論文

• 柏木 喜孝, 祖田 龍一, 中村 裕司. サーボコントローラ用制御演算プロセッサRT-COP(RealTime-Control Operation Processor)の設計, 試作及び評価(VLSIシステム), 電子情報通信学会論文誌. D-I, 情報・システム, I-情報処理, 一般社団法人電子情報通信学会, Vol. 88, No. 8, pp. 1195-1202, July 2005.
• 鶴田 和寛, 二見 茂, 中村 裕司, 村上 輝夫. 粘性摩擦, クーロン摩擦および一定外乱トルクの影響を除去したイナーシャ同定方式, 精密工学会誌 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering, 公益社団法人精密工学会, Vol. 66, No. 10, pp. 1564-1567, Sept. 2000.
• 二見 茂, 中村 裕司. 二重予測制御で同期化した高速・高精度NCタッピング, 精密工学会誌 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering, 公益社団法人精密工学会, Vol. 66, No. 5, pp. 781-785, Apr. 2000.
• 安藤 慎悟, 中村 裕司, 示村 悦二郎, 内田 健康. 最適予見繰返し制御とその安定条件, 計測自動制御学会論文集, 公益社団法人 計測自動制御学会, Vol. 31, No. 7, pp. 871-879, July 1995.
• 中村 裕司. 予見学習制御とその精密旋盤への応用, 計測自動制御学会論文集, 公益社団法人 計測自動制御学会, Vol. 31, No. 2, pp. 271-273, Feb. 1995.
• 中村 裕司. ARMAXモデルを用いた予見繰返し制御, システム制御情報学会論文誌, 一般社団法人 システム制御情報学会, Vol. 7, No. 9, pp. 347-352, Aug. 1994.
• 中村 裕司. 操作遅れと検出遅れを考慮した予見繰返し制御, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 30, No. 7, pp. 871-873, July 1994.
• H.Nakamura. Preview-learning Controller for High-precision and High-speed Machining, Journal of Advanced Automation Technology, Vol. 6, No. 2, Mar. 1994.
• 中村 裕司. 離散時間予見繰返し制御系とその安定性に関する一考察, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 30, No. 2, pp. 181-189, Feb. 1994.
• 中村 裕司. 予見学習制御とそのサーボモータ位置制御への応用, 計測自動制御学会論文集, 公益社団法人 計測自動制御学会, Vol. 27, No. 12, pp. 1382-1388, Dec. 1991.

著書

• 中村裕司. ６－６－２繰返し制御とオートチューニング，６－６－３モデルベースの制御系設計, 実用 精密位置決め技術事典, 産業技術サービスセンター, Dec. 2008.
• 中村裕司. 繰返し制御, 次世代精密位置決め技術, フジ・テクノシステム, 6－4－5, Apr. 2000.

国際会議発表 (査読有り)

