論文

• 天谷賢治, 大友暢寛, 大西有希. 非点収差オフセットを持つスポット像からの収差逆解析, 計算数理工学論文集, Vol. 15, pp. 97-100, Dec. 2015.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Gen Endo, Nobuhiro Otomo. Development of a Food Handling Gripper Considering an Appetizing Presentation, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, pp. 4901-4906, May 2016.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 遠藤 玄, 大友 暢寛. 惣菜を円錐状に盛付可能な２自由度多指グリッパの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A2-03b1, June 2016.
• 大友暢寛, 大西有希. 非点収差オフセットを持つスポット像からの収差逆解析, 第28回計算力学講演会, Oct. 2015.
• 大友暢寛, 大西有希, 天谷賢治. 非点収差オフセットを持つスポット像からの収差解析, 日本機械学会 第27回計算力学講演会 (CMD2014), 27回計算力学講演会予稿集, Nov. 2014.

特許など

• 遠藤玄, 大友暢寛. ロボットハンド. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2015/08/31. 特願2015-170260. 2017/03/09. 特開2017-047481. 特許第6645774号. 2020/01/14 2020.

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]