Journal Paper

• Yuki Taoka, Momoko Nakatani, Takumi Sato, Kaho KAgohashi, Fuyumi Iwasawa, Shoichi Hasegawa, Shigeru Owada, Shigeki Saito. Co-design in virtual environments with 3D scanned childcare rooms in social virtual reality, Proceedings of the Design Society, Cambridge University Press (CUP), May 2024.
• Aime Acadione, Shoichi Hasegawa. Stable posture tracking for modular spatial hyper-redundant serial arms using selective control points, Advanced Robotics, Vol. 38, No. 1, pp. 14-28, Jan. 2024.

Domestic Conference (Reviewed)

• Yuri Shinohara, Shoichi Hasegawa. 傾聴を目的とした自律VRエージェントの作成と印象の評価, 第71回 情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会 研究発表会, 第71回 情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会 研究発表会, Mar. 2024.
• Ayaka Fukasawa, Shoichi Hasegawa, Riho Taniguchi, Takumi Sato. 3 自由度の力提示が可能で無制限の可動域を実現する ポータブルな自走式触覚フィードバック装置, 日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会, 日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会, Feb. 2024.
• Siyu Wang, Yunxiu Xu, Shoichi Hasegawa. Local Volume-Based FEM for Real-Time Large Deformation Simulation with Position-Based Dynamics, 日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会, 日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会, Feb. 2024.

International Conference (Not reviewed / Unknown)

• Yunxiu Xu, Siyu Wang, Shoichi Hasegawa. Optimizing Haptic Feedback in Virtual Reality: The Role of Vibration and Tangential Forces in Enhancing Grasp Response and Weight Perception, Eurohaptics Conference, Eurohaptics Conference, July 2024.

Patent

• Hironori Mitake, Hirohito Satoh, Ken Sugimori, Shoichi Hasegawa. 仮想的なキャラクターの動作を画面上に表現する方法. Patent. Registered. 国立大学法人東京工業大学, AGC株式会社. 2020/09/02. 特願2021-543799. 2021/03/11. WO 2021/045082. 特許第7529220号. 2024/07/29 2024.

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