• Zexin Shan, Mitsuru Endo, Hiroshi Nakamura, Yukio Tsutsui. Irregular-Shaped Torsion Spring Design for Gravity Compensation Mechanism Using Chain Algorithm and DIRECT Optimization, 5th International Conference of IFToMM Italy, Advances in Italian Mechanism Science, Sept. 2024.
• ZEXIN SHAN, Hiroshi Nakamura, Shimpei Tanaka, Mitsuru ENDO. Irregular-shaped Torsion Spring Design for Gravity Compensation in Linkage Systems: A Modified CPRBM Based Methodology, The 16th IFToMM World Congress (WC2023), Nov. 2023.
• Y. Takase, H. Nakamura, M. Koga, T. Shikayama, A. Toyota. Position Sensorless Control with Accelerometer for Linear and Curvilinear Synchronous Motor, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON), Nov. 2015.
• Y. Takase, H. Nakamura, T.Mamba, F.Zhao. Proposal of Position Sensorless Control and Torque Ripple Compensation Based on Torque Sensor Feedback, 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON), Nov. 2014.
• M.Higashino, H.Fujimoto, Y. Takase, H.Nakamura. Step Climbing Control of Wheeled Robot Based on Slip Ratio Taking Account of Work Load Shift by Anti-Dive Force of Suspensions and Acceleration, 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control(AMC), Mar. 2014.
• M.Higashino, H.Fujimoto, Y. Takase, H.Nakamura. Proposal of Step Climbing of Wheeled Robot Using Slip Ratio Control, 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Nov. 2013.
• M.Koga, H.Nakamura. Development of magnetic levitation stage for ultra-precision positioning, The 5th International Conference on Positioning Technology, Nov. 2012.
• W.Zhang, H.Nakamura, M.Koga. Zero Following Error Control of Periodic Motion Using a Novel Learning Scheme, the 2011 IEEE 8th International Conference on Power Electronics, May 2011.
• H.Nakamura, T.Mamba, T.Suzuki. An Ultra-precision Magnetic Levitation Stage and its 6 DOF Control, 4th International Conference on Positioning Technology, Nov. 2010.
• T.S.Kwon, S.K.Sul, H.Nakamura, K.Tsuruta. Identification of the Mechanical Parameters for Servo Drive, 41st Annual Meeting of the IEEE Industry Applications Society(IAS), Oct. 2006.
• T. Matsuo, H.Nakamura, K. Matsuzaki, K. Uemura, T. Kabashima. Development of Micro Stages for Microfactories, 2nd International Workshop on Microfactories, Oct. 2000.
• H.Nakamura, T. Matsuo, K. Matsuzaki, K. Uemura, T. Kabashima. Development of Micro Servo Actuators, 2nd International Workshop on Microfactories, Oct. 2000.
• S.Futami, H.Nakamura. High-speed Precision Numerically Controlled Tapping Using Dual Predictive Control, 6th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC), Mar. 2000.
• T. Kabashima, T. Matsuo, K. Matsuzaki, K. Uemura, H.Nakamura. Micro-Servo Actuators for Microfactory Systems, 1st International Workshop on Microfactories, Dec. 1998.
• H.Nakamura, N.Shimozono. Predictive Learning Control and Application to Servo System of DC Motor, 15th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, Nov. 1989.

国内会議発表 (査読有り)

