 康晴. 試行錯誤な学習を可能とする腕の到達運動制御モデル, 計測自動制御学会, Nov. 2007.
• 廣瀬 秀顕, 崔 圭完, 筒井 健一郎, 櫻井 芳雄, 小池康晴, 飯島 敏夫. 上肢の到達運動と姿勢を再現できるブレインマシンインターフェース, Neuro2007, Sept. 2007.
• 神原裕行, 金敬植, 辛 徳, 佐藤誠, 小池康晴. 軌道計画を行わない到達運動学習・制御モデル, Neuro2007, Sept. 2007.
• 神原裕行, 金 敬植, 辛 徳, 小池康晴. 軌道計画を必要としない到達運動制御モデル, 「脳と心のメカニズム」第８回夏のワークショップ, Aug. 2007.
• 小池康晴. 軌道計画を必要としない運動制御モデル, 第１回 Motor Control 研究会, June 2007.
• 小池 康晴. 生体信号処理とその応用, 電子情報通信学会 信学技報, Vol. 107, No. 50, pp. 19-22, May 2007.
• 大内 政義, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠. 物理シミュレータ上での力覚提示のための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング, 信学技報 MVE2006-78, 信学技報 MVE2006-78, Vol. 106, No. 611, pp. 1月6日, Mar. 2007.
• 小島量, 薗頭宏治, Charles Dasalla, Yan Li, 辛徳, 佐藤誠, 小池康晴. 準教師有学習を用いたBCIのためのEEGのオンラインクラスタリング, 電子情報通信学会 信学技報, Vol. 106, No. 588, pp. 85-90, Mar. 2007.
• 渡邉将人, 山本恭裕, 中小路久美代, 小池康晴. トルク・スティフネス情報を用いた筋電信号インタフェースによる多自由度操作システムの提案, 電子情報通信学会 信学技報, Vol. 106, No. 588, pp. 91-96, Mar. 2007.
• 長谷川 晶一, 田崎勇一, 岩下 克, 小池 康晴, 佐藤 誠. 動力学シミュレーションと力覚レンダリングの手法の関係, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告（第3回手ほどき研究会）, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告（第3回手ほどき研究会）, Vol. 012, No. 01, pp. 15-25, Jan. 2007.
• 川瀬利弘，辛徳，佐藤誠，小池康晴. 接触タイミング予測における視覚と触覚の関係, 計測自動制御学会, pp. 864-865, Dec. 2006.
• 小池康晴. 筋電信号を用いたヒューマンインタフェース：マッスルトーク, 臨床神経生理学, Vol. 34, No. 5, pp. 291, Nov. 2006.
• 小池康晴. 視覚と触覚のミスマッチが及ぼす影響, 臨床神経生理学, Vol. 34, No. 5, pp. 356, Nov. 2006.
• 小池康晴. 一次運動野の神経活動から腕の筋肉の活動と運動の推定, 日本神経科学会『脳を繋ぐ』分科会, Nov. 2006.
• 小池康晴, 洪性寛, 佐藤誠. ボールキャッチングタスクにかける予測, 第１回移動知シンポジウム, Vol. なし, No. なし, pp. なし, June 2006.
• 市屋剛, 李鍾昊, 佐藤誠, 小池康晴. HMMを用いた表面筋電信号からの指動作認識に関する研究, 第8回日本電気生理運動学会大会, 第8回日本電気生理運動学会大会, pp. 30-31, Nov. 2005.
• 小池　康晴, 洪　性寛, 佐藤　誠. 複数の加速度環境でのボールキャッチングタスクにおけるタイミング予測, 電子情報通信学会　信学技報, 電子情報通信学会　信学技報, Vol. 105, No. 341, pp. 27-32, Oct. 2005.
• 神原裕行, 金敬植, 辛徳, 佐藤誠, 小池康晴. 軌道計画を行なわない運動学習・制御モデルの提案, 第21回生体・生理工学シンポジウム, pp. 337-380, Oct. 2005.
• 神原裕行, 金敬植, 辛徳, 佐藤誠, 小池康晴. 軌道計画を行なわない運動学習・制御モデルの提案, 日本神経回路学会第15回全国大会, 日本神経回路学会第15回全国大会, pp. 28-29, Sept. 2005.
• 崔圭完, 広瀬秀顕, 櫻井芳雄, 飯島敏夫, 小池康晴. 一次運動野の神経活動から4自由度腕運動の再現, 日本神経回路学会第15回全国大会, 日本神経回路学会第15回全国大会, pp. 36-37, Sept. 2005.
• 小池康晴, 廣瀬秀顕, 櫻井芳雄, 飯島敏夫. 一次運動野の神経活動からの運動軌道推定, 第28回日本神経科学大会, 第28回日本神経科学大会, pp. なし, July 2005.
