論文

• Koji Ueda, michele guarnieri, Takao Inoh, Paulo Cesar Debenest, Ryuichi Hodoshima, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA, SHIGEO HIROSE. Development of HELIOS IX: An Arm-Equipped Tracked Vehicle, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 6, pp. 1031-1040, Dec. 2011.
• Shigeo Hirose, Yasushi Fukuda, Kan Yoneda, Akihiko Nagakubo, Hideyuki Tsukagoshi, Keisuke Arikawa, Gen Endo, Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima. Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology: Design, Analysis, and Gait Control Methods, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 16, No. 2, pp. 104-114, June 2009.

国際会議発表 (査読有り)

• Koji Ueda, Michele Guarnieri, Ryuichi Hodoshima, Edwardo F. Fukushima, SHIGEO HIROSE. Improvement of the Remote Operability for the Arm-Equipped Tracked Vehicle HELIOS IX, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 363 - 369, Oct. 2010.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 上田 紘司, Guarnieri Michele, 伊能 崇雄, Debenest Paulo, 滝田 謙介, 程島 竜一, 福島 E. 文彦, 広瀬 茂男. アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの開発 -全体構成とトルク制御による対地適応動作 -, 第29回 日本ロボット学会学術講演会, 第29回 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1B2-8, Sept. 2011.  公式リンク  
  
• 上田紘司, Michele GUARNIERI, 程島竜一, 福島E. 文彦, 広瀬茂男. アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの研究-センサを用いた環境適応動作, 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009), システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会, Dec. 2009.

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