• R.Ozono, Y.Takase, S.Makino, H.Nakamura. Development of a Next-Generation Transport and Positioning Device, ICPE2016, Nov. 2016.
• 村田 健一, 中村 裕司, 高松 祥治, 大場 秀典. 予見学習制御を用いたリニアモータ推力リプル補償方法, 精密工学会学術講演会講演論文集, 公益社団法人 精密工学会, Vol. 2003, No. 0, pp. 765-765, 2002.
• H.Nakamura, T.Matsuo, K.Matsuzaki, K. Uemura, T.Kabashima. Development of Micro Servo Actuators for Microfactories, 5th International Micromachine Symposium, Oct. 1999.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Kosuke Homma, Shinsuke Mori, Mitsuru Endo, Hiroshi Nakamura, Shinpei Tanaka. Synthesis of Vertically Aligned Carbon Nanotubes Using Carbon Monoxide as a Carbon Source, AVS Pacific Rim Symposium on Surfaces, Coatings and Interfaces (PacSurf 2022), Proc. AVS Pacific Rim Symposium on Surfaces, Coatings and Interfaces (PacSurf 2022), Dec. 2022.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• Shan Zexin, 遠藤央, 中村裕司, 田中真平. Theoretical Validation of Multi-Motor Mechanism for Lightweight Robot Joint, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• 古川貴也, 遠藤央, 中村裕司, 筒井幸雄, 野田聡, 田中真平. リラクタンストルクを考慮したトポロジー最適化によるIPMSM回転子の軽量化, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• 清水拓見, 野田聡, 遠藤央, 中村裕司, 筒井幸雄, 田中真平. トポロジー最適化されたモータ回転子の形状画像に対する画像処理技術の適用による角部のラウンド処理, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, May 2024.
• 日比野 圭歩, 遠藤 央, 中村 裕司. DIRECT法を用いた人協働ロボットを対象とした複合領域設計最適化の高速化, 第24回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2023.
• 日比野圭歩, 遠藤央, 中村裕司, 田中真平. 産業用ロボットの軽量化を目的とした作業領域と駆動機構の初歩的複合領域最適化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya, June 2023.
• 源元颯人, 遠藤央, 中村裕司. 電磁モータの軽量化を目的とした固定子のトポロジー最適化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya, June 2023.
• 遠藤央, 清水拓見, 中村裕司, 田中真平. 埋め込み磁石同期モータにおける最適設計された回転子の狭隘部および突起部の検出と修正, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya, June 2023.
• 野田聡, 源元颯人, 清水拓見, 遠藤央, 中村裕司, 田中真平. 電磁モータの軽量化を目的としたトルクの平均およびリップルを考慮する回転子鉄心のトポロジー最適化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya, June 2023.
• Y. Qu, M. Endo, H. Nakamura, T. Ueyanagi, R. Sato, A. Chiba, K. Kiyota, Y. Fujii. Investigation of Relationship Between Contact Resistance and Insulating Coatings on Carbon Nanotube Coils, 令和5年電気学会全国大会, Mar. 2023.
• 佐藤廉, 野口孝浩, 遠藤央, 中村裕司, 田中真平, 藤井勇介, 清田恭平, 千葉明, 森伸介. CNTの適用により軽量化したモータにおけるロータのアスペクト比が巻線長さへ及ぼす影響の検討, 令和5年電気学会全国大会, Mar. 2023.
• 源元 颯人, 遠藤 央, 中村 裕司, 田中 真平, 野口 孝浩. 平均トルクを制約条件に持つトポロジー最適化を用いた電磁モータ回転子鉄心の軽量設計, 第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022), Dec. 2022.
• 清水 拓見, 源元 颯人, 遠藤 央, 中村 裕司, 田中 真平, 野口 孝浩. 画像処理の応用によるトポロジー最適化された回転子の加工可能な形状への近似手法, 第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022), Dec. 2022.
• 佐藤廉, 野口孝浩, 遠藤央, 中村裕司, 田中真平, 藤井勇介, 清田恭平, 千葉明, 森伸介. カーボンナノチューブ巻線を適用した電磁モータ の軽量設計の基礎的検討, 電気学会回転機研究会, Oct. 2022.
• 源元颯人, 遠藤央, 中村裕司, 田中真平, 野口孝浩. 軽量化のためのトポロジー最適化を用いた電磁モータにおける回転子鉄心の最適設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, May 2022.
• 東野 昌記, 藤本 博志, 高瀬 善康, 中村 裕司. スリップ率制御を用いた車輪型ロボットの段差越えのための基礎検討, 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 電気学会, Vol. 2013, No. 111, pp. 13-18, Feb. 2013.
• 中村裕司. メカトロニクス機器における同期制御技術, 精密工学会超精密位置決め専門委員会定例会, Sept. 2012.
• 中村裕司. 高速・高精度加工のためのモーション制御技術, 精密工学会超精密位置決め専門委員会定例会, Sept. 2003.
• 中村 裕司. 高応答サーボのモーション制御技術 (モータ制御技術の高性能化), モータ技術シンポジウム, 日本能率協会, Vol. 2003, pp. C6-1-1～15, Apr. 2003.
• 中村裕司. 制御メーカの立場から－リニアモータのモーション制御技術, 精密工学会九州支部ナノテク福岡推進会議技術講演会, Apr. 2003.
• 中村裕司. リニア制御技術の動向－リニアモータのモーション制御技術, 精密工学会九州支部 技術講演会, Mar. 2003.
• 中村裕司, 松尾智弘. マイクロサーボモータとマイクロステージの研究開発, 精密工学会超精密位置決め専門委員会定例会, Jan. 2002.
• 二見 茂, 中村 裕司. 二重予測制御による2軸サーボ系の精密同期制御, 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, Vol. 2000, No. 50, pp. 1-5, May 2000.
• 飯野 穣, 江上 正, 大嶋 正裕, 児島 晃, 清水 佳子, 鈴木 勝幸, 鷹羽 浄嗣, 中村 裕司, 増田 士朗, 山本 透, 久保 智裕. 予見・予測制御, 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 計測自動制御学会, Vol. 39, No. 5, pp. 311-320, Apr. 2000.
• 中村裕司. マイクロサーボアクチュエータ, 平成11年度国内マイクロマシンセミナー, Feb. 2000.
• 二見 茂, 中村 裕司. 二重予測制御で同期化した高速・高精度NCタッピング, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, Vol. 1999, No. 2, Aug. 1999.
• 椛島 武文, 松尾 智弘, 松崎 一成, 上村 浩司, 中村 裕司. マイクロサーボアクチュエータ, 電気学会研究会資料. MAG, マグネティックス研究会, Vol. 1998, No. 238, pp. 21-24, Nov. 1998.
• 中村裕司. 予見学習制御と予測制御, 精密工学会超精密位置決め技術に関する専門委員会定例会, Apr. 1995.