• 辛　徳, 小池康晴. 表面筋電信号を用いた運動制御に関する研究, 第5回計測自動制御学会制御部門大会, 第5回計測自動制御学会制御部門大会, pp. 789-792, May 2005.
• 小池　康晴, 崔　圭完. 筋電信号を介したBrain Machine Interface, 電子情報通信学会　信学技報, 電子情報通信学会　信学技報, Vol. 105, No. 358, pp. 45-50, Jan. 2005.
• 長谷川 晶一, 藤井 伸旭, 赤羽克仁, 小池康晴, 佐藤 誠. 力覚インタラクションのための多面体の接触体積に基づく実時間剛体運動シミュレーション, 計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 2, pp. 122-131, Feb. 2004.
• 岡田 直樹, 長谷川 晶一, 小池康晴, 佐藤誠. 物理法則に基づいた力覚VR環境構築ソフトウェアの開発, 日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集, pp. 465-468, Sept. 2003.
• 崔 雄, 鄭 承珠, 橋本直己, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤 誠. 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol. 5, No. 3, pp. 45-50, June 2003.
• 崔 雄, 鄭 承珠, 橋本直己, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤 誠. 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発, 信学技報, Vol. MVE2003-1/12,103, No. 106, pp. 45-50, June 2003.
• 神原裕行, 閔庚甫, 金載烋, 佐藤誠, 小池康晴. 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御, NC2003, 電子情報通信学会 信学技報, Vol. 103, No. 389, pp. 55-60, Mar. 2003.
• 崔 雄, 鄭 承珠, 橋本直己, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠. 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの構築, 映像情報メディア学会誌, Vol. 57, No. 12, pp. 1727-1732, Jan. 2003.
• Shoichi Hasegawa, Nobuaki Hujii, Yasuharu Koike, Makoto SATO. REAL-TIME RIGID BODY SIMULATION FOR POLYHEDRAL OBJECT BASED ON ACCURATE PENALTY METHOD;, The 6th International Conference on Motion and Vibration Control Proceedings, Saitama, Japan, Vol. 1, pp. 609-612, Aug. 2002.
• Makoto SATO, Yasuharu Koike. Playing Rubik’s Cube in Mixed Reality, International Workshop on Entertainment Computing(IWEC2002) Workshop Note, Makuhari, Japan, pp. 408-415, May 2002.
• 二村 誠示, 嶋田 修, 佐藤誠, 小池康晴. 表面筋電信号による首の角度推定, ヒューマンインタフェースシンポジウム２００１, pp. 133-134, Oct. 2001.
• 小池康晴, 金　載烋, 佐藤　誠. タスク実行中の腕のスティフネス特性の変化, 日本神経回路学会第１１回全国大会, pp. 193-194, Sept. 2001.
• 嶋田 修, 西山 京助, 佐藤 誠, 小池 康晴. 表面筋電信号を用いた腕の姿勢推定, 信学技報, Vol. 100, No. 43, pp. 7-14, May 2000.
• 山田 啓太, 石井 雅博, 小池康晴, 佐藤誠. 画像合成のための3次元手形状推定, ヒューマンインタフェースシンポジウム’99論文集, pp. 221-226, Oct. 1999.
• 篠田 康宏, 石井 雅博, 小池康晴, 佐藤誠. 仮想環境の探索における力覚提示に関する研究, 電子情報通信学会基礎・境界ソサエティ大会講演論文集, Vol. 172, Sept. 1999.

