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Publication List - Hideyuki Tsukagoshi 2003 (20 / 326 entries)
Journal Paper
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A.Kitagawa,
H.Tsukagoshi,
M.Igarashi.
Development of Active Hose with a Small Diameter for Search and Life-prolongation of Victims,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 15,
No. 5,
pp. 474-481,
2003.
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H.Tsukagoshi,
Y.Mori,
M.Sasaki,
T.Tanaka,
A.Kitagawa.
Development of Jumping & Rolling Inspector to Improve the Debris Traverse Ability,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 15,
No. 5,
pp. 482-490,
2003.
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T.Doi,
H.Tsukagoshi,
S.Hirose.
3D Visual Information Processing and Gait Control of a Quadruped Robot-- for operation on a steep slope protected by a free frame,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 15,
No. 3,
pp. 349-355,
2003.
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H.Tsukagoshi,
Y.Mori,
M.Sasaki,
T.Tanaka,
A.Kitagawa.
Leg-in-rotor: Jumping Inspector to Traverse on Debris,
IEEE ICRA2003 Video Session,
pp. 8-9,
2003.
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塚越.
瓦礫踏破能力を飛躍的に高める跳躍・回転移動体,
文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト公開シンポジウム論文集,
pp. 27‐32,
2003.
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北川,
塚越,
佐々木,
田中.
瓦礫跳躍高度の向上を目指した空圧ジャンピングの特性解析,
JFPS春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 62-64,
2003.
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塚越,
鎌田,
北川.
身体への簡易着脱式アクチュエータ:Tail-armの開発,
春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 65-67,
2003.
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北川,
塚越,
田圃.
自励振動を用いた水道圧ステッピングモータ:IP Motor - IIの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集,
pp. 1A1-1F-F1,
2003.
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塚越,
鎌田,
北川.
“肩・肘の複関節動作を支援する簡易着脱式 Tail-arm の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集,
pp. 2A1-3F-D4,
2003.
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塚越,
田中,
佐々木,
北川.
跳躍・回転移動体の開発 -第5報:遠隔操縦機能の向上-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集,
pp. 1P1-2F-A6,
2003.
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塚越,
鎌田,
北川.
身体への簡易着脱式棒状アクチュエータ:Tail-armの動作特性,
日本機械学会D&D,
pp. CD-ROM:545,
2003.
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北川,
塚越.
ウェアラブル・フルードパワー‐チューブ型アクチュエータの開発‐,
平成15年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 9‐14,
2003.
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塚越,
田中,
北川.
跳躍・回転移動体の開発‐第6報:跳躍高度を高める足先構造‐,
平成15年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 84‐86,
2003.
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北川,
塚越,
呉,
朴.
固気相変化を利用した新型携帯空圧源の開発,
平成15年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 123‐126,
2003.
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塚越,
小山,
北川.
土砂内人命探査を目指した振動推進ホースの提案,
計測自動制御学会2003年度産業応用部門大会講演論文集,
pp. 65-70,
2003.
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塚越,
北川.
装着感を重視した様々なチューブ型アクチュエータ,
フルードパワーシステム,
Vol. 34,
5,
pp. 145-149,
2003.
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北川,
塚越.
フルードパワーの新しい展開に向けて(その1),
フルードパワー,
Vol. 17,
No. 2,
pp. 18-25,
2003.
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塚越,
北川.
チューブ型アクチュエータによるウェアラブルフルードパワー(その2),
フルードパワー,
Vol. 17,
No. 3,
pp. 32-38,
2003.
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塚越,
北川.
流体の柔軟性・圧縮性を生かしたレスキューロボットの開発(その3),
フルードパワー,
Vol. 17,
No. 4,
pp. 26-32,
2003.
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塚越,
鎌田,
北川.
簡易着脱式Tail-armによる肩・肘の運動支援,
第46回自動制御連合講演会,
pp. FP2-06-2,
2003.
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