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島悠貴 研究業績一覧 (7件)
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国内会議発表 (査読なし・不明)
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菅原雄介,
島悠貴,
松浦大輔,
武田行生,
二瓶美里,
佐久間菜月,
西畑智道,
鎌田実,
遠藤央.
高齢者向けハンズフリーモビリティのためのペダリング運動負荷システム,
LIFE2019,
LIFE2019,
一般社団法人日本機械学会,
OS10-2-4,
Sept. 2019.
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西畑智道,
佐久間菜月,
二瓶美里,
鎌田実,
菅原雄介,
島悠貴,
松浦大輔,
武田行生,
金天海.
ハンズフリーモビリティの提案-個人のメンタルモデルに合わせた人・機械相互学習型操作系-,
LIFE2018,
LIFE2018 講演論文集,
LIFE,
Sept. 2018.
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菅原雄介,
シャフィク・ムハマド,
島悠貴,
松浦大輔,
武田行生,
遠藤央,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第10報,CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A2-J10,
June 2018.
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二瓶美里,
佐久間菜月,
西畑智道,
鎌田実,
菅原雄介,
島悠貴,
松浦大輔,
武田行生.
高齢者向けハンズフリー下肢操作式モビリティの提案(開発コンセプト),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
2A2-K07,
June 2018.
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島悠貴,
佐久間菜月,
菅原雄介,
松浦大輔,
武田行生,
西畑智道,
二瓶美里,
鎌田実.
高齢者向け下肢操作式モビリティにおける歩行機能改善に有効な運動負荷を与えるペダル機構の設計,
第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,
機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
2018.18巻,
pp. 133-134,
Apr. 2018.
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佐久間菜月,
二瓶美里,
西畑智道,
菅原雄介,
松浦大輔,
島悠貴,
武田行生,
鎌田実.
高齢者向け上肢フリー移動体のための下肢動作を活用した操作手法の開発,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
pp. 695-698,
Dec. 2017.
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島悠貴,
菅原雄介,
松浦大輔,
武田行生,
遠藤央,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第9報,人力関節駆動機構における回生エネルギを用いた駆動アシスト),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
2A2-L04,
May 2017.
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