その他の論文・著書など

• 萬羽 崇, 中村 裕司, 鈴木 健生. 6自由度制御磁気浮上ステージ, 技報安川電機, 安川電機, Vol. 75, No. 2, pp. 89-94, Aug. 2011.
• 中村 裕司, 大場 秀典, 安藤 邦正. 高速・高精度加工のための制御技術 (工作機械用電気品小特集), 技報安川電機, 安川電機, Vol. 64, No. 3, pp. 142-146, Sept. 2000.
• 中村 裕司, 松崎 一成, 松尾 智弘. マイクロマシン技術の研究開発--マイクロサーボアクチュエータとマイクロ駆動機構, 技報安川電機, 安川電機, Vol. 64, No. 2, pp. 116-119, May 2000.
• 中村 裕司, 二見 茂. 予測制御のFAメカトロ機器への適用, 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 公益社団法人 計測自動制御学会, Vol. 39, No. 5, pp. 349-351, Apr. 2000.
• 勝間 隆, 中村 裕司. リニアモータによる高速位置決め制御, 精密工学会誌 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering, 公益社団法人精密工学会, Vol. 65, No. 9, pp. 1259-1262, Sept. 1999.
• 中村 裕司, 二見 茂. 工作機械送り軸・主軸動作性能向上のためのシミュレーション技術 (シミュレーション特集), 技報安川電機, 安川電機, Vol. 63, No. 2, pp. 92-97, June 1999.
• 大場 秀典, 中村 裕司, 柳 紳一郎. 高速・高精度切削加工のためのCNC技術 (特集 工作機械用電気品特集), 技報安川電機, 安川電機, Vol. 62, No. 3, pp. 165-169, Oct. 1998.
• 中村 裕司. 予測制御による高速タッピング性能の向上 (メカトロシステム技術特集), 技報安川電機, 安川電機, Vol. 61, No. 4, pp. 245-249, Feb. 1998.
• 大内田 克己, 中村 裕司, 川口 浩一. 高速・高精度タッピング技術 (工作機械用電気品特集), 技報安川電機, 安川電機, Vol. 60, No. 3, pp. 175-178, Nov. 1996.
• 中村 裕司. 特集 最近の制御技術と精密加工 高速・高精度加工のための予見学習サーボ制御機器, 精密工学会誌, 公益社団法人精密工学会, Vol. 59, No. 9, pp. 1431-1434, Sept. 1993.
• 中村 裕司, 下園 直登. 予見学習制御--制御アルゴリズムと検証実験結果, 安川電機, 安川電機製作所, Vol. 53, No. 4, pp. p351-355.
• 下園 直登, 中村 裕司, 野村 章博. 学習型超精密サ-ボの開発--Cyber Motion Unit (超精密加工技術小特集) -- (超精密加工用電気品の開発), 安川電機, 安川電機製作所, Vol. 53, No. 4, pp. p322-325.
• 中村 裕司. 予測制御のメカトロニクス機器への応用, 日本機械学会誌, 一般社団法人 日本機械学会, Vol. 99, No. 926.

学位論文

• 予見繰返し制御に関する研究,  本文,  早稲田大学,  1995/02/--, 

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