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Publication List - Hideyuki Tsukagoshi 2002 (18 / 326 entries)
Journal Paper
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塚越,
佐々木,
田中,
北川.
跳躍・回転移動体の開発‐第4報:回転移動時の踏破能力の向上‐,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 55-56,
2002.
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塚越,
北川,
鎌田.
Tube Actuatorを用いた省エネルギー歩行支援のための提案,
平成14年春季フルイドパワーシステム講演会,
pp. 64-66,
2002.
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塚越,
北川,
鎌田.
Tube Actuatorによるウェエアラブル・フルードパワーの開発―第3報:省エネルギー歩行支援のための自重ロック式膝駆動,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02,
pp. CD-ROM: 1A1-F10,
2002.
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塚越,
森,
佐々木,
北川.
瓦礫踏破能力の向上を目指した脚収納型ジャンピングロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02,
pp. CD-ROM: 2P2-A05,
2002.
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塚越,
小山,
北川.
能動ホースによる狭隘空間の3D移動,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02,
pp. CD-ROM: 2P1-A07,
2002.
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北川,
塚越,
五十嵐.
形状フィードバック弁による小口径能動ホースの実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02,
pp. CD-ROM: 2P1-A08,
2002.
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塚越,
佐々木,
北川.
空圧ジャンピングの基本特性,
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会’02,
pp. CD-ROM: 1J16,
2002.
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H.Tsukagoshi,
A.Kitagawa,
T.Koyama,
M.Igarashi.
Mobile Method of Active Hose Passing through the Narrow Space,
Proceedings of IROS2002 ,
pp. 841-846,
2002.
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塚越.
流体駆動ロボットによるサーチ&レスキューへの挑戦!,
計測自動制御学会関西支部シンポジウム,
pp. 27-30,
2002.
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Hideyuki Tsukagoshi.
The Development of a Stair-climbing Robot with Wavy Movement by Rotating Crosses,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 14,
No. 3,
pp. 293-303,
2002.
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H.Tsukagoshi,
A.Kitagawa,
Y.Kamata.
Wearable Fluid Power Composed of Transformed Flat Tube Actuators,
Proceedings of IROS2002 ,
pp. 1178-1183,
2002.
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H.Tsukagoshi,
A.Kitagawa,
Y.Kamata.
Wearable Fluid Power by Means of Various Flat Tube Actuators,
5th JFPS International Symposium on Fluid Power ,
Vol. 1,
pp. 31-36,
2002.
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塚越秀行,
佐々木正志,
北川能.
瓦礫跳躍高度の向上を目指した空圧ジャンピングの特性解析,
計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会合同シンポジウム,
pp. 116-121,
2002.
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塚越秀行,
鎌田祥行,
北川能.
チューブ形アクチュエータを用いた動作支援に関する提案,
計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会,
pp. 122-127,
2002.
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北川能,
五十嵐正記,
塚越秀行,
小山輝憲.
瓦礫内探査・延命作業を支援する小口径能動ホースの開発,
計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会,
pp. 128-133,
2002.
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塚越,
鎌田,
北川.
身体運動を補助する棒状アクチュエータ:Tail-armの提案,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 165-166,
2002.
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北川,
塚越,
五十嵐.
表面爪駆動による小口径能動ホース:Active Hose-IIIの滑走,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 53-54,
2002.
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塚越.
様々なTube Actuator による装着感指数を高める身体駆動,
ロボット工学セミナー(シンポジウム)~ウェアラブル・ロボティクスの現状と将来~,
pp. 1-6,
2002.
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