International Conference (Reviewed)

• feng yunhao, Hiroto Kodama, Tohru Ide, Akina Yamamoto, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Rapidly Deployable Vine-like Monitoring Device for Elevated Positions, IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2024, Dec. 2024.  Official location  
• Hiroto Kodama, Tohru Ide, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Vine-like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory, The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Proceeding of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct. 2024.  Official location  
• Hiroto Kodama, Tohru Ide, feng yunhao, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Vine-like, Power Soft Gripper with the Pop-up structure, IROS2024 Benchmarking via Competitions in Robotic Grasping and Manipulation Workshop, Oct. 2024.  Official location  

Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)

• Hiroto Kodama, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. 蔓型パワーソフトグリッパの螺旋の軸方向の把持特性検証, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）, Dec. 2024.
• Hiroto Kodama, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. ポップアップ構造による蔓型パワーソフトグリッパーの性能向上, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2024.  Official location  
• Hiroto Kodama, Ryota Iwahara, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. 象の鼻型パワーソフトロボットアームの特性評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  Official location  
• Hiroto Kodama, Ryota Iwahara, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. ワイヤとエアバッグの組み合わせによる象鼻型パワーソフトロボットアーム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  Official location  
• Hiroto Kodama, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. 蔓型パワーソフトグリッパー, 油空圧技術, 日本工業出版, Vol. 63, No. 1, pp. 20-22, Jan. 2024.

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