その他の論文・著書など

• 小池康晴. 生体信号を用いた認知過程の解析, 計測と制御, Vol. 49, No. 12, pp. 850-855, Dec. 2010.
• 小池康晴. 視覚と触覚の感覚統合, The Journal Vision Society of Japan, Vol. 21, No. 1, pp. 13-17, Jan. 2009.
• 小池康晴. ブレイン・マシン・インターフェースと計算論, 脳21, Vol. 11, No. 2, pp. 33-37, Apr. 2008.
• 小池康晴. 脳からの信号ロボットを制御する, BRAIN MEDICAL, Vol. 17, No. 4, pp. 311-316, Feb. 2006.

特許など

• 小池康晴. 情報処理装置およびコンピュータプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2022/04/14. 特願2022-067012. 2023/10/26. 特開2023-157235. 2023.
• 小池康晴, 吉村奈津江, 神原裕行, BARRADASPATINO, KimYeong Dae, STAPORNCHAISITS. 情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2020/12/24. 特願2020-214629. 2022/07/06. 特開2022-100576. 2022.
• 神原裕行, 小池康晴, 富永　健太　, 山﨑　智博. 身体運動生成装置、身体運動生成方法および身体運動生成プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社. 2020/12/24. 特願2020-214525. 2022/07/06. 特開2022-100509. 特許第7284742号. 2023/05/23 2023.
• 吉村奈津江, MINATILUDOVICO, 小池康晴, ゴウリシャンカーガネシュ, 吉田　英一　. 情報処理システムおよび情報処理方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 国立研究開発法人産業技術総合研究所. 2020/06/24. 特願2020-108549. 2022/01/13. 特開2022-006373. 特許第7399397号. 2023/12/08 2023.
• MINATILUDOVICO, 小池康晴, 吉村奈津江, 山口　浩司　, ホウリ サミール　　, 浅野　元紀. カオス振動発生装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 日本電信電話株式会社. 2020/05/11. 特願2020-083223. 2021/11/18. 特開2021-180354. 特許第7328656号. 2023/08/08 2023.
• MINATILUDOVICO, 小池康晴, 吉村奈津江. １つ以上の非線形力学系を人の脳活動と同期させるのに適したブレイン・コンピュータ・インタフェースシステム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2019/08/01. 特願2022-504528. 特許第7390610号. 2023/11/24 2023.
• MINATILUDOVICO, 小池康晴, 吉村奈津江. Brain-computer interface system suitable for synchronizing one or more nonlinear dynamical systems with the brain activity of a person. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2019/08/01. PCT/JP2019/030295. 2021/02/04. WO 2021/019776. 2021.
• 吉村奈津江, 小池康晴. 感情推定装置、感情推定方法およびコンピュータプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2017/05/02. 特願2017-091522. 2018/11/29. 特開2018-187044. 2018.
• 小池康晴, Gowrishankar　Ganesh　, 安藤　英由樹　, 吉田　英一. 動作に関するヒトの意思を脳信号から正確にデコードする新たな方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE, 国立研究開発法人産業技術総合研究所. 2016/07/13. 特願2019-500670. 2019/09/26. 特開特表2019-527416. 特許第6884349号. 2021/05/14 2021.
• 小池康晴, 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 山本恭裕, 中小路　久美代, 松原　伸人. 力覚提示装置および該方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社ＳＲＡ. 2013/03/29. 特願2013-073156. 2014/10/16. 特開2014-197343. 2014.
• 小池康晴, 廣瀬　秀顕. 脳波インターフェースシステム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, アイシン精機株式会社. 2011/06/21. 特願2011-137249. 2013/01/07. 特開2013-004006. 特許第5711056号. 2015/03/13 2015.
• 小池康晴, 廣瀬　秀顕. 行動識別装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, アイシン精機株式会社. 2010/08/26. 特願2010-189786. 2012/03/08. 特開2012-045164. 2012.
• 小池康晴, 河村　拓郎, 山田　巧. 運動学習支援装置および方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 日本電信電話株式会社. 2010/01/05. 特願2010-000510. 2011/07/21. 特開2011-139728. 特許第5268161号. 2013/05/17 2013.
• 小池康晴, 神原裕行, 倉茂　和雄. 筋骨格系機構システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2009/05/20. 特願2009-122148. 2010/12/02. 特開2010-269392. 特許第5544651号. 2014/05/23 2014.
• 小池康晴, 川瀬　利弘. 筋骨格系モデル作成装置および該方法、筋骨格系機構制御装置ならびに筋骨格系機構システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2008/09/05. 特願2008-229026. 2010/03/18. 特開2010-058250. 特許第5234542号. 2013/04/05 2013.
• 小池康晴, 山本　泰右, 渡邉　将人. 動き検出装置、動き検出システム及びプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2008/03/25. 特願2008-078061. 2009/10/08. 特開2009-226127. 2009.
• 小池康晴. 学習支援装置、仮想ヒューマンインターフェース装置、仮想ヒューマンインターフェース方法、仮想ヒューマンインターフェースシステム、これらの装置を実現するプログラムおよび記録媒体. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2005/11/22. 特願2005-336864. 2007/06/07. 特開2007-136041. 特許第4617467号. 2010/11/05 2010.

学位論文

• 表面筋電信号を用いた腕の運動制御に関する研究,  本文,  Doctor of Engineering,  東京工業大学,  1996/--/--, 

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