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Publication List - Hideyuki Tsukagoshi 2013 (9 / 326 entries)
International Conference (Reviewed)
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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Hideyuki Tsukagoshi,
Takahiro Hamada,
Ryuma Iizuka,
Ashlih Dameitry.
マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボッ,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2013),
pp. 1C1-1,
Dec. 2013.
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Hideyuki Tsukagoshi,
Haibo Liu,
Kenichi Hosaka.
受動蛇行により配管内を自在に推進する移動探査ロボット,
計測自動制御学会2013産業応用部門大会第14回流体計測制御シンポジウム,
計測自動制御学会2013産業応用部門大会第14回流体計測制御シンポジウム,
pp. 76-80,
Nov. 2013.
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Hideyuki Tsukagoshi,
Haibo Liu,
Kenichi Hosaka.
繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第 4 報:受動蛇行の支持力特性―,
日本ロボット学会第31回学術講演会,
pp. 3D1-01,
Sept. 2013.
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Hideyuki Tsukagoshi,
Chiun Tai Loh.
人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置Big-handロボットシステムの提案,
第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
pp. C37,
Aug. 2013.
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Kenichi Hosaka,
Haibo Liu,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第3報:受動蛇行を利用した鉛直管路内の移動―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2013),
pp. 2A1-P02,
May 2013.
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Hideyuki Tsukagoshi,
Kousuke Kuwahara,
ATO KITAGAWA.
タコの吸盤を参考とした臓器を吸着把持するソフトフィンガー,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2013),
May 2013.
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Hideyuki Tsukagoshi,
Chiun Tai Loh,
Takahiro Iwasaki,
ATO KITAGAWA.
Loh Chiun Tai、岩崎 孝弘、塚越 秀行、北川 能,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2013),
pp. 1A1-C10,
May 2013.
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Hideyuki Tsukagoshi,
Takahiro Hamada,
Youhei Ikari,
Ashlih Dameitry,
ATO KITAGAWA.
マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット ―第1報:吸着固定方法の提案―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2013),
pp. 1P1-P06,
May 2013.
Patent
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